*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 07:06

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 16:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
так схема на предыдущей странице!
R5 не обязательно - это только адрес внутреннего акселя, я бы оставил на плате площадку, но ставить не надо.
со стороны navi подтяжки стоят 1К, я их поменял на 2.2К, иначе даже без компаса сам navi не может толком создать "0" на шине. Так же на шине со стороны navi обе линии отфильтровал конденсаторами 100пФ в землю.
Питание компаса - 3.3 вольта взял с регулятора для приемника, 1.8 есть на плате навигации. больше никаких изменений. Транзисторы поставил первые, какие попались под руку - IRLML6344. Разумеется, подтяжки R3, R4 запаивать не надо - их они уже есть на navi (те самые, которые надо заменить на 2,2К)
R1, R2 я поставил 10К, но, мне кажется, это лишне. Хотя и не важно - работает и с ними.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 19:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2012, 15:29
Сообщений: 47
Откуда: Запорожье, Украина
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 8 раз.
Katsuk писал(а):
так схема на предыдущей странице!
R5 не обязательно - это только адрес внутреннего акселя, я бы оставил на плате площадку, но ставить не надо.
со стороны navi подтяжки стоят 1К, я их поменял на 2.2К, иначе даже без компаса сам navi не может толком создать "0" на шине. Так же на шине со стороны navi обе линии отфильтровал конденсаторами 100пФ в землю.
Питание компаса - 3.3 вольта взял с регулятора для приемника, 1.8 есть на плате навигации. больше никаких изменений. Транзисторы поставил первые, какие попались под руку - IRLML6344. Разумеется, подтяжки R3, R4 запаивать не надо - их они уже есть на navi (те самые, которые надо заменить на 2,2К)
R1, R2 я поставил 10К, но, мне кажется, это лишне. Хотя и не важно - работает и с ними.

Сенкьюверимач, всё понятно, в целом.
Схемку видел, тож вопросов нет, окромя ньюансов - как обзывается еепром-ка? И ещё, она висит всё на той же шине, что и наш новый компас (естественно, до преобразователя уровней из 3.3 в 1.8)?
Дальше думаю, и сам разрулю))
Да, ещё! какой светодиод переключить на 3.3В вместо земли? Красненький, или зелёненький?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 20:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А у меня синенький и желтенький :D
В общем, тот, который идет в 48-ю ногу проца. Хотя кроме циферки в графе "версия" это больше ни на что не влияет...


EEPROMка - 24LC64, цепляется на шину напрямую, питание 5 вольт, никаких преобразователей не надо.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2012, 15:29
Сообщений: 47
Откуда: Запорожье, Украина
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 8 раз.
Katsuk писал(а):
А у меня синенький и желтенький :D
В общем, тот, который идет в 48-ю ногу проца. Хотя кроме циферки в графе "версия" это больше ни на что не влияет...


EEPROMка - 24LC64, цепляется на шину напрямую, питание 5 вольт, никаких преобразователей не надо.

мож всё-таки 3.3??))) у арма ж I/O питается от 3.3В
Кста, судя по даташиту, компасу и акселю тоже не обязательно питать порты ввода/вывода от 1.8В, можно и от Vdd (3.3в)
единственно, где там жёстко 1.8 надо - это питание самого компаса, ядра. Я упростил схемку, попробую.
На Вашу, если честно, пока не глянул ни разу - всё по даташиту)))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 22:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Таки все уже наоборот ;)
I2C у арма утянуты в 5 вольт, в общем-то можно тянуть и в 3.3, какая разница. Еепромка работает от где-то 2.5 до 5. У компаса ядро работает от 3.3, а вот порты от 1.8, что странно, но что поделаешь... мода :D
Пробовал тянуть шину в 1.8 и подключать компас напрямую к арму - работает, но 50% ошибок...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 22:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2012, 15:29
Сообщений: 47
Откуда: Запорожье, Украина
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 8 раз.
Katsuk писал(а):
Таки все уже наоборот ;)
I2C у арма утянуты в 5 вольт, в общем-то можно тянуть и в 3.3, какая разница. Еепромка работает от где-то 2.5 до 5. У компаса ядро работает от 3.3, а вот порты от 1.8, что странно, но что поделаешь... мода :D
Пробовал тянуть шину в 1.8 и подключать компас напрямую к арму - работает, но 50% ошибок...

ясно, будем думать
пририсовал еепромку, и не ясно, что делать с пинами a0, a1, a2, wc (почему-то у меня такое настойчивое предположение, что адресацией никто не заморачивался и их можно просто оставить в воздухе, или подтянуть куда-то)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 20 фев 2012, 23:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Все обязательно в землю, как обычно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 14:13 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Как-то вот так получилось... Чип лежит дома, LEA-6H через часок привезут :)

Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 117.57 KiB | Просмотров: 1934 ]
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 126.22 KiB | Просмотров: 1934 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 14:32 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Хорошо получилось!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вышла новая прошивка для нави
СообщениеДобавлено: 27 фев 2012, 16:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Часок прошел :D

Вложение:
3.jpg
3.jpg [ 117.36 KiB | Просмотров: 1918 ]
Вложение:
4.jpg
4.jpg [ 162.78 KiB | Просмотров: 1918 ]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 43 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36130

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB