MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Пробы
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=4&t=356
Страница 1 из 3

Автор:  kirich [ 09 авг 2010, 09:52 ]
Заголовок сообщения:  Пробы

Попробовал поснимать.

Вложение:
DSC053912.JPG
DSC053912.JPG [ 548.87 KiB | Просмотров: 3862 ]

Вложение:
DSC053232.JPG
DSC053232.JPG [ 714.36 KiB | Просмотров: 3862 ]

Вложение:
DSC053222.JPG
DSC053222.JPG [ 575.9 KiB | Просмотров: 3862 ]


Максимальная высота 130 метров.
Снимал вот этим.
Вложение:
Комментарий к файлу: Гексик с подвесом на стартовых опорах
DSCN02912.JPG
DSCN02912.JPG [ 455.35 KiB | Просмотров: 3862 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 авг 2010, 20:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

Классные фотки!!! Поздравляю! Как спуск камеры организовали?

Автор:  kirich [ 09 авг 2010, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

andrkolom писал(а):
Классные фотки!!! Поздравляю! Как спуск камеры организовали?

:) По рабоче-крестьянски - сервой. Правда настроил на трехпозиционный переключатель. Первое положение - фокусировка, второе - спуск затвора.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 авг 2010, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

kirich писал(а):
andrkolom писал(а):
Классные фотки!!! Поздравляю! Как спуск камеры организовали?

:) По рабоче-крестьянски - сервой. Правда настроил на трехпозиционный переключатель. Первое положение - фокусировка, второе - спуск затвора.


Наверное юстировка сервы под два положения заняла много времени :)

Автор:  kirich [ 13 авг 2010, 22:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

Небольшое видео. Максимальная высота 130 метров. Камерой управлял сын, глядя в очки.
http://www.youtube.com/watch?v=3g5YZXm7Nmw

Автор:  kroenen [ 14 авг 2010, 06:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

У вас Поворотный подвес? как реализовано управление? кстати, а с чего вы взяли что это высота 130 метров?

Автор:  kirich [ 14 авг 2010, 12:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

kroenen писал(а):
У вас Поворотный подвес? как реализовано управление? кстати, а с чего вы взяли что это высота 130 метров?

Подвес полностью независим от коптера. Управляется от отдельной аппаратуры, питается от отдельной батареи.
Параметры полета передаются на нетбук на земле. Насколько я понял высота там барометрическая. А в лог на СД-карту пишется жпсная. Так вот барометрическая показывала 140 метров, а по логу жпс - вышло 128. Что тот, что другой слегка подвирают.
Вложение:
log.JPG
log.JPG [ 140.98 KiB | Просмотров: 3737 ]

Файлик для "Google Планета Земля":
Вложение:
2010-08-08T063100Z.zip [44.97 KiB]
Скачиваний: 241

Заменить расширение на .kmz

Автор:  kroenen [ 14 авг 2010, 18:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

А скажите каким гироскопом вы стабилизируете подвес? я попробывал 2 штуки и на о боих результат просто ужасный, слишком дерганные получаются и диапозон наклонов аппарата относительно подвеса слишком маленький получается... щас думаю вот чем стабилизировать эту платформу и что бы выход был на отдельный приемник

Автор:  kirich [ 15 авг 2010, 08:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

kroenen писал(а):
А скажите каким гироскопом вы стабилизируете подвес? я попробывал 2 штуки и на о боих результат просто ужасный, слишком дерганные получаются и диапозон наклонов аппарата относительно подвеса слишком маленький получается... щас думаю вот чем стабилизировать эту платформу и что бы выход был на отдельный приемник

У меня нет гироскопов на подвесе. Он полужестко закреплен с коптером. На видео заметно как его колбасит на высоте от ветра. Я пробовал со стабилизацией с главной платы. - то же очень дерганно получается. Думаю весь секрет в сервах на привод. Нужны мощные и быстрые, желательно через редуктор. Но они очень дорогиу :( Пока позволить себе не могу.

Автор:  kroenen [ 15 авг 2010, 13:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пробы

ну я пробывал с очень быстрой сервой результат наоборот ужасен был... и хуже всего что весь подвес входил в резонанс от такой машинки и его колбасило до тех пор пока рукой не остановишь...

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/