*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 11:27

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 09:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2012, 14:40
Сообщений: 73
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Спасибо, проверили,но...
С компасом всё нормально, стрелка обычного компаса не отклоняется... наводок нет.

И чтобы не создавать дополнительную тему, объясните пожалуйста про полет по точкам:
ВИКИ всю прочитал, карты загружать и размечать точки... всё понятно...

а вот когда уже точки загружены в коптер, и коптер поднят в воздух с помощью ручного управления - как заставить коптер начать выполнять миссию?
(где указывается POTI для включения выполнения миссии?)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 10:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Nefes писал(а):
а вот когда уже точки загружены в коптер, и коптер поднят в воздух с помощью ручного управления - как заставить коптер начать выполнять миссию?
(где указывается POTI для включения выполнения миссии?)

Почитайте здесь - http://mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKo ... int-Flight



За это сообщение автора dlisin поблагодарил: Nefes (30 май 2012, 13:12)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 13:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2012, 14:40
Сообщений: 73
Благодарил (а): 23 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Спасибо...вроде как более ли менее понял.

правильно: ?
Выводим Коптер на высоту.
Включаем удержание высоты.
Включаем удержание позиции.
включаем CareFree
Включаем лететь домой

и коптер начинает выполнять миссию.
выполнил миссию- остановился в последней точке.

хотим коптер вернуть домой. щелкаем переключатель "полетаДомой и Удержания позиции" в ноль и опять в положение Лететь домой.
и коптер возвращается к дому.

а по Русски..объясните пожалуйста..функция CareFree за что отвечает? :oops:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 19:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Сarefree:
http://multicopter.ru/news/93---carefree-------------

При включении этого режима, как бы вы не вращали коптер по YAW, по управлению будет выглядеть так, как будто он не вращается. То есть перед/назад/лево/право останется без изменения. Например вы повернули коптер на 180гр и он "смотрит" на вас, но управление осталось прежним, на самом коптере, как бы поменялись местами перед и зад.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 22:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Nefes писал(а):
...а по Русски..объясните пожалуйста..функция CareFree за что отвечает? :oops:

В некоторых режимах полета по маршруту (например, облет объекта по кругу) аппарат должен все время разворачиваться носом к центру круга во время движения. Позволяет ему это делать включенный режим CareFree. При выключенном режиме полет состоится все равно, но носом к центру круга-маршрута аппарат смотреть не будет.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарил: Nefes (31 май 2012, 09:31)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 30 май 2012, 22:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
без CareFree можно летать как угодно и направлять коптер хоть к центру круга, хоть в сторону, просто это сложнее, чем с CareFree, особенно новичкам. Именно для этого этот режим и сделан. А если вы опытный пилот, то лучше летать без CareFree, если, конечно, видимость позволяет.
Так же на больших расстояниях CareFree помогает управлять, когда просто не видно, где перед, а где зад.
Полет по маршруту это отдельная тема, тут свои правила.



За это сообщение автора flat поблагодарил: Nefes (31 май 2012, 09:30)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 31 май 2012, 07:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 993
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 212 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
На сайте http://mikrokopter.de/ucwiki/en/CareFree как я понял, указано, что есть 2 режима работы CareFree. Первый режим действует до 20 метров, второй после 20 метров от точки взлета.

A distinction is made:
1.Within 20m of the starting point, the front-direction of the MKs will become the control-direction
2.Outside of the 20m, the bearing between home and MK-Position will become the control direction

Поясните, пожалуйста, в чем между ними разница? Несколько раз перечитал статью, но не понял

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 03 июн 2012, 20:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
VladPTZ писал(а):
На сайте http://mikrokopter.de/ucwiki/en/CareFree как я понял, указано, что есть 2 режима работы CareFree. Первый режим действует до 20 метров, второй после 20 метров от точки взлета.

A distinction is made:
1.Within 20m of the starting point, the front-direction of the MKs will become the control-direction
2.Outside of the 20m, the bearing between home and MK-Position will become the control direction

Поясните, пожалуйста, в чем между ними разница? Несколько раз перечитал статью, но не понял


Если переводить то, что Вы привели, то получается, что на удалении до 20 м направление, куда направлена передняя часть коптера - это и будет направление вперед для правого стика управления, а за пределами 20-ти метров направлением "вперед" для правого стика управления (соответственно и для полета коптера вперед) становится серединная линия между точкой взлета и расположением коптера.
Но здесь, я так понимаю, речь идет как раз о смещении вправо-влево (20 метров или более). К сожалению, времени не хватает тестить все режимы и нюансы, поэтому что-то практическое подсказать не могу. Может кто из форумчан уже тестил этот режим в новых прошивках.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 03 июн 2012, 22:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
andrkolom писал(а):
VladPTZ писал(а):
На сайте http://mikrokopter.de/ucwiki/en/CareFree как я понял, указано, что есть 2 режима работы CareFree. Первый режим действует до 20 метров, второй после 20 метров от точки взлета.

A distinction is made:
1.Within 20m of the starting point, the front-direction of the MKs will become the control-direction
2.Outside of the 20m, the bearing between home and MK-Position will become the control direction

Поясните, пожалуйста, в чем между ними разница? Несколько раз перечитал статью, но не понял


Если переводить то, что Вы привели, то получается, что на удалении до 20 м направление, куда направлена передняя часть коптера - это и будет направление вперед для правого стика управления, а за пределами 20-ти метров направлением "вперед" для правого стика управления (соответственно и для полета коптера вперед) становится серединная линия между точкой взлета и расположением коптера.
Но здесь, я так понимаю, речь идет как раз о смещении вправо-влево (20 метров или более). К сожалению, времени не хватает тестить все режимы и нюансы, поэтому что-то практическое подсказать не могу. Может кто из форумчан уже тестил этот режим в новых прошивках.


Да, Андрей вы все верно написали.
У меня какраз сегодня, во время одного из полетов был очень неприятный момент связанный именно с этой фичей.

- В какой-то момент после взлета, случайно включил CareFree.
- Не подозревая о содеяном, сделал несколько пролетов перед собой. Коптер реагировал на стики адекватно, потому-что был в радиусе 20м от точки старта.
- Отлетел подальше и повыше. Ииии... ощутил массу эмоций от того что коптер стал неадекватно реагировать на стики. :x :evil: :twisted:

Хорошо что был приличный запас высоты и я достаточно быстро сообразил что источник всех бед - CareFree. :)
Пришел домой и в настройках вообще выключил этот режим.
Нахрен он не нужен! Летать нужно уметь без него :!: :!: :!:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с удержанием позиции.
СообщениеДобавлено: 04 июн 2012, 05:34 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
У меня один раз на съемках было что-то подобное - после того вообще перестал пользоваться этим режимом.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36083

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB