*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 07:36

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 06 сен 2011, 20:48 
Тема не особо активная. Неужели у всех все нормально с GPS? Я кстати неоднократно замечал что после калибровке в месте полета держит отлично а в другом месте начинает улетать в сторону. Попробую практически этот вариант. :-) Надеюсь еще кто присоединиться и проверит на своем коптере. ;)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 06 сен 2011, 20:50 
rccam писал(а):
telecopter писал(а):
Тут насколько я понял пишут про пере калибровку в новом месте.


Там речь немного о магнитном склонении идет. Видимо надо пробовать рекалибровку компаса делать каждый раз...
Ну что, будем пробовать.
Александр, не подскажешь какое число для компаса в настройках у немцев по умолчанию?
Либо вообще где эти настройки по умолчанию для новой прошивки глянуть.

Я почти с самого начала поставил чувствительность компаса в 0 и вывел на тумблер включение на 60% Иногда включаю в полете и смотрю на поведение. Удобно когда можно его выключить в любой момент.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 10 сен 2011, 16:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
У меня лежат платы жпс+нави+компас, еще не подключал и не тестил.Жду этого момента немного с опаской.....может лучше в чистое поле выехать для таких испытаний?) И вот у меня какой вопрос возник - а реально настроить все таким образом, чтобы состояние работы ЖПС передавалось пилоту, ну то есть если к примеру аппарат вышел из под контроля компьютера, можно было принять какие либо экстренные меры?)

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 10 сен 2011, 16:41 
mazar писал(а):
У меня лежат платы жпс+нави+компас, еще не подключал и не тестил.Жду этого момента немного с опаской.....может лучше в чистое поле выехать для таких испытаний?) И вот у меня какой вопрос возник - а реально настроить все таким образом, чтобы состояние работы ЖПС передавалось пилоту, ну то есть если к примеру аппарат вышел из под контроля компьютера, можно было принять какие либо экстренные меры?)

Обычно это видно... Он резко улетает. Хорошо если он над головой, можно перейти в мануал и опустить держа стиком. Плохо если он удален вперед. Насколько я понимаю возврат домой тут уже не сработает!
Очень редко пользуюсь навигацией. Пока использую для записи данных о полете. :-)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 10 сен 2011, 17:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2011, 08:32
Сообщений: 687
Откуда: skycamera.com.ua
Благодарил (а): 80 раз.
Поблагодарили: 30 раз.
Насколько я понял, если с железом все в порядке, то переменной является количество спутников?

_________________
С Ув. Дмитрий
Съемка и изготовление мультикоптеров. +38 050 609 06 01


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 13 сен 2011, 22:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я уже много раз писал на форуме, что немецкие платы обеспечивают точность позиционирования аппарата до 50 см - и это при настройках по умолчанию, без всяких хитростях. Я много раз демонстрировал это людям и сам видел и вижу почти каждый день.
На вышеуказанную точность могут влиять разные факторы: качество сигнала спутников, время суток, положение на местности, помехи от видеопередатчиков, силовых цепей коптера, другого оборудования. И вот при совпадении некоторых факторов мы начинаем говорить, что именно вот эта настройка повлияла на улучшение работы системы. На самом деле - просто сигнал стал качественнее или калибровка компаса произведена или провода проложены лучше и т.п.
Поэтому я бы предостерег от "грешения" на собственно железо и настройки, а больше уделил бы времени скурпулезному анализу причин.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 17 сен 2011, 19:41 
andrkolom писал(а):
Я уже много раз писал на форуме, что немецкие платы обеспечивают точность позиционирования аппарата до 50 см - и это при настройках по умолчанию, без всяких хитростях. Я много раз демонстрировал это людям и сам видел и вижу почти каждый день.
На вышеуказанную точность могут влиять разные факторы: качество сигнала спутников, время суток, положение на местности, помехи от видеопередатчиков, силовых цепей коптера, другого оборудования. И вот при совпадении некоторых факторов мы начинаем говорить, что именно вот эта настройка повлияла на улучшение работы системы. На самом деле - просто сигнал стал качественнее или калибровка компаса произведена или провода проложены лучше и т.п.
Поэтому я бы предостерег от "грешения" на собственно железо и настройки, а больше уделил бы времени скурпулезному анализу причин.

Не всегда все так. Как объяснить то что первый полет коптер держался ровно, второй без малейших изменений настроек через 20 минут утром в ясную погоду на расстоянии 300 метров от первого взлета коптер улетает в определенную сторону.
По последним тестам только после калибровки компаса в новом месте полета все работает как нужно.
еще возим с собой обычный компас, если смотрим что стрелка показывает разный север то не пользуемся навигацией.
с проводкой и силовой у нас точно все отлично.
посмотрим как будет с новой прошивкой.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 07:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Что значит: стрелка показывает разный север ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 23:14 
Борис писал(а):
Что значит: стрелка показывает разный север ?

то и значит. передвигаешь его а он то ная юг то на восток то на север. :D


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 14:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
telecopter писал(а):
...Как объяснить то что первый полет коптер держался ровно, второй без малейших изменений настроек через 20 минут утром в ясную погоду на расстоянии 300 метров от первого взлета коптер улетает в определенную сторону...

Объяснить это явление я не берусь, но для себя решил вопрос так - после запуска двигателей (коптер в руках над головой) добавляю газ до тех пор, пока аппарат уже практически висит, но продолжаю его удерживать руками, давая некоторую свободу для наклонов. В таком положении газа включаю режим удержания и затем "возврата домой". Если при включении этих режимов коптер не пытается из рук лететь в сторону, а висит неподвижно, я добавляю газ и выпускаю его в полет. Бывало, что после включения "полета домой" аппарат рвался из рук лететь в сторону. В этом случае я глушил моторы, отключал питание, и повторял всю предполетную процедуру. Пока такой метод себя вполне оправдывает.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарили: 2 Борис (21 сен 2011, 07:44), Nikolaitch_SPb (20 сен 2011, 14:45)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10261

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36064

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB