MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Болтанка
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=992
Страница 1 из 3

Автор:  Борис [ 05 июн 2011, 21:42 ]
Заголовок сообщения:  Болтанка

Квадрокоптер при взлете (еще на земле) заваливается набок, а если дать больше газу, то взлетает и быстро болтается поочередно каждым двигателем верх-вниз, отпускаю газ и он падает на крышку.
В MKTool: тест двигателей проходит, линии красная и желтая, зеленая и синяя идут параллельно. Смущает, что на холостом ходу у двигателей разные значения 8, 30, 15, 10. и даже бывает 8, 68, 28, 8
NC и компас отключены. Подскажите, пожалуйста, что делать?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 05 июн 2011, 22:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
Квадрокоптер при взлете (еще на земле) заваливается набок, а если дать больше газу, то взлетает и быстро болтается поочередно каждым двигателем верх-вниз, отпускаю газ и он падает на крышку.
В MKTool: тест двигателей проходит, линии красная и желтая, зеленая и синяя идут параллельно. Смущает, что на холостом ходу у двигателей разные значения 8, 30, 15, 10. и даже бывает 8, 68, 28, 8
NC и компас отключены. Подскажите, пожалуйста, что делать?

Пробуй в руке держать его и увеличивай газ. Смотри что получается. Куда его тянет? Возможно PID гироскопов не настроены.

Автор:  dtgroup [ 05 июн 2011, 22:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

не уверен насчет такой методики.
У меня квадрик висит очень ровненько в воздухе, а когда я его в руку ловлю - он болтается, как буд-то пытается вырваться)).
мне кажется:
Раз у двигателей разные значения, значит плата FC считает, что коптер криво расположен в пространстве и пытается разными значениями выровнить его.
а раньше он летал?
может, FC не достаточно параллельна плоскости двигателей?
NC и компас отключены или отсоединены? лучше отсоединить.

Автор:  vis [ 05 июн 2011, 23:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

обычно такая хрень, если в микшере не та конфа прописана. проверьте еще раз что там у Вас. нумерацию моторов, их направления вращения.

Автор:  TeHoTaMy [ 06 июн 2011, 00:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Болтанка обычно лечится хорошими амортизаторами между рамой и платами и балансировкой моторов и пропеллеров. Иначе вибрации мешают нормальной работе гироскопов.
Как вариант - неправильно сориентирована плата FC относительно моторов.

Заметно различный холостой ход моторов особо проблем не создает. Если взлетаю медленно, то вручную выравниваю аппарат при отрыве от земли, либо сразу резко добавляю газ и он сам быстро выравнивается.

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 июн 2011, 09:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Скорее всего - что-то в расположении пропеллеров, основной платы и настройках конфигурации.

Автор:  vis [ 06 июн 2011, 10:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Борис писал(а):
Смущает, что на холостом ходу у двигателей разные значения 8, 30, 15, 10. и даже бывает 8, 68, 28, 8
NC и компас отключены. Подскажите, пожалуйста, что делать?

попробуйте на холостом ходу ручкой yaw туда-сюда пошевелить.
если аппарат стоит ровно - цифры должны как бы выровняться...
ну и вообще должны быть +- ровными до момента прямо перед взлётом...
ну и общий совет еще: просто тупо обнулите eeprom.
у немцев оч хорошие начальные параметры.
взлетать с ними должно почти на любом железе :)
а то например если сдуру стоит компенсация дрифта на 610 гирах платки - то будет пооолная ересь с качеством летания. и будет заваливание. вот это сам лично вчера наблюдал, как цифры углов наклона уплывают при включенном этом параметре (стояла в настройках цифра 32)
так же проверьте чтобы 3д картинка соответствовала реальному положению. аппарата в пространстве

Автор:  Jason [ 06 июн 2011, 10:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Скорее всего плата стоит не правильно, стрелкой не в направлении переда. Или не правильно расположены моторы.

Автор:  Борис [ 06 июн 2011, 21:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

andrkolom писал(а):
Скорее всего - что-то в расположении пропеллеров, основной платы и настройках конфигурации.


Плата, моторы, пропеллеры стоят правильно. Квадрик до этого летал. Был не сильный краш. Сломал "ногу". После этого началась болтанка.
Плату прошил. Стоят установки по умолчанию. NC и компас отсоединены.
Похожая болтанка как то была, когда забыл откалибровать гироскопы перед взлетом.

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 июн 2011, 22:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Болтанка

Я почему это спрашиваю - сам сто раз это все делал, но часто все равно ошибался. И по опыту других знаю - говорят: не летает, переворачивается, потом показываешь, что пропеллеры неправильно стоят, люди в шоке - как так, я пять раз проверял...

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/