MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вышла новая прошивка для нави
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1215
Страница 3 из 5

Автор:  Katsuk [ 04 фев 2012, 04:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

так риск то не появляется, а только увеличивается... Хотя да, скорее всего они так не стали бы делать. Невозможность взлететь вообще - надежнее и спокойнее ;)

по существу - забыл чипы на работе :( Проверка на этих выходных отменяется :(

Автор:  andrej370 [ 04 фев 2012, 05:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
так риск то не появляется, а только увеличивается... Хотя да, скорее всего они так не стали бы делать.
вопрос-то не в том, что риск есть - вопрос в том, заложен ли риск по ошибке или специально заложена программа предназначенная нанести ущерб... вот и я думаю, что просто не взлететь - спокойнее...

Автор:  Letalkin [ 04 фев 2012, 05:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

не мучайтесь, какашек там нет и мин тоже, просто без бута залитый софт тупо не работает, тоесть не то что взлететь, даже настроить не получится.
И вообще, чего вы не спите то ? :-)

Автор:  blindman [ 12 фев 2012, 20:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
по существу - забыл чипы на работе :( Проверка на этих выходных отменяется :(

ну как, есть новости с фронта? :)

Автор:  Katsuk [ 19 фев 2012, 20:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Ну, значит так. Слепил, подключил - компас не найден. И так, и перевернул - не, не найден. Подключаю параллельно mk3mag (втыкаю в разъем). Бац - найден компас... HMC5843 как его там, штатный для этой платы :shock:
eeprom... Нету, ну так его пока и нету. Ладно, перехожу в режим navi. Компас горит красным, но компас x-y-z работают! Причем с моей микрухи! Отключаю mk3mag - цифры замерли. Поключаю - есть! Кручу mk3mag - никакой разницы, кручу микруху - да! Перезапускаю. Найден mk3mag, он и работает. В общем, 2 из 5, что стартует микруха, но у меня же lsm303, а определяется она как HMC5843. Но работает! Хоть и компас горит красным. Прошивка последняя...

Автор:  blindman [ 19 фев 2012, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
Ну, значит так. Слепил, подключил - компас не найден. И так, и перевернул - не, не найден. Подключаю параллельно mk3mag (втыкаю в разъем). Бац - найден компас... HMC5843 как его там, штатный для этой платы :shock:
eeprom... Нету, ну так его пока и нету. Ладно, перехожу в режим navi. Компас горит красным, но компас x-y-z работают! Причем с моей микрухи! Отключаю mk3mag - цифры замерли. Поключаю - есть! Кручу mk3mag - никакой разницы, кручу микруху - да! Перезапускаю. Найден mk3mag, он и работает. В общем, 2 из 5, что стартует микруха, но у меня же lsm303, а определяется она как HMC5843. Но работает! Хоть и компас горит красным. Прошивка последняя...

может, код для lsm303 в прошивке не дописан пока?
мож стоит тогда попробовать HMC5843 + еепром-ку?

Автор:  Katsuk [ 19 фев 2012, 21:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Значит так, переделал макетку, поигрался с номиналами, повнсил по 100 пик на шину и... Заработало! По прежнему "hmc", но уже четко! Паяю еепромку... Странно, я же видел на картинке lsm303...
Что характерно, инициализирует он ее четко! Может надо версию платы поменять - перепаять диод?..

Автор:  Katsuk [ 19 фев 2012, 23:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Вот. Припаял еепромку и перевернул диод.
Вложение:
303.jpg
303.jpg [ 77.33 KiB | Просмотров: 2282 ]


Все хорошо, только горит красная лампочка на компас... Может надо откалибровать?
буду курить технологию новой калибровки...

Автор:  Katsuk [ 20 фев 2012, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Ну, значит, так :)
то, что на этом фото:
Изображение
по габаритам похоже именно на LSM303, как и у меня.
далее, на той, де, LSM303, что у меня, написано:
2SLA
HM55
051
MLT
ерунда какая-то, Василиваныч, выходит :? По цоколевке и габаритам она сошлась с LSM303, ну и ладно.

вот тут есть пример с другой, более старой версией прошивки, но определяется все правильно:
Изображение

Но не в этом счастье :) Главное, что работает! Откалибровал компас согласно инструкции и, о чудо, лампочка "компас" стала зеленой! :) Разумеется, кнопочка "компас" не работает - да и она же для именно MK3MAG, соединяется с ним по UART, да и не нужна она. цифры XYZ с компаса просто прелестные! В общем, чудо имело место свершиться :)

Автор:  blindman [ 20 фев 2012, 15:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
Ну, значит, так :)
то, что на этом фото:
Изображение
по габаритам похоже именно на LSM303, как и у меня.
далее, на той, де, LSM303, что у меня, написано:
2SLA
HM55
051
MLT
ерунда какая-то, Василиваныч, выходит :? По цоколевке и габаритам она сошлась с LSM303, ну и ладно.

вот тут есть пример с другой, более старой версией прошивки, но определяется все правильно:
Изображение

Но не в этом счастье :) Главное, что работает! Откалибровал компас согласно инструкции и, о чудо, лампочка "компас" стала зеленой! :) Разумеется, кнопочка "компас" не работает - да и она же для именно MK3MAG, соединяется с ним по UART, да и не нужна она. цифры XYZ с компаса просто прелестные! В общем, чудо имело место свершиться :)

Да, вкладка компаса и не должна работать, это только для старого, внешнего.
А вообще - просто офигенски всё получилось, поздравляю!
Вот теперь ещё немного обнаглеть бы, и некое подобие схемки попросить))

Страница 3 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/