MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблемы с компасом
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1136
Страница 2 из 7

Автор:  rccam [ 13 авг 2011, 11:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

Спасибо всем за советы - проблему решил.

Автор:  IgorUU [ 07 июл 2013, 01:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

rccam писал(а):
Спасибо всем за советы - проблему решил.

Здравствуйте! Каким образом решили проблему? У меня практически схожие симптомы, поднимаешь коптер, он висит, но потихоньку начинает крутить влево. Вчера специально вывешивал, смотрел на сколько развернет, так вот, развернуло практически на 180 градусов, дальше уже не стал летать. Прошивки новые на плате навигации и основной плате. Компас откалибровал. В логах были ошибки компаса, "magnetic error", плату навигации поднял как можно выше, до упора, дальше некуда. Дома протестировал, в мк-тулсе плата навигации выдала ту же ошибку. По новой все перебрал, собрал, опять подключил, ошибка исчезла. Ну думаю, ура! Приехал на поле, подключил к компу снова, проверил, ошибок нет. Взлетел, начинает крутить. Дома посмотрел логи, была одна ошибка "Compass is disturbed by magnetic fields! " Но, это возможно потому, что коптер стоял подключенный к компьютеру, рядом с машиной, полета не было. В дальнейшем ошибок нет. Как победить этот разворот, подскажите, пожалуйста.

Автор:  zond [ 08 июл 2013, 11:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

калибровка компаса Вам поможет

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 июл 2013, 11:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

"Поднял дальше некуда" - это не определение. На сколько сантиметров подняли? Посмотрите на DJI - там стойка поднимает компас на 12-15 см. Вот так и надо сделать. Я как-то собираясь на съемки набегу поднял плату навигации на согнутой буквой П алюминиевой полосе примерно на 15 см выше верхней центральной пластины - летает идеально с GPS. Взлетали и с борта судна на Москве-реке (один раз показал ошибку компаса), позавчера буквально летали на джипперском фестивале над машинами, удерживая точку по GPS - все нормально.
Смотрите еще на возможные магнитные бури...

Автор:  karavaev [ 09 июл 2013, 00:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

Если поднять компас и плату нави или вынести все это дело на луч, то полет будет стабильней?

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 июл 2013, 06:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

karavaev писал(а):
Если поднять компас и плату нави или вынести все это дело на луч, то полет будет стабильней?


На стабильность полета самого коптера это никак не влияет. Вынос платы навигации и GPS влияет только на качество работы навигационной системы и ее функций.

Автор:  karavaev [ 09 июл 2013, 07:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

Я имел ввиду зависание в режиме PH

Автор:  Garry [ 09 июл 2013, 10:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

karavaev писал(а):
Я имел ввиду зависание в режиме PH

Вынес на луч, не поднимал, висит как прибитый.

Автор:  vpk [ 09 июл 2013, 23:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

Думается, очень близкая тема:
viewtopic.php?f=12&t=2421&start=60

Автор:  IgorUU [ 13 июл 2013, 15:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

zond, Andrey-multicopter, спасибо за ответы. Компас я перекалибровывал, проблема не ушла. "Дальше не куда" я имел в ввиду, что выше поднять плату нави, без вмешательства в конструкцию коптера будет проблематично. Сейчас нави находится от силовой раздатки на расстоянии практически в 11см. Если и поднимать дальше, то придется убирать дуги над электроникой, либо устанавливать дополнительную стойку конкретно под платы, что очень не хотелось бы,так как скажется на мобильности. Такой штырь торчать будет! :shock:

Вложения:
фото.jpg
фото.jpg [ 2.32 MiB | Просмотров: 1163 ]

Страница 2 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/