*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 16:47

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 69 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проблемы с компасом
СообщениеДобавлено: 04 авг 2011, 11:22 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Коллеги, помогите решить проблему с компасом.

Был нормальный аппарат, упал, перебрал его полностью. Раму заменил. Платы GPS и компас поменял.
Летает нормально.
Но при влючении удержания позиции по GPS - крутит его, иногда довольно сильно разворачивает.

Стал разбираться.
Компас в состоянии покоя (движки выключены) показывает курс нормально, отклонения +-10гр. Но стоит включит моторы и дать хорошую нагрузку, курс сворачивает сильно вправо, градусов на 50-60. При этом, если нагрузка не меняется, то курс там и стабилизируется.
Как только сбрасываю газ - компас возвращается к стартовому курсу, т.е. начинает показывать правильное направление.
Естетственно такое поведение аппарата меня не устраивает.

Я поменял плату дистрибуции питания. Выкинул ключи, запитал силовую напрямую от батареи.
Поднял плату навигации и компаса над основной платой на столько, на сколько позволил защитный кожух.
Не помогло.

Что еще сделать? Может что-то в настройках шаманить? Во время восстановления прошивки всех плат были обновлены до последней версии.
С удержанием высоты после этого пришлось возиться. Спасибо Дмитрию Следюку за заметку про настройки, у меня они не заработали, но отталкиваясь от них нашел свои. Может и с компасом что-то поменялось в алгоритмах обработки?

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с компасом
СообщениеДобавлено: 04 авг 2011, 12:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
У меня была похожая проблема. только с разницей в том, что коптер разворачивало независимо от режима GPS. бывало даже на 90 и более градусов.
Решил ее тем, что до упора укоротил все силовые провода, чтобы не было петель, максимально до потолка крышки поднял компас.
Перекалибровал все. больше такой проблемы нет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с компасом
СообщениеДобавлено: 04 авг 2011, 12:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
dtgroup писал(а):
максимально до потолка крышки поднял компас.


Компас выносили с платы навигации или оставили в ее родном разъеме?

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с компасом
СообщениеДобавлено: 04 авг 2011, 17:30 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Я не выносил, просто очень высоко поднял на пластиковых проставках.
Как я понял - главное подальше от силовых линий.
но vis и Андрей выносили вообще на крышку


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с компасом
СообщениеДобавлено: 04 авг 2011, 23:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8808
Благодарил (а): 987 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Пробуйте по-разному припаивать провода, ведущие к батарее, уберите петли от проводов питания контроллеров, компас - на крышку. Новый софт очень активно использует компас, поэтому наводки очень чувствительны.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблемы с компасом
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 09:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
andrkolom писал(а):
Пробуйте по-разному припаивать провода, ведущие к батарее, уберите петли от проводов питания контроллеров, компас - на крышку. Новый софт очень активно использует компас, поэтому наводки очень чувствительны.


Спасибо, Андрей! Попробую.

Пока погода есть - летаю в ручном режиме... Щас дожди пойдут - переделаю все.

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки
СообщениеДобавлено: 05 авг 2011, 23:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
Коллеги, а кто-нибудь может поделиться базовыми настройками под последние прошивки железа?
Я немного полистал форум, понял, что старые настройки в ряде случаев не подходят...

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 00:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8808
Благодарил (а): 987 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
rccam писал(а):
Коллеги, а кто-нибудь может поделиться базовыми настройками под последние прошивки железа?
Я немного полистал форум, понял, что старые настройки в ряде случаев не подходят...


Я использую все старые настройки, только ставлю GPS-gain 85. Сервы подвеса настраиваю по месту, по уровню.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки
СообщениеДобавлено: 06 авг 2011, 09:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2011, 09:43
Сообщений: 187
Откуда: г. Истра, МО
Благодарил (а): 27 раз.
Поблагодарили: 240 раз.
andrkolom писал(а):
Я использую все старые настройки, только ставлю GPS-gain 85. Сервы подвеса настраиваю по месту, по уровню.


Андрей, а для компаса какую чувствительность ставите?

И вопрос по уровню - где в Москве можно прикупить магнитный, типа того, что Вы используете (мне он очень понравился)? Или только на заказ?

_________________
С уважением,
Станислав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки
СообщениеДобавлено: 07 авг 2011, 13:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8808
Благодарил (а): 987 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
rccam писал(а):
andrkolom писал(а):
Я использую все старые настройки, только ставлю GPS-gain 85. Сервы подвеса настраиваю по месту, по уровню.


Андрей, а для компаса какую чувствительность ставите?

И вопрос по уровню - где в Москве можно прикупить магнитный, типа того, что Вы используете (мне он очень понравился)? Или только на заказ?


Чувствительность компаса я нигде не настраиваю, оставляю все значения по умолчанию. Уровень Вы имеете в виду пузырьковый? Я его покупал в немецком магазине уже давно. Он не магнитный - простой, жидкостный.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 69 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7018

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10299

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88315

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36170

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16543

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB