MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

ВОт так примерно выглядит первый подъем)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=4&t=78
Страница 1 из 1

Автор:  xqlzv [ 30 дек 2009, 13:59 ]
Заголовок сообщения:  ВОт так примерно выглядит первый подъем)

Первый раз в воздухе с новыми мозгами. Жаль что заряда камеры хватило только на это (не посмотрел) т.к. минут через 5 началась рулежка над всей парковкой. Даж почувствовав себя японским камикадзе атаковал здание офиса - квадрик не пострадал) Но вот винты... :oops:
Андрей, а когда говорите винты придут?)) :lol:

http://vimeo.com/8452920

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 дек 2009, 14:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: ВОт так примерно выглядит первый подъем)

Препеллеры и сейчас есть, только немного. А новая партия будет в начале следующего года.
Начало полета вроде бы нормальное. По крайней мере я вижу что аппарат в воздухе держится замечательно. Интересно, какие ощущения после старой платы?
И еще - Вы же помните, там у Вас запрограммировано управление высотой полета - разберитесь как это работает.

Автор:  xqlzv [ 31 дек 2009, 05:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: ВОт так примерно выглядит первый подъем)

Да Андрей, Вы абсолютно правы - аппарат как когтями за воздух держится, очень послушен и предсказуем.

Кстати, хотел еще раз сказать СПАСИБО за помощь - такого новогоднего подарка не получал лет с 5 наверно! :shock:

По поводу сравнения, это не просто ведь на моей плате гироскопы были пьезо а теперь он балансирует мемс гироскопами! Это земля и небо...
Вот что действительно хочется отметить так это возможности подстройки под конкретный аппарат, ведь именно ими можно добиться стабильного полета даже от пьезо калеки... ) Как раз почесываю руки на эту тему. Да и в моем случае это просто необходимо - мелкий он слишком) Хорош для пилотажа, но требует постоянного повышенного внимания. Но даже в том варианте "стандартных" настроек для большого коптера он вполне летуч.
По поводу высоты - я ей в первом же полете начал пользоваться, хотя она хороша именно для упрощения контроля, но никак не для расширения возможностей передвижения в воздухе. Если честно мне кажется более привлекательным второй вариант вмешательства мозгов в управление, когда коптер не ограничивает высоту, а контролирует ее исходя из моих пожеланий (стик вверх, вниз или в "нейтраль") вобщем тут покажет опыт использования.
Два подъема на стандартных настройках показали направление мысли дальше будем крушить (благо настроечки все сохранены)) ) А вот по поводу размеров рамы - все больше и больше склоняюсь к значительному увеличению...
Маневренности, на мой взгляд, надо добиваться соотношением мощности к массе, а вот бороться с ветром коптеру который весит 3 кило в три раза проще чем тому, который 1 кг весу(при одинаковой конструкции).
В общем на то они и праздники, что бы заниматься приятными вещами... :twisted:
А вот по поводу винтов - мне тупо неудобно тревожить Вас в новогодние праздники со своими проблемами. Хотя, не буду скрывать, ну Ооочень хочется! :roll:

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/