MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблемы с компасом
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1136
Страница 1 из 7

Автор:  rccam [ 04 авг 2011, 11:22 ]
Заголовок сообщения:  Проблемы с компасом

Коллеги, помогите решить проблему с компасом.

Был нормальный аппарат, упал, перебрал его полностью. Раму заменил. Платы GPS и компас поменял.
Летает нормально.
Но при влючении удержания позиции по GPS - крутит его, иногда довольно сильно разворачивает.

Стал разбираться.
Компас в состоянии покоя (движки выключены) показывает курс нормально, отклонения +-10гр. Но стоит включит моторы и дать хорошую нагрузку, курс сворачивает сильно вправо, градусов на 50-60. При этом, если нагрузка не меняется, то курс там и стабилизируется.
Как только сбрасываю газ - компас возвращается к стартовому курсу, т.е. начинает показывать правильное направление.
Естетственно такое поведение аппарата меня не устраивает.

Я поменял плату дистрибуции питания. Выкинул ключи, запитал силовую напрямую от батареи.
Поднял плату навигации и компаса над основной платой на столько, на сколько позволил защитный кожух.
Не помогло.

Что еще сделать? Может что-то в настройках шаманить? Во время восстановления прошивки всех плат были обновлены до последней версии.
С удержанием высоты после этого пришлось возиться. Спасибо Дмитрию Следюку за заметку про настройки, у меня они не заработали, но отталкиваясь от них нашел свои. Может и с компасом что-то поменялось в алгоритмах обработки?

Автор:  dtgroup [ 04 авг 2011, 12:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

У меня была похожая проблема. только с разницей в том, что коптер разворачивало независимо от режима GPS. бывало даже на 90 и более градусов.
Решил ее тем, что до упора укоротил все силовые провода, чтобы не было петель, максимально до потолка крышки поднял компас.
Перекалибровал все. больше такой проблемы нет.

Автор:  rccam [ 04 авг 2011, 12:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

dtgroup писал(а):
максимально до потолка крышки поднял компас.


Компас выносили с платы навигации или оставили в ее родном разъеме?

Автор:  dtgroup [ 04 авг 2011, 17:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

Я не выносил, просто очень высоко поднял на пластиковых проставках.
Как я понял - главное подальше от силовых линий.
но vis и Андрей выносили вообще на крышку

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 авг 2011, 23:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

Пробуйте по-разному припаивать провода, ведущие к батарее, уберите петли от проводов питания контроллеров, компас - на крышку. Новый софт очень активно использует компас, поэтому наводки очень чувствительны.

Автор:  rccam [ 05 авг 2011, 09:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблемы с компасом

andrkolom писал(а):
Пробуйте по-разному припаивать провода, ведущие к батарее, уберите петли от проводов питания контроллеров, компас - на крышку. Новый софт очень активно использует компас, поэтому наводки очень чувствительны.


Спасибо, Андрей! Попробую.

Пока погода есть - летаю в ручном режиме... Щас дожди пойдут - переделаю все.

Автор:  rccam [ 05 авг 2011, 23:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки

Коллеги, а кто-нибудь может поделиться базовыми настройками под последние прошивки железа?
Я немного полистал форум, понял, что старые настройки в ряде случаев не подходят...

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 авг 2011, 00:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки

rccam писал(а):
Коллеги, а кто-нибудь может поделиться базовыми настройками под последние прошивки железа?
Я немного полистал форум, понял, что старые настройки в ряде случаев не подходят...


Я использую все старые настройки, только ставлю GPS-gain 85. Сервы подвеса настраиваю по месту, по уровню.

Автор:  rccam [ 06 авг 2011, 09:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки

andrkolom писал(а):
Я использую все старые настройки, только ставлю GPS-gain 85. Сервы подвеса настраиваю по месту, по уровню.


Андрей, а для компаса какую чувствительность ставите?

И вопрос по уровню - где в Москве можно прикупить магнитный, типа того, что Вы используете (мне он очень понравился)? Или только на заказ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 авг 2011, 13:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки

rccam писал(а):
andrkolom писал(а):
Я использую все старые настройки, только ставлю GPS-gain 85. Сервы подвеса настраиваю по месту, по уровню.


Андрей, а для компаса какую чувствительность ставите?

И вопрос по уровню - где в Москве можно прикупить магнитный, типа того, что Вы используете (мне он очень понравился)? Или только на заказ?


Чувствительность компаса я нигде не настраиваю, оставляю все значения по умолчанию. Уровень Вы имеете в виду пузырьковый? Я его покупал в немецком магазине уже давно. Он не магнитный - простой, жидкостный.

Страница 1 из 7 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/