MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема с удержанием позиции.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1786
Страница 2 из 4

Автор:  Nefes [ 30 май 2012, 09:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Спасибо, проверили,но...
С компасом всё нормально, стрелка обычного компаса не отклоняется... наводок нет.

И чтобы не создавать дополнительную тему, объясните пожалуйста про полет по точкам:
ВИКИ всю прочитал, карты загружать и размечать точки... всё понятно...

а вот когда уже точки загружены в коптер, и коптер поднят в воздух с помощью ручного управления - как заставить коптер начать выполнять миссию?
(где указывается POTI для включения выполнения миссии?)

Автор:  dlisin [ 30 май 2012, 10:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Nefes писал(а):
а вот когда уже точки загружены в коптер, и коптер поднят в воздух с помощью ручного управления - как заставить коптер начать выполнять миссию?
(где указывается POTI для включения выполнения миссии?)

Почитайте здесь - http://mikrokopter.de/ucwiki/en/MikroKo ... int-Flight

Автор:  Nefes [ 30 май 2012, 13:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Спасибо...вроде как более ли менее понял.

правильно: ?
Выводим Коптер на высоту.
Включаем удержание высоты.
Включаем удержание позиции.
включаем CareFree
Включаем лететь домой

и коптер начинает выполнять миссию.
выполнил миссию- остановился в последней точке.

хотим коптер вернуть домой. щелкаем переключатель "полетаДомой и Удержания позиции" в ноль и опять в положение Лететь домой.
и коптер возвращается к дому.

а по Русски..объясните пожалуйста..функция CareFree за что отвечает? :oops:

Автор:  flat [ 30 май 2012, 19:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Сarefree:
http://multicopter.ru/news/93---carefree-------------

При включении этого режима, как бы вы не вращали коптер по YAW, по управлению будет выглядеть так, как будто он не вращается. То есть перед/назад/лево/право останется без изменения. Например вы повернули коптер на 180гр и он "смотрит" на вас, но управление осталось прежним, на самом коптере, как бы поменялись местами перед и зад.

Автор:  painter12 [ 30 май 2012, 22:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Nefes писал(а):
...а по Русски..объясните пожалуйста..функция CareFree за что отвечает? :oops:

В некоторых режимах полета по маршруту (например, облет объекта по кругу) аппарат должен все время разворачиваться носом к центру круга во время движения. Позволяет ему это делать включенный режим CareFree. При выключенном режиме полет состоится все равно, но носом к центру круга-маршрута аппарат смотреть не будет.

Автор:  flat [ 30 май 2012, 22:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

без CareFree можно летать как угодно и направлять коптер хоть к центру круга, хоть в сторону, просто это сложнее, чем с CareFree, особенно новичкам. Именно для этого этот режим и сделан. А если вы опытный пилот, то лучше летать без CareFree, если, конечно, видимость позволяет.
Так же на больших расстояниях CareFree помогает управлять, когда просто не видно, где перед, а где зад.
Полет по маршруту это отдельная тема, тут свои правила.

Автор:  VladPTZ [ 31 май 2012, 07:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

На сайте http://mikrokopter.de/ucwiki/en/CareFree как я понял, указано, что есть 2 режима работы CareFree. Первый режим действует до 20 метров, второй после 20 метров от точки взлета.

A distinction is made:
1.Within 20m of the starting point, the front-direction of the MKs will become the control-direction
2.Outside of the 20m, the bearing between home and MK-Position will become the control direction

Поясните, пожалуйста, в чем между ними разница? Несколько раз перечитал статью, но не понял

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 июн 2012, 20:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

VladPTZ писал(а):
На сайте http://mikrokopter.de/ucwiki/en/CareFree как я понял, указано, что есть 2 режима работы CareFree. Первый режим действует до 20 метров, второй после 20 метров от точки взлета.

A distinction is made:
1.Within 20m of the starting point, the front-direction of the MKs will become the control-direction
2.Outside of the 20m, the bearing between home and MK-Position will become the control direction

Поясните, пожалуйста, в чем между ними разница? Несколько раз перечитал статью, но не понял


Если переводить то, что Вы привели, то получается, что на удалении до 20 м направление, куда направлена передняя часть коптера - это и будет направление вперед для правого стика управления, а за пределами 20-ти метров направлением "вперед" для правого стика управления (соответственно и для полета коптера вперед) становится серединная линия между точкой взлета и расположением коптера.
Но здесь, я так понимаю, речь идет как раз о смещении вправо-влево (20 метров или более). К сожалению, времени не хватает тестить все режимы и нюансы, поэтому что-то практическое подсказать не могу. Может кто из форумчан уже тестил этот режим в новых прошивках.

Автор:  dlisin [ 03 июн 2012, 22:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

andrkolom писал(а):
VladPTZ писал(а):
На сайте http://mikrokopter.de/ucwiki/en/CareFree как я понял, указано, что есть 2 режима работы CareFree. Первый режим действует до 20 метров, второй после 20 метров от точки взлета.

A distinction is made:
1.Within 20m of the starting point, the front-direction of the MKs will become the control-direction
2.Outside of the 20m, the bearing between home and MK-Position will become the control direction

Поясните, пожалуйста, в чем между ними разница? Несколько раз перечитал статью, но не понял


Если переводить то, что Вы привели, то получается, что на удалении до 20 м направление, куда направлена передняя часть коптера - это и будет направление вперед для правого стика управления, а за пределами 20-ти метров направлением "вперед" для правого стика управления (соответственно и для полета коптера вперед) становится серединная линия между точкой взлета и расположением коптера.
Но здесь, я так понимаю, речь идет как раз о смещении вправо-влево (20 метров или более). К сожалению, времени не хватает тестить все режимы и нюансы, поэтому что-то практическое подсказать не могу. Может кто из форумчан уже тестил этот режим в новых прошивках.


Да, Андрей вы все верно написали.
У меня какраз сегодня, во время одного из полетов был очень неприятный момент связанный именно с этой фичей.

- В какой-то момент после взлета, случайно включил CareFree.
- Не подозревая о содеяном, сделал несколько пролетов перед собой. Коптер реагировал на стики адекватно, потому-что был в радиусе 20м от точки старта.
- Отлетел подальше и повыше. Ииии... ощутил массу эмоций от того что коптер стал неадекватно реагировать на стики. :x :evil: :twisted:

Хорошо что был приличный запас высоты и я достаточно быстро сообразил что источник всех бед - CareFree. :)
Пришел домой и в настройках вообще выключил этот режим.
Нахрен он не нужен! Летать нужно уметь без него :!: :!: :!:

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 июн 2012, 05:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

У меня один раз на съемках было что-то подобное - после того вообще перестал пользоваться этим режимом.

Страница 2 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/