MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=716
Страница 1 из 1

Автор:  andrej370 [ 30 янв 2011, 18:35 ]
Заголовок сообщения:  DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

всем привет.

Тут я задумался над одним вопросом... Ublox LEA4H документация http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/LEA-4x_Data_Sheet%28GPS.G4-MS4-06143%29.pdf говорит о следующем:
Support DGPS, WAAS, EGNOS and MSAS.

Хотел спросить, может кто знает, эти методы навигации включены по умолчанию, или их надо включать отдельно... меня самого интересует WAAS. там достигаемая точность менее 1м горизонтально и 1.5м вертикально (хотя МК и не использует вертикальные показания GPS для своей навигации вроде). и ещё интересно - влияет ли наличие того или иного метода навигации на точность самого МК?

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 янв 2011, 20:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

andrej370 писал(а):
всем привет.

Тут я задумался над одним вопросом... Ublox LEA4H документация http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/LEA-4x_Data_Sheet%28GPS.G4-MS4-06143%29.pdf говорит о следующем:
Support DGPS, WAAS, EGNOS and MSAS.

Хотел спросить, может кто знает, эти методы навигации включены по умолчанию, или их надо включать отдельно... меня самого интересует WAAS. там достигаемая точность менее 1м горизонтально и 1.5м вертикально (хотя МК и не использует вертикальные показания GPS для своей навигации вроде). и ещё интересно - влияет ли наличие того или иного метода навигации на точность самого МК?


В последних поставках немецких плат GPS нет разъема для подключения к USB для настроек указанных Вами параметров - скорее всего это сделано как защита "от дурака". Раньше - были, я подключал, менял настройки и сохранял, но особо не замечал изменения позиционирования аппарата. Как правило, даже с платой с "заводскими" настройками коптер при хорошем сигнале GPS держит точку очень точно - в радиусе 1 метр - если нет ветра, при небольшом ветре - в круге диаметром около 3 метров, постоянно возвращаясь к введенной точке.

Автор:  Letalkin [ 30 янв 2011, 20:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

последняя версия софта вообще работает подругому.
как-бы вы сами не перепрограмировали LEA4H, при старте МК-софт забивает свой конфиг в модуль и летает с ним.
после выключения этот конфиг испаряется так как пишется в не постоянную память.
.

Автор:  Katsuk [ 31 янв 2011, 16:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

Скажите, а последняя версия софта будет корректно работать с LEA5 или LEA6?.. Кто-нибудь пробовал?

Автор:  Letalkin [ 31 янв 2011, 16:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

Katsuk писал(а):
Скажите, а последняя версия софта будет корректно работать с LEA5 или LEA6?.. Кто-нибудь пробовал?

по крайней мере должна, так как в этих модулях стандартный Ublox-протокол.
.

Автор:  Katsuk [ 31 янв 2011, 16:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

раньше была проблема с тем, что от LEA5 якобы шло слишком много данных и плата навигации в них "захлебывалась". Не совсем представляю, что это могло означать...

Автор:  Letalkin [ 31 янв 2011, 17:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

не плата навигации а сам Леа-модуль, начинал чихать и кашлять пытаясь отослать данные.

Автор:  Katsuk [ 03 фев 2011, 01:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: DGPS, WAAS, EGNOS и MSAS

И к чему это приводило? Т.е. если ли реальный опыт полетов с LEA5? Его вообще можно использовать?..

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/