MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Удержание позиции и высоты GPS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=62
Страница 1 из 5

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 дек 2009, 10:04 ]
Заголовок сообщения:  Удержание позиции и высоты GPS

Вчера полноценно проверили работу систем GPS и удержания высоты. Работают замечательно!!! отводишь аппарат в сторону от места взлета (метров на 200), зтем включаешь режим возврата домой и удержания высоты и бросаешь ручки управления передатчика - и о чудо - аппарат САМ поворачивается чуть в одну сторону, чуть в другую, а потом начинает двигаться в сторону места взлета, подлетает, зависает над ним и висит, удерживая позицию и борясь с ветром.
В таком положении можно снимать видео, крутить его вокруг своей оси.
Радиус, в котором удерживается аппарат - примерно 3-4 метра, я даже такого не ожидал.
Потребовалось время, чтобы понять как устанавливать стик газа для удержания высоты - на самом деле все просто - нужно дать газ, чтобы аппарат завис на желаемой высоте, затем включить тумблер, отвечающий за удержание высоты - вот и все.
Вот видео:



Автор:  Alex-ber [ 13 дек 2009, 15:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Супер!!! Есть вопрос (помимо обсужденных вчера :lol: ) - я так понял что при удержании по высоте Вы задействовали еще и данные с GPS?
ИНТЕРЕСНО, а без GPS такое удержание (только за счет данных бародатчика) возможно? Если да - то я очень счаслив что присоединился именно к этому проекту (а если нет то всеравно счаслив :lol: ) - этот проект сулит большие перспективы!!!!!
Ладненько пойду доделывать одну бодягу и пойду летать....

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 дек 2009, 17:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Alex-ber писал(а):
Супер!!! Есть вопрос (помимо обсужденных вчера :lol: ) - я так понял что при удержании по высоте Вы задействовали еще и данные с GPS?
ИНТЕРЕСНО, а без GPS такое удержание (только за счет данных бародатчика) возможно? Если да - то я очень счаслив что присоединился именно к этому проекту (а если нет то всеравно счаслив :lol: ) - этот проект сулит большие перспективы!!!!!
Ладненько пойду доделывать одну бодягу и пойду летать....



Да, Алексадр, удержание высоты возможно только с бародатчиком, т.е. с нашей платой в стандартной комплектации. GPS нужен только для удержания положения по осям X и Y, а по оси Z достаточно бародатчика. Вам просто прийдется самому немного подруливать, если аппарат будет уносить ветром в сторону вот и все.

Автор:  kroenen [ 16 дек 2009, 22:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Жалко что у нас в России не получится добиться такой же точности висения как за границей, где то читал что у них позиционирование с точностью до метра а у нас разброс доходит до 10 метров ...

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 дек 2009, 22:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

kroenen писал(а):
Жалко что у нас в России не получится добиться такой же точности висения как за границей, где то читал что у них позиционирование с точностью до метра а у нас разброс доходит до 10 метров ...


На самом деле я проверил - позиционируется он по GPS очень точно - разброс не больше 5 метров.

Автор:  Harley71 [ 09 мар 2010, 10:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

По вопросу GPS очень интересует такая функция как возврат летательного аппарата в начальную точку в случае потери сигнала от пульта.

Может кто знает как это програмировать?

Нет сей функции в новом ПО?

Возможно ли привязать эту функцию к полетам по точкам?

Падение сигнала передатчика достаточно частая и серьезная проблема при полетах начиная от 1000 метров, поиск летательного аппарата весьма трудоемкая задача особенно в лесу, у меня вся деревня 2 дня искала этим летом, удачно..... !

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 мар 2010, 11:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Harley71 писал(а):
По вопросу GPS очень интересует такая функция как возврат летательного аппарата в начальную точку в случае потери сигнала от пульта.

Может кто знает как это програмировать?

Нет сей функции в новом ПО?

Возможно ли привязать эту функцию к полетам по точкам?

Падение сигнала передатчика достаточно частая и серьезная проблема при полетах начиная от 1000 метров, поиск летательного аппарата весьма трудоемкая задача особенно в лесу, у меня вся деревня 2 дня искала этим летом, удачно..... !


Все что Вы говорите, в настоящее время не реализовано. Можно постараться сделать самому, но для этого нужны знания и эксперименты - сделал изменения - проверил и т.д.
По поводу полетов на мультикоптере на большие расстояния - мое мнение это возможно только в будущем, когда батареи будут революционно емкие.
Мультикоптер - пожиратель энергии, это плата за стабильность и возможность получить качественное видео. Поэтому на данном этапе мне кажется, что мультикоптер является аппаратом для полетов на небольшие расстояния (до 500 метров) в зоне визуальной видимости и определяемости его положения.

Автор:  morfan [ 01 ноя 2010, 14:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Сегодня интересная штука произошла - квадрик попытался от меня свалить. :o Находился в режиме PH - почувствовал, что начинает сносить включил CH он наклонился еще сильней и втопил на север... Спасло то что я был в очках в этот момент включил free и вернул в ручную - без очков с такого расстояния его было бы уже не вернуть.
Причем в том же полете уже сначала включал CH для проверки и он сработал нормально... Может спутники потерял? Лог к сожалению не писал.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 ноя 2010, 15:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

morfan писал(а):
Сегодня интересная штука произошла - квадрик попытался от меня свалить. :o Находился в режиме PH - почувствовал, что начинает сносить включил CH он наклонился еще сильней и втопил на север... Спасло то что я был в очках в этот момент включил free и вернул в ручную - без очков с такого расстояния его было бы уже не вернуть.
Причем в том же полете уже сначала включал CH для проверки и он сработал нормально... Может спутники потерял? Лог к сожалению не писал.


Это распространенный случай, когда коптер при старте не определил нормально свое местоположение как "home" - или было недостаточно спутников или взлетали, когда светодиод на плате GPS еще не начал мигать. Но раз говорите, что в полете включали и он возвращался, то значит все нормально. GPS - это же система не постоянная, из-за погоды или из-за положения спутников сигнал мог ухудшиться и он не смог вернуться.
И как только Вы в полете включили CH - он не "знает" где есть его дом и летит куда попало. Поэтому на 100% надеяться на GPS можно только когда спутников не меньше 8-11.

Автор:  morfan [ 01 ноя 2010, 15:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Удержание позиции и высоты GPS

Спасибо! Теперь буду аккуратней.

Страница 1 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/