*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 23:06

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 56 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 18 янв 2010, 23:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
инженегр писал(а):
Хренова!
Функция полёта по точкам работает только в радиусе 255 метров :evil:
Это сделано в целях безопасности.

Функция возврата домой работает за пределами этого круга.


По вопросу полета по точкам программный код можно изменить - их демонстрация полета по точкам осуществлена на дальность намного больше 255 метров - для этого теста они специально изменили программный код платы навигации. Если они это сделали, то и мы можем ....
Т.е. этот вопрос преодолим.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 19 янв 2010, 10:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 21:20
Сообщений: 13
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Baratynsky писал(а):
Откуда информация об ограничении???


Прочитал на форуме (немецком).

В настройках платы NaviControl есть пунктик "GPS max. radius", это значение ограничено 250 или 255 метрами.
Т.е. получается цилиндр диаметром 500 и высотой 250 метров, где фунциклирует полёт по точкам и удержание позиции. "Отцы" - разработчики демонстрировали полёт по точкам на более чем 3 километра, для себя они ограничение на 250 метров не устанавливали.

Вроде существют исходники ПО платы навигации, но оно не всё открыто, есть бинарные библиотеки без исходного кода.
Смущает значение "255" - это максимальное значение переменной типа байт.

Я не хочу сказать, что эта проблема не решаема, можно поисследовать прошивку и библиотеки в неё включённые...
Но 250 метров как-то не серьёзно, вот километр бы или два.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 19 янв 2010, 10:38 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Да, все правильно. Нужно просто в коде найти это ограничение и изменить значение. Выдавая на публику код, немцы переживают на счет различных вопросов, связанных с безопасностью. Они правы в том, что если аппаратура без примочек действует на 500 метров, то зачем делать полет по точкам больше?
Но нужно поискать по этому вопросу материал, я уверен, что мы найдем код с измененной настройкой.
А Вы какую основную плату используете?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 01:02 
ну и как по опыту? больше 255м реально?

кстати еще вопрос: если основная плата с платой navictl соединяются двумя шлейфами (6 и 10 проводов), то куда тогда подключать платку bluetooth для мониторинга?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 01:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ограничение не снимаемо, а вот PH модус в следующей версии прошивки будет работать и за пределами 254 метров.

в дебуг-порт навигации и комп или Epi-OSD туда-же.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 19:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сейчас летаю на коптере на Украине - заметил интересное явление - при ориентации коптера передней частью на север - удерживает позицию и возвращается к месту взлета замечательно, стоить повернуть на юг - вообще GPS не работает. Спутников показывает 6-7. Все калибровано. В чем дело?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 20:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
а компасс нормально функцианирует?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 20:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
andrkolom писал(а):
Сейчас летаю на коптере на Украине - заметил интересное явление - при ориентации коптера передней частью на север - удерживает позицию и возвращается к месту взлета замечательно, стоить повернуть на юг - вообще GPS не работает. Спутников показывает 6-7. Все калибровано. В чем дело?


Что важнее, какие версии софта стоят на железе ?
возможно дело в девиации

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 21:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
или подождите пару дней, должен выйти новый софт.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Видео полетов по заданным точкам на карте
СообщениеДобавлено: 14 июл 2010, 21:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Letalkin писал(а):
andrkolom писал(а):
Сейчас летаю на коптере на Украине - заметил интересное явление - при ориентации коптера передней частью на север - удерживает позицию и возвращается к месту взлета замечательно, стоить повернуть на юг - вообще GPS не работает. Спутников показывает 6-7. Все калибровано. В чем дело?


Что важнее, какие версии софта стоят на железе ?
возможно дело в девиации

Прошивки все последние, компас калибровал.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 56 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88285

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36139

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16532

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8338

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB