MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Болтанка
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=992
Страница 2 из 3

Автор:  Борис [ 07 июн 2011, 16:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

Автор:  vis [ 07 июн 2011, 17:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

почему похоже? :)
проверяется просто: смотрите на 3D модель в MKTools
так же на цифры AngleNick и AngleRoll
цифры в покое - около нуля.
наклоняем вперёд от себя: AngleNick увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
наклоняем влево: AngleRoll увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
к себе и вправо: в минус должны уходить цифры на такую же величину

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 июн 2011, 21:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?


Это последнее дело, так считать. Если графики идут вместе, как Вы писали, значит все нормально. Причина на поверхности и она скорее всего довольно банальна.

Автор:  Борис [ 07 июн 2011, 21:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

vis писал(а):
Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

почему похоже? :)
проверяется просто: смотрите на 3D модель в MKTools
так же на цифры AngleNick и AngleRoll
цифры в покое - около нуля.
наклоняем вперёд от себя: AngleNick увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
наклоняем влево: AngleRoll увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
к себе и вправо: в минус должны уходить цифры на такую же величину


В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 июн 2011, 22:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
vis писал(а):
Борис писал(а):
Похоже всё дело в гираскопах и акселях. Как их проверить?

почему похоже? :)
проверяется просто: смотрите на 3D модель в MKTools
так же на цифры AngleNick и AngleRoll
цифры в покое - около нуля.
наклоняем вперёд от себя: AngleNick увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
наклоняем влево: AngleRoll увеличивается на угол / 10. наклонили на 30 градусов - показывать должно 300
к себе и вправо: в минус должны уходить цифры на такую же величину


В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.



+-5 - это ничего страшного, чуть стол тронете рукой вот и будет эта цифра. Когда эти детали неисправны, то цифры далеко не +-5, а 100 и 1000 и т.п.

Автор:  vis [ 08 июн 2011, 00:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.


+-5 - это ничего страшного, чуть стол тронете рукой вот и будет эта цифра. Когда эти детали неисправны, то цифры далеко не +-5, а 100 и 1000 и т.п.[/quote]
возможно у нас с Вами разная терминология. Видео сделайте картинки в MKTools, настроек. Посмотрим - скажем определённей.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 08 июн 2011, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
В MKTooL всё это так и работает. Но, все цифры скачут +,- 5 и в 3D медленно поворачивается, даже если квадрик стоит на полу. Выхожу на улицу и при взлете переворачивается.

Возможно, проблема в одном из двигателей.

Автор:  Борис [ 09 июн 2011, 07:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

[Возможно, проблема в одном из двигателей.[/quote]

В Toole делал тест: все двигатели работают ровно.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 июн 2011, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис, без выкладки материалов и графиков Вам мало можно помочь дистанционно. Нужно в руках Ваш аппарат подержать и посмотреть, что там не так.

Автор:  painter12 [ 09 июн 2011, 08:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
[Возможно, проблема в одном из двигателей.


В Toole делал тест: все двигатели работают ровно.[/quote]
Борис, я Вам очень сочувствую! Ситуация противнейшая, когда не понимаешь в чем проблема. Не расстраивайтесь! Все заработает!
Попробуйте вот такой безопасный тест с участием еще одного человека - помощника. Проведите калибровку на земле. Затем, попросите помощника крепко держать коптер горизонтально над головой. Сами запускайте двигатели и добавляйте обороты. Желательно, чтобы коптер через кабель был подключен к МКТулз и вы могли смотреть графики. Помощник должен сообщать о попытках коптера дергаться в стороны. Далее по ситуации. Обычно, на этом этапе очень многое проясняется. Желаю удачи!

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/