*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 05:23

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 17:00 
painter12 писал(а):
telecopter писал(а):
...Как объяснить то что первый полет коптер держался ровно, второй без малейших изменений настроек через 20 минут утром в ясную погоду на расстоянии 300 метров от первого взлета коптер улетает в определенную сторону...

Объяснить это явление я не берусь, но для себя решил вопрос так - после запуска двигателей (коптер в руках над головой) добавляю газ до тех пор, пока аппарат уже практически висит, но продолжаю его удерживать руками, давая некоторую свободу для наклонов. В таком положении газа включаю режим удержания и затем "возврата домой". Если при включении этих режимов коптер не пытается из рук лететь в сторону, а висит неподвижно, я добавляю газ и выпускаю его в полет. Бывало, что после включения "полета домой" аппарат рвался из рук лететь в сторону. В этом случае я глушил моторы, отключал питание, и повторял всю предполетную процедуру. Пока такой метод себя вполне оправдывает.

а что вы делали с коптером в случае когда он рвался? калибровка?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 20 сен 2011, 17:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
painter12 писал(а):
Бывало, что после включения "полета домой" аппарат рвался из рук лететь в сторону. В этом случае я глушил моторы, отключал питание, и повторял всю предполетную процедуру. Пока такой метод себя вполне оправдывает.
дело в том, что я заметил такое дело. GPS когда берёт координаты "домашней" точки, точные координаты могут отличаться... я заметил некую особенность, что иногда коптер берёт "домашние" координаты в пределах метра, а то и двух. я всегда делаю отрыв от земпли в PH режиме и иногда он сразу отлетает ~ на метр. В принципи, такой допуск является в пределах допуска GPS системы и допуск будет разный в зависимости от времени суток, географического положения, качества самого сигнала, приёмника, антенны, и т.д. и т.п. например, в северной америке нормальный допуск на WAAS считается +-3 фита(~1метр) хотя по спецификациям, WAAS обязан предоставить точность не более 25 фитов (7.6м). а когда WAAS вводили в строй в 2003 году, отличный допуск считался 350 фитов (~110м). Если WAAS недоступен, то допуск больше в десятки раз. Допуск системы EGNOS в европе составляет не более 2 метров 95% времени. Так что, если коптер "рвёт" в сторону это ещё не значит, что он плохой...

другой вопрос - это когда коптер вдруг теряет количество спутников необходимое для навигации, и летит куда попало... Я думаю, что поведение в этом случае связано с тем, что координаты вроде показывают , что надо лететь на несколько метров (скажем) вправо, и коптер летит, а координаты местаположения не меняются - вот он и "старается" хотелось бы чтобы изготовители решили ентот вопрос (если он ещё существует) потому как в этом случае, новый режим сдвигания координат, за которыми летит коптер, сослужит ПЛОХУЮ службу.

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 21 сен 2011, 09:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
telecopter писал(а):
а что вы делали с коптером в случае когда он рвался? калибровка?


Я выключал питание коптера полностью, затем снова включал и повторял все обычные предполетные процедуры. Более одного раза в день делать такое еще не приходилось. По моим наблюдениям, "улеты" координат при старте происходят в первом полете после того, как коптером несколько дней не пользовались. В повторных полетах ни разу такого явления не замечал.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 29 сен 2011, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 апр 2011, 11:37
Сообщений: 9
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
После 6 месяцев эксплуатации гексакоптера у нас тоже начались проблемы с GPS начал улетать с позиции, спутники то появляются, то резко пропадают остаются 1-2, раньше таких проблем в принципе не было, если не считать что как писали выше GPS начинает ловить быстрее после 2-3го включения питания, позицию держал практически в любом месте и при любом ветре за полгода ни одного срыва. Проверили все контакты, калибровали компас не помогает, стабильности нет, на одном и томже месте то держит позицию, то уходит. Из последних обновлений установили только плату OSD. Отключали и её, не помогло. Не понимаем что делать, может исчерпал свой ресурс? Хотя верится в это слабо. Может кто подскажет? И у кого есть опыт эксплуатации новой платы навигации с интегрированным компасом и платы GPS с экраном?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS уводит
СообщениеДобавлено: 29 сен 2011, 21:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2509
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
У меня коптер некоторое время назад стал странно летать, как будто балансировка винтов не правильная. Постепенно, в течении недели, становилось только хуже. За один полет происходили около 8 ошибок контроллеров. Диагностика не выявила никаких проблем. Тем не менее начал разбираться и после долгих поисков обнаружил плохой контакт в ножках баро датчика. Причем на излом. Плата v.2.1 была куплена полностью спаянная. Пропаял ножки дополнительно и все снова прекрасно заработало.
Это я к тому, что проблема со временем может оказаться похожей. Либо не пропай, либо от сырости, либо случайно что то сами задели и надломали. Такое трудно искать, но порой, какая то мелочь все портит.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10261

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB