MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

GPS уводит
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1017
Страница 2 из 4

Автор:  Борис [ 01 июл 2011, 07:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Все платы у меня крепились стальными винтиками. Поменял на пластмассовые, теперь GPS не уводит.
Всем спасибо!

Автор:  telecopter [ 13 авг 2011, 11:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Самое интересное то что я вчера опять поднял чувствительность на 85% и опять начало воронить. :-) Есть еще мысль попробовать поставить больше секунд для возврата на точку. Дело в том что с малой чувствительностью 65% при сильном ветре коптер сдувает с точки. Он начинает в некоторых местах летать большими кругами. Например это замечалось в Домодедово.... там коптер находил аж 13-14 спутников.
Какие будут мысли? Сегодня проверим увеличив время возврата, по идее должно сработать.

Автор:  densor [ 13 авг 2011, 13:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

densor писал(а):
Здравствуйте, а кто нибудь знает откуда коптер берет магнитное склонение? Или вычисляет сам после определения своего местоположения?
При включении GPS удержания на дефолтных настройках коптер у меня сильно "воронил" - разматывало его в воронку вокруг одного места. Вылечилось уменьшением чувствительности по совету Telecoptera.
Точно также вел себя вертолет с автопилотом Carvec, когда я знак магнитного склонения перепутал.. Но там он явно прописывается вручную.

Никто не знает?

Автор:  telecopter [ 13 авг 2011, 21:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Тест подтвердился.
Если поставить даже большую чувствительность GPS и увеличить время занятия позиции то все отлично работает. Я поставил чувствительность 85 время 6 сек, а стояло 3 секунды.

Автор:  rccam [ 14 авг 2011, 04:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Александр, а что за параметр - "время позврата"? В английском варианте как это звучит?

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 авг 2011, 07:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

telecopter писал(а):
Тест подтвердился.
Если поставить даже большую чувствительность GPS и увеличить время занятия позиции то все отлично работает. Я поставил чувствительность 85 время 6 сек, а стояло 3 секунды.


По умолчанию раньше ( в старом софте) стояло 4 секунды. Я уверен, что то или иное поведение аппарата по GPS, очень немного зависит от настроек - при настройках по умолчанию один и тот же аппарат у меня вел себя по-разному. Виноваты, скорее условия - уровень и качество сигнала GPS.
Вот увидите, с этими настройками, которые Вам кажутся оптимальными, в иных условиях (время, место) вполне может быть такое же неприятное поведение аппарата.
Вот по поводу уменьшения GPS-gain до 85-80% я читал на зарубежном форуме - реально работающая настройка, они еще писали, что "больше не всегда хорошо".

Автор:  telecopter [ 14 авг 2011, 09:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

rccam писал(а):
Александр, а что за параметр - "время позврата"? В английском варианте как это звучит?

Второе окно настроен навигации последний пункт.

Автор:  telecopter [ 14 авг 2011, 09:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

andrkolom писал(а):
telecopter писал(а):
Тест подтвердился.
Если поставить даже большую чувствительность GPS и увеличить время занятия позиции то все отлично работает. Я поставил чувствительность 85 время 6 сек, а стояло 3 секунды.


По умолчанию раньше ( в старом софте) стояло 4 секунды. Я уверен, что то или иное поведение аппарата по GPS, очень немного зависит от настроек - при настройках по умолчанию один и тот же аппарат у меня вел себя по-разному. Виноваты, скорее условия - уровень и качество сигнала GPS.
Вот увидите, с этими настройками, которые Вам кажутся оптимальными, в иных условиях (время, место) вполне может быть такое же неприятное поведение аппарата.
Вот по поводу уменьшения GPS-gain до 85-80% я читал на зарубежном форуме - реально работающая настройка, они еще писали, что "больше не всегда хорошо".

Можно вывести постройку нас на пульт.

Автор:  telecopter [ 06 сен 2011, 00:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Вот нарыл темку http://forum.mikrokopter.de/topic-27804.html
Тут насколько я понял пишут про пере калибровку в новом месте.

Автор:  rccam [ 06 сен 2011, 08:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

telecopter писал(а):
Тут насколько я понял пишут про пере калибровку в новом месте.


Там речь немного о магнитном склонении идет. Видимо надо пробовать рекалибровку компаса делать каждый раз...
Ну что, будем пробовать.
Александр, не подскажешь какое число для компаса в настройках у немцев по умолчанию?
Либо вообще где эти настройки по умолчанию для новой прошивки глянуть.

Страница 2 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/