*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 04:04

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 25 апр 2011, 22:56 
Недавно ходил с компьютером и гпс модулем по улице около домов и в поле. Заметил одну тонкость, если дом перекрывает спутники то коптер полетит именно на дом :-) Если гпс модуль отклонить в сторону и он показывает свою позицию на карте смещенную в ту сторону в которую наклон. А так рядом с домами у меня ловит 9 спутников.
Сам пока без GPS справляюсь, но был один момент. При включении в воздухе вертолет начал наклоняться как-бы по кругу но держался на одном месте. Перед стартом нашлось 9 спутников. Что-бы это могло быть? Был ветерок.
Есть мысль что нужно чувствительность меньше сделать, поскольку это после новой прошивки.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 15:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
telecopter писал(а):
Недавно ходил с компьютером и гпс модулем по улице около домов и в поле. Заметил одну тонкость, если дом перекрывает спутники то коптер полетит именно на дом :-) Если гпс модуль отклонить в сторону и он показывает свою позицию на карте смещенную в ту сторону в которую наклон. А так рядом с домами у меня ловит 9 спутников.
Сам пока без GPS справляюсь, но был один момент. При включении в воздухе вертолет начал наклоняться как-бы по кругу но держался на одном месте. Перед стартом нашлось 9 спутников. Что-бы это могло быть? Был ветерок.
Есть мысль что нужно чувствительность меньше сделать, поскольку это после новой прошивки.


Мы эксперементируем с полетами в городской черте. Субъективно, рядом с домами наблюдается такой глюк. По монитору в OSD, коптер вполне может впечататься в стену, на практике колебания в удержании позиции составляютя 5-7 метров. В то же время в поле, за городом, подобных отколнений не наблюдается. Поэтому совет - не летать близи домов или летать в ручном режиме.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 16:14 
Hardsmoker писал(а):
telecopter писал(а):
Недавно ходил с компьютером и гпс модулем по улице около домов и в поле. Заметил одну тонкость, если дом перекрывает спутники то коптер полетит именно на дом :-) Если гпс модуль отклонить в сторону и он показывает свою позицию на карте смещенную в ту сторону в которую наклон. А так рядом с домами у меня ловит 9 спутников.
Сам пока без GPS справляюсь, но был один момент. При включении в воздухе вертолет начал наклоняться как-бы по кругу но держался на одном месте. Перед стартом нашлось 9 спутников. Что-бы это могло быть? Был ветерок.
Есть мысль что нужно чувствительность меньше сделать, поскольку это после новой прошивки.


Мы эксперементируем с полетами в городской черте. Субъективно, рядом с домами наблюдается такой глюк. По монитору в OSD, коптер вполне может впечататься в стену, на практике колебания в удержании позиции составляютя 5-7 метров. В то же время в поле, за городом, подобных отколнений не наблюдается. Поэтому совет - не летать близи домов или летать в ручном режиме.

:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 18:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 18:31 
Nikolaitch_SPb писал(а):
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!

Ну мы около зданий уже давно летаем, так что опыт в этом есть хороший. Сложно конечно, но можно. А вот электронике я бы не доверил.
Попробуйте взлететь в ветер около гостиницы измайлово. :lol: Самое смешное место.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 05 май 2011, 13:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!


Насчет трубулентности это врядли, до стен несколько дестяков метров, где использовали GPS. В ручном режиме поднимали в паре метров от стен, все ок.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 05 май 2011, 14:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Hardsmoker писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!


Насчет трубулентности это врядли, до стен несколько дестяков метров, где использовали GPS. В ручном режиме поднимали в паре метров от стен, все ок.

Турбулентность зависит от высоты здания и скорости ветра. Вполне может достигать десятков метров!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 05 май 2011, 19:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Турбулентность зависит от высоты здания и скорости ветра. Вполне может достигать десятков метров!


Ну может быть. Но то что коптера может легко воткнуть в стену это мы уже поняли, и об этом нас предупреждал один более опытный человек пока мы его собирали.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Господа опытные! Подскажите пожалуйста, почему коптер при удержании позиции вдруг неожиданно накренился и рухнул кирпичем набок. Ветер был 5-7 м/с. Довольно сильный порывами.
Сначала удерживал нормально, возвращался "домой". А потом хрясь и всё! Теперь долго не полетаю. Пропеллеры закончились.....

В чем может быть дело?

Может это быть сильно большой угол GPS Angle limit (100) в настройках?
ACC compensation какой надо выставить?
или какой-нибудь другой параметр?

Какие параметры в окне NAVI 2 вы посоветуете для гексы весом 2.7 кг в тихую и ветренную погоду? Или это только методом "замены сломавшихся пропеллеров" можно подобрать?

Заранее спасибо!

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 18:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Zyto писал(а):
Господа опытные! Подскажите пожалуйста, почему коптер при удержании позиции вдруг неожиданно накренился и рухнул кирпичем набок. Ветер был 5-7 м/с. Довольно сильный порывами.
Сначала удерживал нормально, возвращался "домой". А потом хрясь и всё! Теперь долго не полетаю. Пропеллеры закончились.....

В чем может быть дело?

Может это быть сильно большой угол GPS Angle limit (100) в настройках?
ACC compensation какой надо выставить?
или какой-нибудь другой параметр?

Какие параметры в окне NAVI 2 вы посоветуете для гексы весом 2.7 кг в тихую и ветренную погоду? Или это только методом "замены сломавшихся пропеллеров" можно подобрать?

Заранее спасибо!

Скорее всего, GPS тут сам по себе вообще ни при чем. А похоже на то, что отрубился один из контроллеров/моторов, что выглядит как раз так, как Вы описали. К сожалению, у МК бывают такие внезапные глюки, об этом писали и здесь, и на зарубежных форумах. Это связано скорее всего с шиной I2C. К сожалению, такое может быть даже после нескольких десятков совершенно нормальных полетов. К еще большему сожалению многомоторность от этого тоже не спасает. Похоже, это ахилесова пята самой системы МК, с ее раздачей данных контроллерам по шине I2C. Способ устранения этого "глюка" мне, увы, не известен.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88296

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36153

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16535

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB