*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 21:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Болтанка
СообщениеДобавлено: 05 июн 2011, 21:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Квадрокоптер при взлете (еще на земле) заваливается набок, а если дать больше газу, то взлетает и быстро болтается поочередно каждым двигателем верх-вниз, отпускаю газ и он падает на крышку.
В MKTool: тест двигателей проходит, линии красная и желтая, зеленая и синяя идут параллельно. Смущает, что на холостом ходу у двигателей разные значения 8, 30, 15, 10. и даже бывает 8, 68, 28, 8
NC и компас отключены. Подскажите, пожалуйста, что делать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 05 июн 2011, 22:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Борис писал(а):
Квадрокоптер при взлете (еще на земле) заваливается набок, а если дать больше газу, то взлетает и быстро болтается поочередно каждым двигателем верх-вниз, отпускаю газ и он падает на крышку.
В MKTool: тест двигателей проходит, линии красная и желтая, зеленая и синяя идут параллельно. Смущает, что на холостом ходу у двигателей разные значения 8, 30, 15, 10. и даже бывает 8, 68, 28, 8
NC и компас отключены. Подскажите, пожалуйста, что делать?

Пробуй в руке держать его и увеличивай газ. Смотри что получается. Куда его тянет? Возможно PID гироскопов не настроены.

_________________
С уважением, Юрий.



За это сообщение автора Nikolaitch_SPb поблагодарил: Борис (11 июн 2011, 08:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 05 июн 2011, 22:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
не уверен насчет такой методики.
У меня квадрик висит очень ровненько в воздухе, а когда я его в руку ловлю - он болтается, как буд-то пытается вырваться)).
мне кажется:
Раз у двигателей разные значения, значит плата FC считает, что коптер криво расположен в пространстве и пытается разными значениями выровнить его.
а раньше он летал?
может, FC не достаточно параллельна плоскости двигателей?
NC и компас отключены или отсоединены? лучше отсоединить.



За это сообщение автора dtgroup поблагодарил: Борис (11 июн 2011, 08:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 05 июн 2011, 23:28 
обычно такая хрень, если в микшере не та конфа прописана. проверьте еще раз что там у Вас. нумерацию моторов, их направления вращения.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 06 июн 2011, 00:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Болтанка обычно лечится хорошими амортизаторами между рамой и платами и балансировкой моторов и пропеллеров. Иначе вибрации мешают нормальной работе гироскопов.
Как вариант - неправильно сориентирована плата FC относительно моторов.

Заметно различный холостой ход моторов особо проблем не создает. Если взлетаю медленно, то вручную выравниваю аппарат при отрыве от земли, либо сразу резко добавляю газ и он сам быстро выравнивается.

_________________
-----------



За это сообщение автора TeHoTaMy поблагодарил: Борис (11 июн 2011, 08:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 06 июн 2011, 09:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Скорее всего - что-то в расположении пропеллеров, основной платы и настройках конфигурации.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Борис (11 июн 2011, 08:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 06 июн 2011, 10:40 
Борис писал(а):
Смущает, что на холостом ходу у двигателей разные значения 8, 30, 15, 10. и даже бывает 8, 68, 28, 8
NC и компас отключены. Подскажите, пожалуйста, что делать?

попробуйте на холостом ходу ручкой yaw туда-сюда пошевелить.
если аппарат стоит ровно - цифры должны как бы выровняться...
ну и вообще должны быть +- ровными до момента прямо перед взлётом...
ну и общий совет еще: просто тупо обнулите eeprom.
у немцев оч хорошие начальные параметры.
взлетать с ними должно почти на любом железе :)
а то например если сдуру стоит компенсация дрифта на 610 гирах платки - то будет пооолная ересь с качеством летания. и будет заваливание. вот это сам лично вчера наблюдал, как цифры углов наклона уплывают при включенном этом параметре (стояла в настройках цифра 32)
так же проверьте чтобы 3д картинка соответствовала реальному положению. аппарата в пространстве


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 06 июн 2011, 10:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Скорее всего плата стоит не правильно, стрелкой не в направлении переда. Или не правильно расположены моторы.

_________________
С уважением, Виталий.



За это сообщение автора Jason поблагодарил: Борис (11 июн 2011, 08:10)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 06 июн 2011, 21:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
andrkolom писал(а):
Скорее всего - что-то в расположении пропеллеров, основной платы и настройках конфигурации.


Плата, моторы, пропеллеры стоят правильно. Квадрик до этого летал. Был не сильный краш. Сломал "ногу". После этого началась болтанка.
Плату прошил. Стоят установки по умолчанию. NC и компас отсоединены.
Похожая болтанка как то была, когда забыл откалибровать гироскопы перед взлетом.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 06 июн 2011, 22:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я почему это спрашиваю - сам сто раз это все делал, но часто все равно ошибался. И по опыту других знаю - говорят: не летает, переворачивается, потом показываешь, что пропеллеры неправильно стоят, люди в шоке - как так, я пять раз проверял...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10294

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88301

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36157

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB