MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вышла новая прошивка для нави
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1215
Страница 1 из 5

Автор:  telecopter [ 10 сен 2011, 00:16 ]
Заголовок сообщения:  Вышла новая прошивка для нави

Вышла новая прошивка для нави. Правда не совсем понятно что в ней.
Вот то что на форуме немцев: New Nav software 0.24f in SVN with Support for LSM303 magnet sensor.
Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex

Автор:  fadertan [ 10 сен 2011, 00:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

LSM303 - компас, под пустое посадочное место IC4 на NAVI2.0.
Оба чипа (текущий магнетометр HMC5843) чисто физически не смогут быть запаяны одновременно. Значит либо скоро появятся платы 2.1, либо, при их равной стабильности, будут поставляться оба варианта платы как равнозначные.

Автор:  telecopter [ 10 сен 2011, 00:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

fadertan писал(а):
LSM303 - компас, под пустое посадочное место IC4 на NAVI2.0.
Оба чипа (текущий магнетометр HMC5843) чисто физически не смогут быть запаяны одновременно. Значит либо скоро появятся платы 2.1, либо, при их равной стабильности, будут поставляться оба варианта платы как равнозначные.

А что качественнее работает HMC5843 или LSM303? Или LSM303 это просто сборка компаса и акселя в одном корпусе?

Автор:  fadertan [ 10 сен 2011, 11:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

С тем учетом, что в LSM303 действительно есть и аксель, и что его вполне можно использовать для более точного рассчета, потенциал у этого чипа выше.
Вопрос в том, воспользовались ли этим. На первых компасах тоже был аксель - вот только не использовался он.

Автор:  Katsuk [ 11 дек 2011, 20:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

LSM303 в три раза дешевле HMC и есть в наличии в Москве.
А есть ли схема на 2.0? Сильно ли они различаются?

Автор:  Katsuk [ 04 янв 2012, 18:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Господа, проясните, плз.
Я так и не понял, прошивка под 2.0 отличается от платы 1.1? Или это та же версия?
Самое главное, можно ли к 1.1 присобачить LSM303DLH и радоваться жизни? :) Куда ее собачить, если можно? На тот же I2C?
Есть ли у кого плата 2.0, можете сделать очень четкий снимок или лучше скан в 600 dpi обоих сторон (на общее благо)? :)
Спасибо!

Автор:  Katsuk [ 04 янв 2012, 22:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

на полтора вопроса я ответ уже нашел :)
Да, прошивка одна и та же. Перевернув один из светодиодов (и подключив его к питанию вместо земли) получаем версию 2.0 (перевернув второй - получаем версию 4.0 :lol: Оба не пробовал ;) )

после выходных нарою LSM303 и EEPROMку - скорее всего они оба на I2C шине компаса сидят...

Автор:  blindman [ 25 янв 2012, 00:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
после выходных нарою LSM303 и EEPROMку - скорее всего они оба на I2C шине компаса сидят...

как успехи, есть продвижения?
оч интересно!
А по поводу переворачивания одного из диодов - это не шутка? :lol:
мне почему-то думалось, что в нави 2.0 просто бут закрытый и его нет в свободном доступе, а прошивка общая для 1.1 и 2.0 (в зависимости от обнаруженого бута и ведёт себя по-разному)

Автор:  Katsuk [ 01 фев 2012, 19:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Да вот все руки не доходили, сейчас дошли на часок, а там level shifter надо делать, у них i2c на 1.8 вольта, в выходные займусь :)
Насчет версии - абсолютно серьезно. FC занимается тем же, кстати, номер версии зависит от подключения светодиодов ;)

Автор:  Burgher [ 01 фев 2012, 21:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вышла новая прошивка для нави

Katsuk писал(а):
FC занимается тем же, кстати, номер версии зависит от подключения светодиодов ;)

В смысле меняется номер версии между 1.3 и 2.0?

Страница 1 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/