MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=417
Страница 1 из 2

Автор:  Pachuko [ 19 сен 2010, 11:09 ]
Заголовок сообщения:  Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Интересует быстрота и точность GPS для коптера в сравнении, например, с коммуникаторами. Я пользуюсь навигацией в коммуникаторе довольно часто, и знаю, что холодный старт иногда занимает несколько минут, а в городской застройке часто точность оставляет желать лучшего. Но, например, в навигаторах типа Гармин, этих проблем не существует вообще: подключается очень быстро, ловит даже в подвалах.
Вот интересно, немецкое GPS оборудование какого уровня: уровня телефонов или все-таки профессиональное? Как ведет себя в городской застройке?

Автор:  Matrixro [ 19 сен 2010, 13:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Спутники коптер находит очень быстро. Точность понятие относительное, к примеру карты с Google, которые используются для прокладки маршрута, на северных широтах вообще ни куда не годятся не совпадает видимое с действительным по координатам :( В режиме удержания позиции точность около 3-5 метров, что очень хорошо. Это уровень телефонов. Профессиональное оборудование - это станция дифференциальных поправок, с ней точность будет существенно выше, но простым смертным она не доступна, это уже военные технологии.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 сен 2010, 19:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

При хорошей "видимости" спутников и отсутствии ветра, у меня точность удержания позиции бывала частенько в пределах не больше 1 метра - но это не относительно ориентира на карте Google, а относительно указанной мною точки удержания позиции на местности.

Автор:  Pachuko [ 19 сен 2010, 20:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Товарищи, что нужно еще покупать для навигации, кроме плат Нави, ГПС и компаса? Какие-нибудь шлейфы, разъемы? Какие болты для крепления всего этого хозяйства используются?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 сен 2010, 08:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Pachuko писал(а):
Товарищи, что нужно еще покупать для навигации, кроме плат Нави, ГПС и компаса? Какие-нибудь шлейфы, разъемы? Какие болты для крепления всего этого хозяйства используются?

Ничего кроме вышеперечисленного Вам не нужно, только нужны 4 пластиковые стойки высотой 10 мм, 4 пластиковые стойки высотой 15 мм и 4 гаечки пластиковые М3. Все платы идут со своими шлейфами в комплекте. Только будьте внимательны при припаивании 10-ти штырькового разъема к плате компаса - посмотрите, как эта плата будет стоять на плате навигации, воткните в плату навигации разъем, а потом на него поставьте плату компаса, чтобы ее поверхность была параллельна поверхности платы навигации, а потом только паяйте. Торчащие штырьки 10-пин. разъема обрежьте кусачками.

Автор:  osnwt [ 27 сен 2010, 19:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Pachuko писал(а):
Как ведет себя в городской застройке?

Мы провели ряд тестов, летая перед железобетонными большими зданиями. Могу предупредить, что при ограниченной видимости спутников возможны неожиданные броски аппарата. Причем, почему-то, как правило, в сторону стены. Возможно, так проявляется логика борьбы с отраженными от здания сигналами спутников, или просто совпадение. Но это следует иметь в виду.

Кроме того, при полете по точкам в сторону здания следует иметь в виду, что тяжелый коптер (другого мы не гоняли) проскакивает точку на 4-7 метров (обычно 4-5), потом возвращается обратно. Можно влететь в здание, если не учесть этого эффекта.

Мы игрались с октокоптером в 4кг весом (в т.ч. 1.5кг полезной нагрузки). Наверное, можно пободаться с параметрами GPS-PID, и мы попробуем это на неделе (спрашивать точнее бесполезно, если даже простой вопрос о максимальной скорости на автопилоте остался без определенного ответа). Но я не думаю, что ситуацию можно радикально улучшить. Хорошо, если получится снизить выбег в два раза. В сочетании с ошибками GPS летать в пределах городской застройки на автопилоте надо ну очень осторожно :-)

Автор:  osnwt [ 27 сен 2010, 20:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Matrixro писал(а):
Профессиональное оборудование - это станция дифференциальных поправок, с ней точность будет существенно выше, но простым смертным она не доступна, это уже военные технологии.

Поправка: профессиональное оборудование - это геодезические системы, дающие точность до сантиметров, но в результате длительного снятия координат и последующей многочасовой постобработки данных. Они вполне доступны смертным, имеющим денег на пару порядков больше, чем стоит телефон.

DGPS - это тоже не rocket science и не военная техника. Это просто наземная станция, по обычному радиоканалу передающая поправки на мобильные объекты. Большинство GPS чипов умеет понимать эти данные на обычном последовательном порту при условии, что вы обеспечите прием данных на известной частоте и конверсию принятого в стандартный протокол на последовательном порту. Ну и, конечно, надо также обеспечить такую станцию в районе полетов, что в США без проблем, а вот у нас, увы, их просто нет.

Кстати, одно из будущих расширений проекта OpenPilot - использование наземного GPS станции управления в качестве источника DGPS поправок, передаваемых на аппарат по каналу телеметрии и управления.

А военные GPS, использующие P-CODE, это действительно закрытые приемники, обеспечивающие на порядок более высокую точность, чем обычный гражданский GPS. Но с DGPS они не имеют ничего общего.

Автор:  Pachuko [ 12 окт 2010, 13:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Как ведет себя коптер в режиме удержания позиции при небольшом ветре?
Движения дерганые или плавные?

Автор:  osnwt [ 12 окт 2010, 13:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

На этом ролике слышен шум ветра. Степень дерганности движений оставляю судить самостоятельно :-)


Автор:  Andrey-multicopter [ 12 окт 2010, 14:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Точность GPS по сравнению с навигаторами в телефоне

Pachuko писал(а):
Как ведет себя коптер в режиме удержания позиции при небольшом ветре?
Движения дерганые или плавные?


Глядя со стороны эти движения дерганные, не сильно, но дерганные. Поэтому при съемке качественного видео этот режим использовать я не рекомендую. Ну может поиграть с настройками и добиться плавных коррекций - но они могут не подойти для полетов при ветре.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/