MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

С GPS или нет?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=14
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 окт 2009, 22:39 ]
Заголовок сообщения:  С GPS или нет?

Вот интересное видео, где демонстрируется полет квадрокоптера с вопросом - как Вы думаете GPS установлен или нет. Открываю интригу - GPS нет, просто хорошо отрегулированный квадрокоптер:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12053709&postcount=5374

Андрей

Автор:  Andrey_FlyCam [ 15 сен 2010, 01:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: С GPS или нет?

За счет чего он возвращается на позицию? :roll:

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 сен 2010, 08:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: С GPS или нет?

Andrey_FlyCam писал(а):
За счет чего он возвращается на позицию? :roll:


Есть методика настройки (подбора) цифр в разделе Gyro программы настройки. Сводится к тому, что по показаниям датчиков аппарат отлавливает все отклонения и компенсирует их - получается как шарик в полукруглой миске. Все эти настройки для каждого аппарата свои (вес, размеры и т.п.). Мы используем очень усредненные значения в большинстве случаев, поэтому аппарат может дрейфовать немного даже если ручки управления мы не трогаем.
Потом еще очень важный вопрос - это точность всей системы - правильная геометрия, отбалансированные качественные моторы и пропеллеры, точная развесовка и т.п.
Я могу объяснить только так.
Я, кстати, довольно часто делаю такие аппараты и когда в безветренную погоду запускаю без всякого GPS - а он стоит на одном месте, как вкопанный, даже когда я ручки управления не трогаю. Причем это при настройках по умолчанию - просто попадаю по конфигурации в "правильные" параметры.

Автор:  kroenen [ 15 сен 2010, 08:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: С GPS или нет?

самое важное здесь все таки идеальный штиль, у меня так же в штиль висит почти никуда не смещаясь, но если хоть чуть чуть подует то идеальные настройки уже не помогут, с ветром не поспоришь )))

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/