MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=2044
Страница 1 из 2

Автор:  painter12 [ 20 авг 2012, 15:15 ]
Заголовок сообщения:  Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды.

Появилась проблема с платой навигации. При подключении основной батареи, на плате навигации на долю секунды вспыхивают красный и зеленый диоды, затем оба гаснут и больше не зажигаются. На компасе горит зеленый, на GPS тоже горит зеленый. Плата была рабочая. Пока, единственное что было с ней нештатного - подключил MK-USB с перемычкой "подача +5 вольт" при питании всей системы от основной батареи. Если подать теперь питание только от MK-USB - картина та же, два диода на NAVI вспыхивают на мгновение и гаснут оба. Обмен данными через DEBUG разъем не идет.

Кто сталкивался с подобным?
У кого бывало подключение к запитанному коптеру MK-USB с перемычкой на 5 вольт?
Где стоит поискать проблему?

Автор:  Andrey_FlyCam [ 20 авг 2012, 16:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

У Вас бут слетел на плате, чтоб его перезалить нужно подключатся JETAGом. Плата оригинальная?

Автор:  painter12 [ 20 авг 2012, 17:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

Andrey_FlyCam писал(а):
У Вас бут слетел на плате, чтоб его перезалить нужно подключатся JETAGом. Плата оригинальная?

JETAG - это специальный программатор для Атмеги, типа того, каким прошивают контроллеры двигателей?

Да, плата оригинальная. Более того, как я выяснил, +5 вольт от MK-USB на нее не попали, т.к. шнур не содержал провода +5 (специально его отключил в этом кабеле). Перед всей историей, прошивал плату новой прошивкой, прошилось вроде как успешно, и после этого не включал.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 авг 2012, 17:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

painter12 писал(а):
Перед всей историей, прошивал плату новой прошивкой, прошилось вроде как успешно, и после этого не включал.

Так может, просто компас надо откалибровать?

Автор:  Letalkin [ 20 авг 2012, 18:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

ну так прошейте ещё раз, тока питание при этом дайте на плату ПОСЛЕ старта прошивки.
.

Автор:  painter12 [ 20 авг 2012, 19:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

Letalkin писал(а):
ну так прошейте ещё раз, тока питание при этом дайте на плату ПОСЛЕ старта прошивки.
.

Ребята! Я бы с удовольствием перепрошил! Но Mk-tool не видит ничего, при подключении к порту debug!

Автор:  dlisin [ 20 авг 2012, 19:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

painter12 писал(а):
Ребята! Я бы с удовольствием перепрошил! Но Mk-tool не видит ничего, при подключении к порту debug!

Ничего страшного. Запускаете MKTool выбираете прошивку и нажимаете прошить. После этого подключаете плату навигации к MkUsb.

Автор:  painter12 [ 20 авг 2012, 23:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

dlisin писал(а):
painter12 писал(а):
Ребята! Я бы с удовольствием перепрошил! Но Mk-tool не видит ничего, при подключении к порту debug!

Ничего страшного. Запускаете MKTool выбираете прошивку и нажимаете прошить. После этого подключаете плату навигации к MkUsb.

К сожалению этот способ не сработал. Делал так:
1. Подключал к DEBUG разъему платы MK-USB с отключенной подачей питания +5
2. Запускал MK-tool, обновить прошивку, выбирал нужный файл с прошивкой для NAVI, запускал процесс перепрошивки.
3. После чтения файла прошивки одевал джампер, подавая +5. Плата мигала коротко двумя диодами, потом они гасли, и горели только на компасе и GPS.
4. В окне обновления прошивки появлялись точки, ожидая начала процесса загрузки, затем несколько раз "reconnecting comport" и потом вылетало окно "Update Failed" и надпись "TIMEOUT!" в основном окне.

Сама прошивка так и не начиналась.

Можно ли перепрошить NAVI как то иначе? Например, через разъем SPI, по крайней мере, Flight Control так прошивали...

Смущает то, что на плате навигации процессор совсем не Atmega, а какой то ARM.. Как его шить?!

Автор:  Andrey_FlyCam [ 20 авг 2012, 23:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

painter12 писал(а):
Andrey_FlyCam писал(а):
У Вас бут слетел на плате, чтоб его перезалить нужно подключатся JETAGом. Плата оригинальная?

JETAG - это специальный программатор для Атмеги, типа того, каким прошивают контроллеры двигателей?


JTAG - это отладчик / программатор микроконтроллеров ARM
Я покупал такой в интернет магазине под это дело http://www.alibaba.com/product-gs/58075 ... r_ARM.html

Автор:  painter12 [ 21 авг 2012, 15:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с платой навигации - не горят контрольные диоды

Andrey_FlyCam писал(а):
painter12 писал(а):
Andrey_FlyCam писал(а):
У Вас бут слетел на плате, чтоб его перезалить нужно подключатся JETAGом. Плата оригинальная?

JETAG - это специальный программатор для Атмеги, типа того, каким прошивают контроллеры двигателей?


JTAG - это отладчик / программатор микроконтроллеров ARM
Я покупал такой в интернет магазине под это дело http://www.alibaba.com/product-gs/58075 ... r_ARM.html

Андрей, а Вы пробовали прошивать этой штукой плату "Нави"?
Я говорил с людьми работающими с ARM процессорами, они говорят, там не все так просто, типа залил HEX файл и все...
Можете подробно описать процесс прошивки навигации, или дать ссылку на место, где это описано?

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/