MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

GPS уводит
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1017
Страница 1 из 4

Автор:  Борис [ 13 июн 2011, 07:57 ]
Заголовок сообщения:  GPS уводит

Квадрокоптер весит хорошо, включаю "удержание позиции" или "возвращение домой" его начинает тащить вперед (в другой день влево). До ближайших домов метров 70. На GPS лампочка мигает.
Что делать?

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 10:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Борис писал(а):
Квадрокоптер весит хорошо, включаю "удержание позиции" или "возвращение домой" его начинает тащить вперед (в другой день влево). До ближайших домов метров 70. На GPS лампочка мигает.
Что делать?

проверить работу компаса.
например то, что север есть север :).
Heading = 0 должно показывать на магнитный север. Это очень важно для работы GPS
если не сервер - не откалибровали значит.
так же поворачивать на 90 градусов и смотреть чтобы цифра менялась тоже на приблизительно 90 градусов.
если не меняется - значит где-то железка мощная рядом поле искривляет :) (как догадка)
так же проверить через carefree. поставить. включить. дать газ. аппарат не должен заворачиваться. должен ровненько взлететь как на лифте.

Автор:  osy13 [ 15 июн 2011, 16:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

У меня подобная хрень была. И спутники показывал и показания компаса в MK-tool правильные, а включаешь удержание и коптер полетел кудато............... Единственное у меня при калибровке компаса коптер не издавал никаких звуков. Вылечилось, был не контакт в разъеме компаса и платы навигации

Автор:  morfan [ 24 июн 2011, 14:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Вот такая же фигня один в один! Уже замучался. Один день все в порядке и ph и ch работают отлично метр в метр на следующий день в том же месте как будто другой коптер. При включении ph ноги в руки и в произвольном направлении чешет. При ch тоже самое только в 2 раза быстрей улетает. :lol: Спутников при этом видим по 6-9... если колпак снять то и 10-12 можно поймать. Проблеме уже пол года точно. Один раз из за неё все таки хлопнул аппарат. Теперь gps использую только чтобы трэк записать и координаты полетов. Подумываю снять нафиг, лишний вес.

Автор:  osy13 [ 24 июн 2011, 14:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Когда будет уводить, пошатай компас в разъеме компас-плата навигации, если все пройдет то это оно и есть. И еще когда уводит, попробуй (на земле) перейти в режим калибровки компаса. Щелкает при калибровки? У меня в этот момент не щелкало, хотя показания компаса были все в норме

Автор:  morfan [ 24 июн 2011, 14:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

osy13 писал(а):
Когда будет уводить, пошатай компас в разъеме компас-плата навигации, если все пройдет то это оно и есть. И еще когда уводит, попробуй (на земле) перейти в режим калибровки компаса. Щелкает при калибровки? У меня в этот момент не щелкало, хотя показания компаса были все в норме


Щелкать нечем - пищалку не ставили. Может только безмолвно помигивать, поэтому компас настраивал так, интуитивно.

Автор:  osy13 [ 24 июн 2011, 15:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Вот у меня тоже все правильно помигивало, но не пищало (хотя пищалка прикручена) и уводило

Автор:  Jason [ 24 июн 2011, 23:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Мигание светодиода на ЖПС - не причина думать, что навигация уже ключила возможность работы с ЖПС!!!
Светодиод мигать начинает, когда модуль ЖПС выявил свое местоположение. Для этого ему необходимо иногда даже 3!!!! спутника. Обычно 4.
Все же в настройках нави ставят минимум сптников 6. Так вот пока 6 не будет, навигация не заработает!
Показателем того, что навигция готова работать яляется короткий "пик" зумера.

Автор:  densor [ 25 июн 2011, 08:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

Здравствуйте, а кто нибудь знает откуда коптер берет магнитное склонение? Или вычисляет сам после определения своего местоположения?
При включении GPS удержания на дефолтных настройках коптер у меня сильно "воронил" - разматывало его в воронку вокруг одного места. Вылечилось уменьшением чувствительности по совету Telecoptera.
Точно также вел себя вертолет с автопилотом Carvec, когда я знак магнитного склонения перепутал.. Но там он явно прописывается вручную.

Автор:  Jason [ 25 июн 2011, 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: GPS уводит

densor писал(а):
При включении GPS удержания на дефолтных настройках коптер у меня сильно "воронил" - разматывало его в воронку вокруг одного места. Вылечилось уменьшением чувствительности по совету Telecoptera.


А можно ссылочку, что именно изменяли? А то не могу найти пост Telecoptera. Имею ту же проблему на тяжелом гексике.

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/