MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Удержание позиции и высоты GPS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=62
Страница 2 из 5

Автор:  telecopter [ 25 апр 2011, 22:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Недавно ходил с компьютером и гпс модулем по улице около домов и в поле. Заметил одну тонкость, если дом перекрывает спутники то коптер полетит именно на дом :-) Если гпс модуль отклонить в сторону и он показывает свою позицию на карте смещенную в ту сторону в которую наклон. А так рядом с домами у меня ловит 9 спутников.
Сам пока без GPS справляюсь, но был один момент. При включении в воздухе вертолет начал наклоняться как-бы по кругу но держался на одном месте. Перед стартом нашлось 9 спутников. Что-бы это могло быть? Был ветерок.
Есть мысль что нужно чувствительность меньше сделать, поскольку это после новой прошивки.

Автор:  Hardsmoker [ 04 май 2011, 15:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

telecopter писал(а):
Недавно ходил с компьютером и гпс модулем по улице около домов и в поле. Заметил одну тонкость, если дом перекрывает спутники то коптер полетит именно на дом :-) Если гпс модуль отклонить в сторону и он показывает свою позицию на карте смещенную в ту сторону в которую наклон. А так рядом с домами у меня ловит 9 спутников.
Сам пока без GPS справляюсь, но был один момент. При включении в воздухе вертолет начал наклоняться как-бы по кругу но держался на одном месте. Перед стартом нашлось 9 спутников. Что-бы это могло быть? Был ветерок.
Есть мысль что нужно чувствительность меньше сделать, поскольку это после новой прошивки.


Мы эксперементируем с полетами в городской черте. Субъективно, рядом с домами наблюдается такой глюк. По монитору в OSD, коптер вполне может впечататься в стену, на практике колебания в удержании позиции составляютя 5-7 метров. В то же время в поле, за городом, подобных отколнений не наблюдается. Поэтому совет - не летать близи домов или летать в ручном режиме.

Автор:  telecopter [ 04 май 2011, 16:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Hardsmoker писал(а):
telecopter писал(а):
Недавно ходил с компьютером и гпс модулем по улице около домов и в поле. Заметил одну тонкость, если дом перекрывает спутники то коптер полетит именно на дом :-) Если гпс модуль отклонить в сторону и он показывает свою позицию на карте смещенную в ту сторону в которую наклон. А так рядом с домами у меня ловит 9 спутников.
Сам пока без GPS справляюсь, но был один момент. При включении в воздухе вертолет начал наклоняться как-бы по кругу но держался на одном месте. Перед стартом нашлось 9 спутников. Что-бы это могло быть? Был ветерок.
Есть мысль что нужно чувствительность меньше сделать, поскольку это после новой прошивки.


Мы эксперементируем с полетами в городской черте. Субъективно, рядом с домами наблюдается такой глюк. По монитору в OSD, коптер вполне может впечататься в стену, на практике колебания в удержании позиции составляютя 5-7 метров. В то же время в поле, за городом, подобных отколнений не наблюдается. Поэтому совет - не летать близи домов или летать в ручном режиме.

:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 04 май 2011, 18:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!

Автор:  telecopter [ 04 май 2011, 18:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Nikolaitch_SPb писал(а):
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!

Ну мы около зданий уже давно летаем, так что опыт в этом есть хороший. Сложно конечно, но можно. А вот электронике я бы не доверил.
Попробуйте взлететь в ветер около гостиницы измайлово. :lol: Самое смешное место.

Автор:  Hardsmoker [ 05 май 2011, 13:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Nikolaitch_SPb писал(а):
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!


Насчет трубулентности это врядли, до стен несколько дестяков метров, где использовали GPS. В ручном режиме поднимали в паре метров от стен, все ок.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 05 май 2011, 14:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Hardsmoker писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
telecopter писал(а):
:D ВОт вот. Я об этом и говорил. Позиция перемещается именно на дом! Из-за перекрытия спутников этим самым домом. Около домов только в ручном режиме. Думаю что там и перепады давления могут быть.

Скорее, не перепады, а турбулентность! К стати, она может и коптер на здание гнать!


Насчет трубулентности это врядли, до стен несколько дестяков метров, где использовали GPS. В ручном режиме поднимали в паре метров от стен, все ок.

Турбулентность зависит от высоты здания и скорости ветра. Вполне может достигать десятков метров!

Автор:  Hardsmoker [ 05 май 2011, 19:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Nikolaitch_SPb писал(а):
Турбулентность зависит от высоты здания и скорости ветра. Вполне может достигать десятков метров!


Ну может быть. Но то что коптера может легко воткнуть в стену это мы уже поняли, и об этом нас предупреждал один более опытный человек пока мы его собирали.

Автор:  Zyto [ 29 ноя 2011, 17:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Господа опытные! Подскажите пожалуйста, почему коптер при удержании позиции вдруг неожиданно накренился и рухнул кирпичем набок. Ветер был 5-7 м/с. Довольно сильный порывами.
Сначала удерживал нормально, возвращался "домой". А потом хрясь и всё! Теперь долго не полетаю. Пропеллеры закончились.....

В чем может быть дело?

Может это быть сильно большой угол GPS Angle limit (100) в настройках?
ACC compensation какой надо выставить?
или какой-нибудь другой параметр?

Какие параметры в окне NAVI 2 вы посоветуете для гексы весом 2.7 кг в тихую и ветренную погоду? Или это только методом "замены сломавшихся пропеллеров" можно подобрать?

Заранее спасибо!

Автор:  painter12 [ 29 ноя 2011, 18:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Zyto писал(а):
Господа опытные! Подскажите пожалуйста, почему коптер при удержании позиции вдруг неожиданно накренился и рухнул кирпичем набок. Ветер был 5-7 м/с. Довольно сильный порывами.
Сначала удерживал нормально, возвращался "домой". А потом хрясь и всё! Теперь долго не полетаю. Пропеллеры закончились.....

В чем может быть дело?

Может это быть сильно большой угол GPS Angle limit (100) в настройках?
ACC compensation какой надо выставить?
или какой-нибудь другой параметр?

Какие параметры в окне NAVI 2 вы посоветуете для гексы весом 2.7 кг в тихую и ветренную погоду? Или это только методом "замены сломавшихся пропеллеров" можно подобрать?

Заранее спасибо!

Скорее всего, GPS тут сам по себе вообще ни при чем. А похоже на то, что отрубился один из контроллеров/моторов, что выглядит как раз так, как Вы описали. К сожалению, у МК бывают такие внезапные глюки, об этом писали и здесь, и на зарубежных форумах. Это связано скорее всего с шиной I2C. К сожалению, такое может быть даже после нескольких десятков совершенно нормальных полетов. К еще большему сожалению многомоторность от этого тоже не спасает. Похоже, это ахилесова пята самой системы МК, с ее раздачей данных контроллерам по шине I2C. Способ устранения этого "глюка" мне, увы, не известен.

Страница 2 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/