MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема с удержанием позиции.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=1786
Страница 1 из 4

Автор:  Nefes [ 13 май 2012, 11:24 ]
Заголовок сообщения:  Проблема с удержанием позиции.

Доброго времени суток!

Настроили GPS и компас, полетали.
первая батарейка:
Позицию держал стабильно, домой возвращался.

Поменяли батарейку:
домой лететь отказывается.
позицию, вроде и держит, но не стабильно..по компасу направление сохраняется, а сам коптер вокруг точки удержания с высокой частотой описывает круги радиусом метр-полтора.

(находит более 9ти спутников)
ветер не менялся (его практически не было)
проблема проявляется до сих пор.
без режима удержания позиции летает, как и прежде.

В чем проблема? как исправить?
Заранее благодарен.
(поиск по форуму не дал результатов)

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 13 май 2012, 12:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Возможно, сдохла батарейка на плате навигации. Из-за этого теряются настройки.

Автор:  andrej370 [ 14 май 2012, 04:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Nefes писал(а):
позицию, вроде и держит, но не стабильно..по компасу направление сохраняется, а сам коптер вокруг точки удержания с высокой частотой описывает круги радиусом метр-полтора.
в этот момент попробуйте выключить и включить удержание позиции... такая ситуация происходила у меня у достаточно часто... у меня лечится именно выключением и включением удержания позиции в момент "наворачивания кругов"

Автор:  Борис [ 14 май 2012, 07:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Nikolaitch_SPb писал(а):
Возможно, сдохла батарейка на плате навигации. Из-за этого теряются настройки.


Батарейка постоянно подзыряжается от основного аккумулятора.
А что будет если несколько месяцев не включался копрер или
если вытащить и опять вставить батарейку?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 14 май 2012, 07:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Борис писал(а):
А что будет если несколько месяцев не включался копрер или
если вытащить и опять вставить батарейку?

Потеря калибровок.
Любая батарейка рано или поздно умирает.
У меня как-то такое случилось на материнской плате компа.
Все настройки терялись.

Автор:  flat [ 14 май 2012, 08:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

у меня сегодня были проблемы с возвращением. Тестовый полет. Удержание нормально, а домой не хочет. При включении CH ведет себя, как удержание, только немного в сторону отлетает. Менял точки, все тоже самое. Раньше проблем небыло. Это я к тому, что бывает всякое. И батарейку надо проверять и настройки и внимательно проверять все. Возможно нужно еще раз колибровать компас.
Но в любом случае, очень желательно проверять эти режимы в начале полетов рядом с собой. Чтоб потом не потерять коптер.

Автор:  Борис [ 15 май 2012, 07:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Nikolaitch_SPb писал(а):
Борис писал(а):
А что будет если несколько месяцев не включался копрер или
если вытащить и опять вставить батарейку?

Потеря калибровок.
Любая батарейка рано или поздно умирает.
У меня как-то такое случилось на материнской плате компа.
Все настройки терялись.


Так всё таки, что теряется: калибровка или настройка?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 15 май 2012, 08:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Борис писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Борис писал(а):
А что будет если несколько месяцев не включался копрер или
если вытащить и опять вставить батарейку?

Потеря калибровок.
Любая батарейка рано или поздно умирает.
У меня как-то такое случилось на материнской плате компа.
Все настройки терялись.


Так всё таки, что теряется: калибровка или настройка?

Если дохлая батарейка - то данные калибровок. Настройки FC пишутся в EPPROM.
Там батарейка не нужна.

Автор:  Nefes [ 23 май 2012, 13:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Была выявлена тенденция, что функции GPS не адекватно реагировали во время не благоприятной обстановки на солнце.
Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 май 2012, 17:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с удержанием позиции.

Nefes писал(а):
Доброго времени суток!

Настроили GPS и компас, полетали.
первая батарейка:
Позицию держал стабильно, домой возвращался.

Поменяли батарейку:
домой лететь отказывается.
позицию, вроде и держит, но не стабильно..по компасу направление сохраняется, а сам коптер вокруг точки удержания с высокой частотой описывает круги радиусом метр-полтора.

(находит более 9ти спутников)
ветер не менялся (его практически не было)
проблема проявляется до сих пор.
без режима удержания позиции летает, как и прежде.

В чем проблема? как исправить?
Заранее благодарен.
(поиск по форуму не дал результатов)


Калибровка компаса должна помочь. Проверьте, нет ли воздействия магнитных полей от проводки - поставьте стрелочный компас и посмотрите, отклоняется ли стрелка при увеличении оборотов двигателей.

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/