*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 17:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 18:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
painter12 писал(а):
Zyto писал(а):
Господа опытные! Подскажите пожалуйста, почему коптер при удержании позиции вдруг неожиданно накренился и рухнул кирпичем набок. Ветер был 5-7 м/с. Довольно сильный порывами.
Сначала удерживал нормально, возвращался "домой". А потом хрясь и всё! Теперь долго не полетаю. Пропеллеры закончились.....

В чем может быть дело?

Может это быть сильно большой угол GPS Angle limit (100) в настройках?
ACC compensation какой надо выставить?
или какой-нибудь другой параметр?

Какие параметры в окне NAVI 2 вы посоветуете для гексы весом 2.7 кг в тихую и ветренную погоду? Или это только методом "замены сломавшихся пропеллеров" можно подобрать?

Заранее спасибо!

Скорее всего, GPS тут сам по себе вообще ни при чем. А похоже на то, что отрубился один из контроллеров/моторов, что выглядит как раз так, как Вы описали. К сожалению, у МК бывают такие внезапные глюки, об этом писали и здесь, и на зарубежных форумах. Это связано скорее всего с шиной I2C. К сожалению, такое может быть даже после нескольких десятков совершенно нормальных полетов. К еще большему сожалению многомоторность от этого тоже не спасает. Похоже, это ахилесова пята самой системы МК, с ее раздачей данных контроллерам по шине I2C. Способ устранения этого "глюка" мне, увы, не известен.


Звучит неутешительно ((( А изолятор спасать будет?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 18:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Zyto писал(а):
Цитата:

Звучит неутешительно ((( А изолятор спасать будет?

Не факт! :(

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 18:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
А какова статистика отказа шины?
Может надо по-серьезному экранировать силовые провода? Они могут помешать?
Это спасет, ну хотя-бы уменьшит вероятность падения?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 18:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Zyto писал(а):
А какова статистика отказа шины?
Может надо по-серьезному экранировать силовые провода? Они могут помешать?
Это спасет, ну хотя-бы уменьшит вероятность падения?

Думаю, такую статистику никто не ведёт. У меня за два года отказов шины небыло.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 18:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 19:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Zyto писал(а):
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Силовые провода мне экранировать незачем, т.к. контроллеры установлены внутри рамы. Плата питания от Андрея. Контроллеры немецкие 2.0.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 20:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Zyto писал(а):
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Силовые провода мне экранировать незачем, т.к. контроллеры установлены внутри рамы. Плата питания от Андрея. Контроллеры немецкие 2.0.


А Вы лично используете изолятор, который "разрекламирован" на форуме?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 21:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Zyto писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Zyto писал(а):
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Силовые провода мне экранировать незачем, т.к. контроллеры установлены внутри рамы. Плата питания от Андрея. Контроллеры немецкие 2.0.


А Вы лично используете изолятор, который "разрекламирован" на форуме?

Я пытался его использовать. Но он сам по себе был источником ошибок по I2C. В результате пришлось его убрать. Хотя, может мне просто бракованный экземпляр попался?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 21:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Я читал про проблемы с изолятором... По-моему Вы и жаловались на него. Именно поэтому не решился его ставить пока. Вот после последнего "шлёп", задумался. А вдруг поможет когда я уже буду летать с дорогой камерой и гораздо выше и дальше? Хотя сам понимаю, что это всё для успокоения сознания. Далеко я не увижу падения, а если и увижу, среагировать наверняка будет невозможно успеть, а если и успею, посадить будет проблематично...

Жаль, что немцы не всегда работают безотказно (хотя по автопрому этого не скажешь ). Наверное поэтому может они войну и продули))). Наверняка софт для самолетов "сырой" был и платы тоже )))

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 22:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Zyto, если все сделано правильно - проблем быть не должно.
Незначительные ошибки на шине из-за наводок вы бы заметили просто по зуммеру, он предупреждает раньше, чем аппарат резко проваливается. От постоянных ошибок пищало бы очень часто, особенно при увеличении газа.

Что бы так резко, небыло ошибок, все тихо и оп! - шина легла - это не в наводках дело. Если действительно проблема в I2C - то это скорее коротыш блуждающий, или в регуляторе проблема.

Достаточно дать 100% газа в мотортесте, что бы увидеть, есть ли ошибки. Если нет - то искать причину в другом. Если есть - искать причину ошибок.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7005

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10288

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88276

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36132

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16527

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB