MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

GPS уводит
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1017
Страница 4 из 4

Автор:  telecopter [ 20 сен 2011, 17:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

painter12 писал(а):
telecopter писал(а):
...Как объяснить то что первый полет коптер держался ровно, второй без малейших изменений настроек через 20 минут утром в ясную погоду на расстоянии 300 метров от первого взлета коптер улетает в определенную сторону...

Объяснить это явление я не берусь, но для себя решил вопрос так - после запуска двигателей (коптер в руках над головой) добавляю газ до тех пор, пока аппарат уже практически висит, но продолжаю его удерживать руками, давая некоторую свободу для наклонов. В таком положении газа включаю режим удержания и затем "возврата домой". Если при включении этих режимов коптер не пытается из рук лететь в сторону, а висит неподвижно, я добавляю газ и выпускаю его в полет. Бывало, что после включения "полета домой" аппарат рвался из рук лететь в сторону. В этом случае я глушил моторы, отключал питание, и повторял всю предполетную процедуру. Пока такой метод себя вполне оправдывает.

а что вы делали с коптером в случае когда он рвался? калибровка?

Автор:  andrej370 [ 20 сен 2011, 17:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

painter12 писал(а):
Бывало, что после включения "полета домой" аппарат рвался из рук лететь в сторону. В этом случае я глушил моторы, отключал питание, и повторял всю предполетную процедуру. Пока такой метод себя вполне оправдывает.
дело в том, что я заметил такое дело. GPS когда берёт координаты "домашней" точки, точные координаты могут отличаться... я заметил некую особенность, что иногда коптер берёт "домашние" координаты в пределах метра, а то и двух. я всегда делаю отрыв от земпли в PH режиме и иногда он сразу отлетает ~ на метр. В принципи, такой допуск является в пределах допуска GPS системы и допуск будет разный в зависимости от времени суток, географического положения, качества самого сигнала, приёмника, антенны, и т.д. и т.п. например, в северной америке нормальный допуск на WAAS считается +-3 фита(~1метр) хотя по спецификациям, WAAS обязан предоставить точность не более 25 фитов (7.6м). а когда WAAS вводили в строй в 2003 году, отличный допуск считался 350 фитов (~110м). Если WAAS недоступен, то допуск больше в десятки раз. Допуск системы EGNOS в европе составляет не более 2 метров 95% времени. Так что, если коптер "рвёт" в сторону это ещё не значит, что он плохой...

другой вопрос - это когда коптер вдруг теряет количество спутников необходимое для навигации, и летит куда попало... Я думаю, что поведение в этом случае связано с тем, что координаты вроде показывают , что надо лететь на несколько метров (скажем) вправо, и коптер летит, а координаты местаположения не меняются - вот он и "старается" хотелось бы чтобы изготовители решили ентот вопрос (если он ещё существует) потому как в этом случае, новый режим сдвигания координат, за которыми летит коптер, сослужит ПЛОХУЮ службу.

Автор:  painter12 [ 21 сен 2011, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

telecopter писал(а):
а что вы делали с коптером в случае когда он рвался? калибровка?


Я выключал питание коптера полностью, затем снова включал и повторял все обычные предполетные процедуры. Более одного раза в день делать такое еще не приходилось. По моим наблюдениям, "улеты" координат при старте происходят в первом полете после того, как коптером несколько дней не пользовались. В повторных полетах ни разу такого явления не замечал.

Автор:  ABCLine [ 29 сен 2011, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

После 6 месяцев эксплуатации гексакоптера у нас тоже начались проблемы с GPS начал улетать с позиции, спутники то появляются, то резко пропадают остаются 1-2, раньше таких проблем в принципе не было, если не считать что как писали выше GPS начинает ловить быстрее после 2-3го включения питания, позицию держал практически в любом месте и при любом ветре за полгода ни одного срыва. Проверили все контакты, калибровали компас не помогает, стабильности нет, на одном и томже месте то держит позицию, то уходит. Из последних обновлений установили только плату OSD. Отключали и её, не помогло. Не понимаем что делать, может исчерпал свой ресурс? Хотя верится в это слабо. Может кто подскажет? И у кого есть опыт эксплуатации новой платы навигации с интегрированным компасом и платы GPS с экраном?

Автор:  flat [ 29 сен 2011, 21:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

У меня коптер некоторое время назад стал странно летать, как будто балансировка винтов не правильная. Постепенно, в течении недели, становилось только хуже. За один полет происходили около 8 ошибок контроллеров. Диагностика не выявила никаких проблем. Тем не менее начал разбираться и после долгих поисков обнаружил плохой контакт в ножках баро датчика. Причем на излом. Плата v.2.1 была куплена полностью спаянная. Пропаял ножки дополнительно и все снова прекрасно заработало.
Это я к тому, что проблема со временем может оказаться похожей. Либо не пропай, либо от сырости, либо случайно что то сами задели и надломали. Такое трудно искать, но порой, какая то мелочь все портит.

Страница 4 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/