*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 08:41

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 11:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Интересует быстрота и точность GPS для коптера в сравнении, например, с коммуникаторами. Я пользуюсь навигацией в коммуникаторе довольно часто, и знаю, что холодный старт иногда занимает несколько минут, а в городской застройке часто точность оставляет желать лучшего. Но, например, в навигаторах типа Гармин, этих проблем не существует вообще: подключается очень быстро, ловит даже в подвалах.
Вот интересно, немецкое GPS оборудование какого уровня: уровня телефонов или все-таки профессиональное? Как ведет себя в городской застройке?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 13:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Спутники коптер находит очень быстро. Точность понятие относительное, к примеру карты с Google, которые используются для прокладки маршрута, на северных широтах вообще ни куда не годятся не совпадает видимое с действительным по координатам :( В режиме удержания позиции точность около 3-5 метров, что очень хорошо. Это уровень телефонов. Профессиональное оборудование - это станция дифференциальных поправок, с ней точность будет существенно выше, но простым смертным она не доступна, это уже военные технологии.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 19:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
При хорошей "видимости" спутников и отсутствии ветра, у меня точность удержания позиции бывала частенько в пределах не больше 1 метра - но это не относительно ориентира на карте Google, а относительно указанной мною точки удержания позиции на местности.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 20:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Товарищи, что нужно еще покупать для навигации, кроме плат Нави, ГПС и компаса? Какие-нибудь шлейфы, разъемы? Какие болты для крепления всего этого хозяйства используются?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 20 сен 2010, 08:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Товарищи, что нужно еще покупать для навигации, кроме плат Нави, ГПС и компаса? Какие-нибудь шлейфы, разъемы? Какие болты для крепления всего этого хозяйства используются?

Ничего кроме вышеперечисленного Вам не нужно, только нужны 4 пластиковые стойки высотой 10 мм, 4 пластиковые стойки высотой 15 мм и 4 гаечки пластиковые М3. Все платы идут со своими шлейфами в комплекте. Только будьте внимательны при припаивании 10-ти штырькового разъема к плате компаса - посмотрите, как эта плата будет стоять на плате навигации, воткните в плату навигации разъем, а потом на него поставьте плату компаса, чтобы ее поверхность была параллельна поверхности платы навигации, а потом только паяйте. Торчащие штырьки 10-пин. разъема обрежьте кусачками.

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 27 сен 2010, 20:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 19:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Pachuko писал(а):
Как ведет себя в городской застройке?

Мы провели ряд тестов, летая перед железобетонными большими зданиями. Могу предупредить, что при ограниченной видимости спутников возможны неожиданные броски аппарата. Причем, почему-то, как правило, в сторону стены. Возможно, так проявляется логика борьбы с отраженными от здания сигналами спутников, или просто совпадение. Но это следует иметь в виду.

Кроме того, при полете по точкам в сторону здания следует иметь в виду, что тяжелый коптер (другого мы не гоняли) проскакивает точку на 4-7 метров (обычно 4-5), потом возвращается обратно. Можно влететь в здание, если не учесть этого эффекта.

Мы игрались с октокоптером в 4кг весом (в т.ч. 1.5кг полезной нагрузки). Наверное, можно пободаться с параметрами GPS-PID, и мы попробуем это на неделе (спрашивать точнее бесполезно, если даже простой вопрос о максимальной скорости на автопилоте остался без определенного ответа). Но я не думаю, что ситуацию можно радикально улучшить. Хорошо, если получится снизить выбег в два раза. В сочетании с ошибками GPS летать в пределах городской застройки на автопилоте надо ну очень осторожно :-)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 27 сен 2010, 20:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Matrixro писал(а):
Профессиональное оборудование - это станция дифференциальных поправок, с ней точность будет существенно выше, но простым смертным она не доступна, это уже военные технологии.

Поправка: профессиональное оборудование - это геодезические системы, дающие точность до сантиметров, но в результате длительного снятия координат и последующей многочасовой постобработки данных. Они вполне доступны смертным, имеющим денег на пару порядков больше, чем стоит телефон.

DGPS - это тоже не rocket science и не военная техника. Это просто наземная станция, по обычному радиоканалу передающая поправки на мобильные объекты. Большинство GPS чипов умеет понимать эти данные на обычном последовательном порту при условии, что вы обеспечите прием данных на известной частоте и конверсию принятого в стандартный протокол на последовательном порту. Ну и, конечно, надо также обеспечить такую станцию в районе полетов, что в США без проблем, а вот у нас, увы, их просто нет.

Кстати, одно из будущих расширений проекта OpenPilot - использование наземного GPS станции управления в качестве источника DGPS поправок, передаваемых на аппарат по каналу телеметрии и управления.

А военные GPS, использующие P-CODE, это действительно закрытые приемники, обеспечивающие на порядок более высокую точность, чем обычный гражданский GPS. Но с DGPS они не имеют ничего общего.



За это сообщение автора osnwt поблагодарил: neznaika (02 авг 2011, 16:30)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 12 окт 2010, 13:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Как ведет себя коптер в режиме удержания позиции при небольшом ветре?
Движения дерганые или плавные?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 12 окт 2010, 13:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
На этом ролике слышен шум ветра. Степень дерганности движений оставляю судить самостоятельно :-)



Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
СообщениеДобавлено: 12 окт 2010, 14:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Как ведет себя коптер в режиме удержания позиции при небольшом ветре?
Движения дерганые или плавные?


Глядя со стороны эти движения дерганные, не сильно, но дерганные. Поэтому при съемке качественного видео этот режим использовать я не рекомендую. Ну может поиграть с настройками и добиться плавных коррекций - но они могут не подойти для полетов при ветре.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB