MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вышла новая прошивка для нави
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1215
Страница 5 из 5

Автор:  Katsuk [ 28 фев 2012, 20:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

А хотите прикол по доступным расценкам? :D

Вложение:
LSM303.jpg
LSM303.jpg [ 79.97 KiB | Просмотров: 1564 ]


Те же детали, я только собрал на плате. Теперь определяется как LSM303. Никаких прошивок не менял...
Разве что I2C теперь тяну в 3.3, а не в 5...

Автор:  Katsuk [ 28 фев 2012, 20:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Вот схема:
Вложение:
Pripyacompas-303.rar [11.44 KiB]
Скачиваний: 172


На схеме еепромка обозначена как 24С08, разумеется, надо 24С(или LC)64

Автор:  -=X=- [ 09 мар 2012, 21:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
FC занимается тем же, кстати, номер версии зависит от подключения светодиодов ;)


с версии 0.80 уже так
Код:
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
   PlatinenVersion = 21;
#else
   if(PINB & 0x01)
     {
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 13;
       else           PlatinenVersion = 11;
     }
    else
     {
      if(PINB & 0x02) PlatinenVersion = 20;
       else           PlatinenVersion = 10;
     }
#endif


если чип 1284, то однозначно 2.1 и никаких лампочек ;)

Страница 5 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/