MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Удержание позиции и высоты GPS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=62
Страница 3 из 5

Автор:  Zyto [ 29 ноя 2011, 18:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

painter12 писал(а):
Zyto писал(а):
Господа опытные! Подскажите пожалуйста, почему коптер при удержании позиции вдруг неожиданно накренился и рухнул кирпичем набок. Ветер был 5-7 м/с. Довольно сильный порывами.
Сначала удерживал нормально, возвращался "домой". А потом хрясь и всё! Теперь долго не полетаю. Пропеллеры закончились.....

В чем может быть дело?

Может это быть сильно большой угол GPS Angle limit (100) в настройках?
ACC compensation какой надо выставить?
или какой-нибудь другой параметр?

Какие параметры в окне NAVI 2 вы посоветуете для гексы весом 2.7 кг в тихую и ветренную погоду? Или это только методом "замены сломавшихся пропеллеров" можно подобрать?

Заранее спасибо!

Скорее всего, GPS тут сам по себе вообще ни при чем. А похоже на то, что отрубился один из контроллеров/моторов, что выглядит как раз так, как Вы описали. К сожалению, у МК бывают такие внезапные глюки, об этом писали и здесь, и на зарубежных форумах. Это связано скорее всего с шиной I2C. К сожалению, такое может быть даже после нескольких десятков совершенно нормальных полетов. К еще большему сожалению многомоторность от этого тоже не спасает. Похоже, это ахилесова пята самой системы МК, с ее раздачей данных контроллерам по шине I2C. Способ устранения этого "глюка" мне, увы, не известен.


Звучит неутешительно ((( А изолятор спасать будет?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 29 ноя 2011, 18:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Zyto писал(а):
Цитата:

Звучит неутешительно ((( А изолятор спасать будет?

Не факт! :(

Автор:  Zyto [ 29 ноя 2011, 18:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

А какова статистика отказа шины?
Может надо по-серьезному экранировать силовые провода? Они могут помешать?
Это спасет, ну хотя-бы уменьшит вероятность падения?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 29 ноя 2011, 18:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Zyto писал(а):
А какова статистика отказа шины?
Может надо по-серьезному экранировать силовые провода? Они могут помешать?
Это спасет, ну хотя-бы уменьшит вероятность падения?

Думаю, такую статистику никто не ведёт. У меня за два года отказов шины небыло.

Автор:  Zyto [ 29 ноя 2011, 18:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 29 ноя 2011, 19:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Zyto писал(а):
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Силовые провода мне экранировать незачем, т.к. контроллеры установлены внутри рамы. Плата питания от Андрея. Контроллеры немецкие 2.0.

Автор:  Zyto [ 29 ноя 2011, 20:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Nikolaitch_SPb писал(а):
Zyto писал(а):
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Силовые провода мне экранировать незачем, т.к. контроллеры установлены внутри рамы. Плата питания от Андрея. Контроллеры немецкие 2.0.


А Вы лично используете изолятор, который "разрекламирован" на форуме?

Автор:  painter12 [ 29 ноя 2011, 21:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Zyto писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Zyto писал(а):
А у Вас силовые провода экранированы? Какую плату контроллеров Вы используете?

Силовые провода мне экранировать незачем, т.к. контроллеры установлены внутри рамы. Плата питания от Андрея. Контроллеры немецкие 2.0.


А Вы лично используете изолятор, который "разрекламирован" на форуме?

Я пытался его использовать. Но он сам по себе был источником ошибок по I2C. В результате пришлось его убрать. Хотя, может мне просто бракованный экземпляр попался?

Автор:  Zyto [ 29 ноя 2011, 21:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Я читал про проблемы с изолятором... По-моему Вы и жаловались на него. Именно поэтому не решился его ставить пока. Вот после последнего "шлёп", задумался. А вдруг поможет когда я уже буду летать с дорогой камерой и гораздо выше и дальше? Хотя сам понимаю, что это всё для успокоения сознания. Далеко я не увижу падения, а если и увижу, среагировать наверняка будет невозможно успеть, а если и успею, посадить будет проблематично...

Жаль, что немцы не всегда работают безотказно (хотя по автопрому этого не скажешь ). Наверное поэтому может они войну и продули))). Наверняка софт для самолетов "сырой" был и платы тоже )))

Автор:  fadertan [ 29 ноя 2011, 22:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Zyto, если все сделано правильно - проблем быть не должно.
Незначительные ошибки на шине из-за наводок вы бы заметили просто по зуммеру, он предупреждает раньше, чем аппарат резко проваливается. От постоянных ошибок пищало бы очень часто, особенно при увеличении газа.

Что бы так резко, небыло ошибок, все тихо и оп! - шина легла - это не в наводках дело. Если действительно проблема в I2C - то это скорее коротыш блуждающий, или в регуляторе проблема.

Достаточно дать 100% газа в мотортесте, что бы увидеть, есть ли ошибки. Если нет - то искать причину в другом. Если есть - искать причину ошибок.

Страница 3 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/