MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вышла новая прошивка для нави
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1215
Страница 2 из 5

Автор:  Katsuk [ 01 фев 2012, 21:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Burgher писал(а):
Katsuk писал(а):
FC занимается тем же, кстати, номер версии зависит от подключения светодиодов ;)

В смысле меняется номер версии между 1.3 и 2.0?

Именно! :)
Это можно отследить, сравнив схемы 1.3 и 2.0 ;)

До кучи, схема подключения LSM303:
Изображение

Автор:  blindman [ 01 фев 2012, 21:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Burgher писал(а):
Katsuk писал(а):
FC занимается тем же, кстати, номер версии зависит от подключения светодиодов ;)

В смысле меняется номер версии между 1.3 и 2.0?

видимо, да
т.к. в 2.1 бут закрытый и проц другой

Автор:  Katsuk [ 02 фев 2012, 05:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Да ерунда это все с бутом. Проц - да, 1284, раньше стоял 644, так прошивка то мало чем отличается, кроме адаптации под чип, насколько я понял. Новый проц отличается исключительно двойным объемом памяти, но прошивка еще не переросла 644-й. Заливал программатором последнюю версию в 644 без бута вообще - отлично летает!

Автор:  Letalkin [ 02 фев 2012, 07:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
Да ерунда это все с бутом. Проц - да, 1284, раньше стоял 644, так прошивка то мало чем отличается, кроме адаптации под чип, насколько я понял. Новый проц отличается исключительно двойным объемом памяти, но прошивка еще не переросла 644-й. Заливал программатором последнюю версию в 644 без бута вообще - отлично летает!


:-)
попробуйте тоже самое с 1284-м :-)
.

Автор:  Katsuk [ 02 фев 2012, 19:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

нетути :)
А что, кто-то пробовал?
кстати, нашел различия прошивки под 644 и 1284 - в последний добавлены всякие надписи для навороченных пультов с телеметрией :) Вроде как все...

Автор:  Letalkin [ 02 фев 2012, 22:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

не всё, прошивка при распознании 1284, разговаривает с бутлоадером, вопрос-ответ в обе стороны, если что не так, не работает.
ещё 1284-е несут в бутлоадере серийный номер, но это пока не используется, но будет (не скоро).
Кстати новые платы Нави тоже имеют серийники, но тоже пока не используется.
.

Автор:  Katsuk [ 03 фев 2012, 08:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

я вообще думал, что бут в 128-ке имеет криптографический толк, т.е. прошивка зашифрована каким-нибудь AESом. Ан нет, все файлы прошивки открытые... значит можно отследить обращение к буту и прекратить безобразие :)
Я бы на их месте сделал бы "подлянку" :P Если прошивка не нашла бутлоадер, то чтобы он работал некоторое время, либо до определенной высоты, а потом либо камнем падал, либо, что эффектнее - выключал бы все моторы, кроме одного, которому давал бы максимум, либо, что еще хуже, давал бы газ в пол и направление в сторону...

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 03 фев 2012, 09:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
я вообще думал, что бут в 128-ке имеет криптографический толк, т.е. прошивка зашифрована каким-нибудь AESом. Ан нет, все файлы прошивки открытые... значит можно отследить обращение к буту и прекратить безобразие :)
Я бы на их месте сделал бы "подлянку" :P Если прошивка не нашла бутлоадер, то чтобы он работал некоторое время, либо до определенной высоты, а потом либо камнем падал, либо, что эффектнее - выключал бы все моторы, кроме одного, которому давал бы максимум, либо, что еще хуже, давал бы газ в пол и направление в сторону...

А ты уверен что подлянки там нет? :D

Автор:  andrej370 [ 04 фев 2012, 04:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
Я бы на их месте сделал бы "подлянку" :P Если прошивка не нашла бутлоадер, то чтобы он работал некоторое время, либо до определенной высоты, а потом либо камнем падал, либо, что эффектнее - выключал бы все моторы, кроме одного, которому давал бы максимум, либо, что еще хуже, давал бы газ в пол и направление в сторону...
я думаю, что немцы в таком случае подписали бы себе приговор... поскольку получается что в системе заложена деструктивная программа, исполнение которой может привести к человеческим жертвам - а что если бутлоадер не успеет ответить по каким-либо причинам (ошибка процессора например)? в таком случае (я знаю наверняка), служба защиты потребителей запретила бы импорт и торговлю этим делом на территории Канады - а если кто купил-бы, то продавец не только попал бы на бабки, но и лишился возможности импортировать чего-либо (в очень серъёзных случаях налоговая инспекция может закрыть "импорт аккаунт"). я, конечно, понимаю, что на Канаде свет клином не сошёлся для немцев, но всё-таки....

Автор:  andrej370 [ 04 фев 2012, 04:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Nikolaitch_SPb писал(а):
А ты уверен что подлянки там нет? :D
а если она там есть, и причём такая, которая может привести к человеческим жертвам или нанести ущерб другого плана, то я буду первым, кто будет продавать коптер с молотка. нафига мне этот риск?

Страница 2 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/