*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 06:54

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 18:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
всем привет.

Тут я задумался над одним вопросом... Ublox LEA4H документация http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/LEA-4x_Data_Sheet%28GPS.G4-MS4-06143%29.pdf говорит о следующем:
Support DGPS, WAAS, EGNOS and MSAS.

Хотел спросить, может кто знает, эти методы навигации включены по умолчанию, или их надо включать отдельно... меня самого интересует WAAS. там достигаемая точность менее 1м горизонтально и 1.5м вертикально (хотя МК и не использует вертикальные показания GPS для своей навигации вроде). и ещё интересно - влияет ли наличие того или иного метода навигации на точность самого МК?

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 20:13 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
andrej370 писал(а):
всем привет.

Тут я задумался над одним вопросом... Ublox LEA4H документация http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/LEA-4x_Data_Sheet%28GPS.G4-MS4-06143%29.pdf говорит о следующем:
Support DGPS, WAAS, EGNOS and MSAS.

Хотел спросить, может кто знает, эти методы навигации включены по умолчанию, или их надо включать отдельно... меня самого интересует WAAS. там достигаемая точность менее 1м горизонтально и 1.5м вертикально (хотя МК и не использует вертикальные показания GPS для своей навигации вроде). и ещё интересно - влияет ли наличие того или иного метода навигации на точность самого МК?


В последних поставках немецких плат GPS нет разъема для подключения к USB для настроек указанных Вами параметров - скорее всего это сделано как защита "от дурака". Раньше - были, я подключал, менял настройки и сохранял, но особо не замечал изменения позиционирования аппарата. Как правило, даже с платой с "заводскими" настройками коптер при хорошем сигнале GPS держит точку очень точно - в радиусе 1 метр - если нет ветра, при небольшом ветре - в круге диаметром около 3 метров, постоянно возвращаясь к введенной точке.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 20:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
последняя версия софта вообще работает подругому.
как-бы вы сами не перепрограмировали LEA4H, при старте МК-софт забивает свой конфиг в модуль и летает с ним.
после выключения этот конфиг испаряется так как пишется в не постоянную память.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 16:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Скажите, а последняя версия софта будет корректно работать с LEA5 или LEA6?.. Кто-нибудь пробовал?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Katsuk писал(а):
Скажите, а последняя версия софта будет корректно работать с LEA5 или LEA6?.. Кто-нибудь пробовал?

по крайней мере должна, так как в этих модулях стандартный Ublox-протокол.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 16:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
раньше была проблема с тем, что от LEA5 якобы шло слишком много данных и плата навигации в них "захлебывалась". Не совсем представляю, что это могло означать...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 17:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
не плата навигации а сам Леа-модуль, начинал чихать и кашлять пытаясь отослать данные.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 01:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
И к чему это приводило? Т.е. если ли реальный опыт полетов с LEA5? Его вообще можно использовать?..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7010

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB