MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Видео полетов по заданным точкам на карте
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=76
Страница 2 из 6

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 янв 2010, 23:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

инженегр писал(а):
Хренова!
Функция полёта по точкам работает только в радиусе 255 метров :evil:
Это сделано в целях безопасности.

Функция возврата домой работает за пределами этого круга.


По вопросу полета по точкам программный код можно изменить - их демонстрация полета по точкам осуществлена на дальность намного больше 255 метров - для этого теста они специально изменили программный код платы навигации. Если они это сделали, то и мы можем ....
Т.е. этот вопрос преодолим.

Автор:  инженегр [ 19 янв 2010, 10:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Baratynsky писал(а):
Откуда информация об ограничении???


Прочитал на форуме (немецком).

В настройках платы NaviControl есть пунктик "GPS max. radius", это значение ограничено 250 или 255 метрами.
Т.е. получается цилиндр диаметром 500 и высотой 250 метров, где фунциклирует полёт по точкам и удержание позиции. "Отцы" - разработчики демонстрировали полёт по точкам на более чем 3 километра, для себя они ограничение на 250 метров не устанавливали.

Вроде существют исходники ПО платы навигации, но оно не всё открыто, есть бинарные библиотеки без исходного кода.
Смущает значение "255" - это максимальное значение переменной типа байт.

Я не хочу сказать, что эта проблема не решаема, можно поисследовать прошивку и библиотеки в неё включённые...
Но 250 метров как-то не серьёзно, вот километр бы или два.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 янв 2010, 10:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Да, все правильно. Нужно просто в коде найти это ограничение и изменить значение. Выдавая на публику код, немцы переживают на счет различных вопросов, связанных с безопасностью. Они правы в том, что если аппаратура без примочек действует на 500 метров, то зачем делать полет по точкам больше?
Но нужно поискать по этому вопросу материал, я уверен, что мы найдем код с измененной настройкой.
А Вы какую основную плату используете?

Автор:  vis [ 14 июл 2010, 01:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

ну и как по опыту? больше 255м реально?

кстати еще вопрос: если основная плата с платой navictl соединяются двумя шлейфами (6 и 10 проводов), то куда тогда подключать платку bluetooth для мониторинга?

Автор:  Letalkin [ 14 июл 2010, 01:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

ограничение не снимаемо, а вот PH модус в следующей версии прошивки будет работать и за пределами 254 метров.

в дебуг-порт навигации и комп или Epi-OSD туда-же.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 июл 2010, 19:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Сейчас летаю на коптере на Украине - заметил интересное явление - при ориентации коптера передней частью на север - удерживает позицию и возвращается к месту взлета замечательно, стоить повернуть на юг - вообще GPS не работает. Спутников показывает 6-7. Все калибровано. В чем дело?

Автор:  kroenen [ 14 июл 2010, 20:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

а компасс нормально функцианирует?

Автор:  Letalkin [ 14 июл 2010, 20:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

andrkolom писал(а):
Сейчас летаю на коптере на Украине - заметил интересное явление - при ориентации коптера передней частью на север - удерживает позицию и возвращается к месту взлета замечательно, стоить повернуть на юг - вообще GPS не работает. Спутников показывает 6-7. Все калибровано. В чем дело?


Что важнее, какие версии софта стоят на железе ?
возможно дело в девиации

Автор:  Letalkin [ 14 июл 2010, 21:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

или подождите пару дней, должен выйти новый софт.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 июл 2010, 21:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Letalkin писал(а):
andrkolom писал(а):
Сейчас летаю на коптере на Украине - заметил интересное явление - при ориентации коптера передней частью на север - удерживает позицию и возвращается к месту взлета замечательно, стоить повернуть на юг - вообще GPS не работает. Спутников показывает 6-7. Все калибровано. В чем дело?


Что важнее, какие версии софта стоят на железе ?
возможно дело в девиации

Прошивки все последние, компас калибровал.

Страница 2 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/