*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 01:02

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 13 дек 2009, 10:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вчера полноценно проверили работу систем GPS и удержания высоты. Работают замечательно!!! отводишь аппарат в сторону от места взлета (метров на 200), зтем включаешь режим возврата домой и удержания высоты и бросаешь ручки управления передатчика - и о чудо - аппарат САМ поворачивается чуть в одну сторону, чуть в другую, а потом начинает двигаться в сторону места взлета, подлетает, зависает над ним и висит, удерживая позицию и борясь с ветром.
В таком положении можно снимать видео, крутить его вокруг своей оси.
Радиус, в котором удерживается аппарат - примерно 3-4 метра, я даже такого не ожидал.
Потребовалось время, чтобы понять как устанавливать стик газа для удержания высоты - на самом деле все просто - нужно дать газ, чтобы аппарат завис на желаемой высоте, затем включить тумблер, отвечающий за удержание высоты - вот и все.
Вот видео:



_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 13 дек 2009, 15:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Супер!!! Есть вопрос (помимо обсужденных вчера :lol: ) - я так понял что при удержании по высоте Вы задействовали еще и данные с GPS?
ИНТЕРЕСНО, а без GPS такое удержание (только за счет данных бародатчика) возможно? Если да - то я очень счаслив что присоединился именно к этому проекту (а если нет то всеравно счаслив :lol: ) - этот проект сулит большие перспективы!!!!!
Ладненько пойду доделывать одну бодягу и пойду летать....


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 13 дек 2009, 17:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Alex-ber писал(а):
Супер!!! Есть вопрос (помимо обсужденных вчера :lol: ) - я так понял что при удержании по высоте Вы задействовали еще и данные с GPS?
ИНТЕРЕСНО, а без GPS такое удержание (только за счет данных бародатчика) возможно? Если да - то я очень счаслив что присоединился именно к этому проекту (а если нет то всеравно счаслив :lol: ) - этот проект сулит большие перспективы!!!!!
Ладненько пойду доделывать одну бодягу и пойду летать....



Да, Алексадр, удержание высоты возможно только с бародатчиком, т.е. с нашей платой в стандартной комплектации. GPS нужен только для удержания положения по осям X и Y, а по оси Z достаточно бародатчика. Вам просто прийдется самому немного подруливать, если аппарат будет уносить ветром в сторону вот и все.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 16 дек 2009, 22:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Жалко что у нас в России не получится добиться такой же точности висения как за границей, где то читал что у них позиционирование с точностью до метра а у нас разброс доходит до 10 метров ...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 16 дек 2009, 22:53 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Жалко что у нас в России не получится добиться такой же точности висения как за границей, где то читал что у них позиционирование с точностью до метра а у нас разброс доходит до 10 метров ...


На самом деле я проверил - позиционируется он по GPS очень точно - разброс не больше 5 метров.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 10:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 ноя 2009, 11:41
Сообщений: 8
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
По вопросу GPS очень интересует такая функция как возврат летательного аппарата в начальную точку в случае потери сигнала от пульта.

Может кто знает как это програмировать?

Нет сей функции в новом ПО?

Возможно ли привязать эту функцию к полетам по точкам?

Падение сигнала передатчика достаточно частая и серьезная проблема при полетах начиная от 1000 метров, поиск летательного аппарата весьма трудоемкая задача особенно в лесу, у меня вся деревня 2 дня искала этим летом, удачно..... !


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 09 мар 2010, 11:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Harley71 писал(а):
По вопросу GPS очень интересует такая функция как возврат летательного аппарата в начальную точку в случае потери сигнала от пульта.

Может кто знает как это програмировать?

Нет сей функции в новом ПО?

Возможно ли привязать эту функцию к полетам по точкам?

Падение сигнала передатчика достаточно частая и серьезная проблема при полетах начиная от 1000 метров, поиск летательного аппарата весьма трудоемкая задача особенно в лесу, у меня вся деревня 2 дня искала этим летом, удачно..... !


Все что Вы говорите, в настоящее время не реализовано. Можно постараться сделать самому, но для этого нужны знания и эксперименты - сделал изменения - проверил и т.д.
По поводу полетов на мультикоптере на большие расстояния - мое мнение это возможно только в будущем, когда батареи будут революционно емкие.
Мультикоптер - пожиратель энергии, это плата за стабильность и возможность получить качественное видео. Поэтому на данном этапе мне кажется, что мультикоптер является аппаратом для полетов на небольшие расстояния (до 500 метров) в зоне визуальной видимости и определяемости его положения.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 14:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 июл 2010, 23:59
Сообщений: 126
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Сегодня интересная штука произошла - квадрик попытался от меня свалить. :o Находился в режиме PH - почувствовал, что начинает сносить включил CH он наклонился еще сильней и втопил на север... Спасло то что я был в очках в этот момент включил free и вернул в ручную - без очков с такого расстояния его было бы уже не вернуть.
Причем в том же полете уже сначала включал CH для проверки и он сработал нормально... Может спутники потерял? Лог к сожалению не писал.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 15:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
morfan писал(а):
Сегодня интересная штука произошла - квадрик попытался от меня свалить. :o Находился в режиме PH - почувствовал, что начинает сносить включил CH он наклонился еще сильней и втопил на север... Спасло то что я был в очках в этот момент включил free и вернул в ручную - без очков с такого расстояния его было бы уже не вернуть.
Причем в том же полете уже сначала включал CH для проверки и он сработал нормально... Может спутники потерял? Лог к сожалению не писал.


Это распространенный случай, когда коптер при старте не определил нормально свое местоположение как "home" - или было недостаточно спутников или взлетали, когда светодиод на плате GPS еще не начал мигать. Но раз говорите, что в полете включали и он возвращался, то значит все нормально. GPS - это же система не постоянная, из-за погоды или из-за положения спутников сигнал мог ухудшиться и он не смог вернуться.
И как только Вы в полете включили CH - он не "знает" где есть его дом и летит куда попало. Поэтому на 100% надеяться на GPS можно только когда спутников не меньше 8-11.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 15:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 июл 2010, 23:59
Сообщений: 126
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Спасибо! Теперь буду аккуратней.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7009

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88286

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36142

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB