*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 10:47

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2011, 22:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
fadertan писал(а):
Zyto, если все сделано правильно - проблем быть не должно.
Незначительные ошибки на шине из-за наводок вы бы заметили просто по зуммеру, он предупреждает раньше, чем аппарат резко проваливается. От постоянных ошибок пищало бы очень часто, особенно при увеличении газа.

Что бы так резко, небыло ошибок, все тихо и оп! - шина легла - это не в наводках дело. Если действительно проблема в I2C - то это скорее коротыш блуждающий, или в регуляторе проблема.

Достаточно дать 100% газа в мотортесте, что бы увидеть, есть ли ошибки. Если нет - то искать причину в другом. Если есть - искать причину ошибок.


Зуммер мог просто не услышать - я его приглушил слегка скотчем(пищит жудко громко). А вот насчет КЗ буду всё проверять-все равно пропеллеры надо ждать...
Буквально проверял почти перед полетом - ничего не было. Думаю может от вибраций или удара что-нибудь и отошло или перемкнуло....

Кстати, что может означать ежесекундный звонок зуммера при том, когда аппарат на земле?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 08:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Zyto писал(а):
А Вы лично используете изолятор, который "разрекламирован" на форуме?

Нет.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 10:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Zyto писал(а):
Зуммер мог просто не услышать - я его приглушил слегка скотчем(пищит жудко громко).
А вот этого делать я бы очень не рекомендовал. Дело в том, что этот зуммер - штука резонансная. Если его приглушить таким образом, то резонанс нарушается и он начинает потреблять значительный ток. А поскольку питается он прямо от вывода микроконтроллера, то это очень сильно влияет на точность измерения напряжений от гироскопов и акселерометра. Когда зуммер молчит - полет нормальный, а как начинает сигналить - возникает дестабилизация.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2011, 11:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А как бы его тогда электрически отсоеденить от проца? Он требует постоянные 5В? Если пустить на него отдельно питание через 7805 от батареи, а землю коммутировать через транзюк взяв сигнал управления именно с контакта зуммера на плате?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 20:41 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2011, 15:17
Сообщений: 175
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 33 раз.
Zyto писал(а):
fadertan писал(а):
Zyto, если все сделано правильно - проблем быть не должно.
Незначительные ошибки на шине из-за наводок вы бы заметили просто по зуммеру, он предупреждает раньше, чем аппарат резко проваливается. От постоянных ошибок пищало бы очень часто, особенно при увеличении газа.

Что бы так резко, небыло ошибок, все тихо и оп! - шина легла - это не в наводках дело. Если действительно проблема в I2C - то это скорее коротыш блуждающий, или в регуляторе проблема.

Достаточно дать 100% газа в мотортесте, что бы увидеть, есть ли ошибки. Если нет - то искать причину в другом. Если есть - искать причину ошибок.


Зуммер мог просто не услышать - я его приглушил слегка скотчем(пищит жудко громко). А вот насчет КЗ буду всё проверять-все равно пропеллеры надо ждать...
Буквально проверял почти перед полетом - ничего не было. Думаю может от вибраций или удара что-нибудь и отошло или перемкнуло....

Кстати, что может означать ежесекундный звонок зуммера при том, когда аппарат на земле?


По поводу зумера,скорее всего включен режим удержания GPS на земле, чего быть не должно. Проверь подключения каналов.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 17 янв 2012, 00:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
TeHoTaMy писал(а):
зуммер - штука резонансная. Если его приглушить таким образом, то резонанс нарушается и он начинает потреблять значительный ток. А поскольку питается он прямо от вывода микроконтроллера, то это очень сильно влияет на точность измерения напряжений от гироскопов и акселерометра. Когда зуммер молчит - полет нормальный, а как начинает сигналить - возникает дестабилизация.

Скажете тоже... :) Ток если и меняется, то максимум на 5%, но даже если там возникает хоть короткое, то каким чудодейственным образом это повлияет на напряжение опоры три вольта? :shock: А все отсчеты идут от нее...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 17 янв 2012, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Не буду настаивать. Но как то заметил, что, как только начинал пищать заглушенный зуммер, сигнализируя о разряде батареи, коптер начинал лететь как-то нервно. Проверил в MKTool - графики дергаются.
Сегодня попытался воспроизвести ситуацию. Зажал коптер в тиски, чтобы не шевелился, и аккуратно пальцем закрывал зуммер. Вот что из этого вышло:

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 17 янв 2012, 20:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 июл 2011, 02:09
Сообщений: 759
Благодарил (а): 143 раз.
Поблагодарили: 414 раз.
Против осцилограммы не попрешь. Портвейн он отспорил :)

_________________
Design engineer


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 20 янв 2012, 01:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А все равно не верю, что это не нажатие пальцем влияет :)
А второй график - не давление случаем? Если оно, то на него должно влиять еще сильнее... В любом случае - тиски не помогли...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удержание позиции и высоты GPS
СообщениеДобавлено: 20 янв 2012, 14:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Katsuk писал(а):
В любом случае - тиски не помогли...
Тогда в этом случае нужны не тиски, а тисками... :)
TeHoTaMy писал(а):
аккуратно пальцем закрывал зуммер

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB