*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 07 июн 2011, 16:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 07 июн 2011, 17:03 
Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

почему похоже? :)
проверяется просто: смотрите на 3D модель в MKTools
так же на цифры AngleNick и AngleRoll
цифры в покое - около нуля.
наклоняем вперёд от себя: AngleNick увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
наклоняем влево: AngleRoll увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
к себе и вправо: в минус должны уходить цифры на такую же величину


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 07 июн 2011, 21:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?


Это последнее дело, так считать. Если графики идут вместе, как Вы писали, значит все нормально. Причина на поверхности и она скорее всего довольно банальна.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 07 июн 2011, 21:48 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
vis писал(а):
Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

почему похоже? :)
проверяется просто: смотрите на 3D модель в MKTools
так же на цифры AngleNick и AngleRoll
цифры в покое - около нуля.
наклоняем вперёд от себя: AngleNick увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
наклоняем влево: AngleRoll увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
к себе и вправо: в минус должны уходить цифры на такую же величину


В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 07 июн 2011, 22:45 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Борис писал(а):
vis писал(а):
Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

почему похоже? :)
проверяется просто: смотрите на 3D модель в MKTools
так же на цифры AngleNick и AngleRoll
цифры в покое - около нуля.
наклоняем вперёд от себя: AngleNick увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
наклоняем влево: AngleRoll увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
к себе и вправо: в минус должны уходить цифры на такую же величину


В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.



+-5 - это ничего страшного, чуть стол тронете рукой вот и будет эта цифра. Когда эти детали неисправны, то цифры далеко не +-5, а 100 и 1000 и т.п.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 08 июн 2011, 00:18 
Борис писал(а):
В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.


+-5 - это ничего страшного, чуть стол тронете рукой вот и будет эта цифра. Когда эти детали неисправны, то цифры далеко не +-5, а 100 и 1000 и т.п.[/quote]
возможно у нас с Вами разная терминология. Видео сделайте картинки в MKTools, настроек. Посмотрим - скажем определённей.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 08 июн 2011, 11:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Борис писал(а):
В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.

Возможно, проблема в одном из двигателей.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 07:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
[Возможно, проблема в одном из двигателей.[/quote]

В Toole делал тест: все двигатели работают ровно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 07:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Борис, без выкладки материалов и графиков Вам мало можно помочь дистанционно. Нужно в руках Ваш аппарат подержать и посмотреть, что там не так.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Болтанка
СообщениеДобавлено: 09 июн 2011, 08:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Борис писал(а):
[Возможно, проблема в одном из двигателей.


В Toole делал тест: все двигатели работают ровно.[/quote]
Борис, я Вам очень сочувствую! Ситуация противнейшая, когда не понимаешь в чем проблема. Не расстраивайтесь! Все заработает!
Попробуйте вот такой безопасный тест с участием еще одного человека - помощника. Проведите калибровку на земле. Затем, попросите помощника крепко держать коптер горизонтально над головой. Сами запускайте двигатели и добавляйте обороты. Желательно, чтобы коптер через кабель был подключен к МКТулз и вы могли смотреть графики. Помощник должен сообщать о попытках коптера дергаться в стороны. Далее по ситуации. Обычно, на этом этапе очень многое проясняется. Желаю удачи!

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарил: Борис (11 июн 2011, 08:11)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB