MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Видео полетов по заданным точкам на карте
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=76
Страница 3 из 6

Автор:  osnwt [ 22 июл 2010, 20:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

andrkolom писал(а):
Во время полета по точкам аппарат повернут своей передней частью в сторону, куда он был повернут во время взлета или в ту, в которую был повернут перед получением команды на полет по точкам.
Вчера попробовал во время полета аппарата по точкам вращать его вокруг собственной оси рукояткой управления рудером - ничего не получается - аппарат прекращает полет по точкам и начинает вращаться. Как только прекратишь поворот рукоятки рудера - он продолжает полет.

Вопрос: после прекращения вращения сохраняет ли он новое направление передней части (как его развернул оператор)? Или снова принимает исходное, как при старте полета по точкам?

Как влияет уставка "Orientation fixed" на поведение при полете по точкам (есть ли режим, когда он сам доворачивает по направлению полета)?.

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 июл 2010, 23:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Цитата:
Вопрос: после прекращения вращения сохраняет ли он новое направление передней части (как его развернул оператор)? Или снова принимает исходное, как при старте полета по точкам

Как влияет уставка "Orientation fixed" на поведение при полете по точкам (есть ли режим, когда он сам доворачивает по направлению полета)?.


Я давно не летал по точкам - не было возможности (и необходимости), но, насколько я помню, он принимает первоначальное положение, как при старте.
"Orientation fixed" фактически и без отметки галочкой в меню конфигурирования исполняется во время полета по точкам. Но я ни разу не пробовал летать по точкам с включенным "Orientation fixed", поэтому ничего не могу сказать. Нужно будет попробовать.
Как раз сегодня попробовал на тяжелом квадрокоптере летать с этим режимом "Orientation fixed" - впечатление не очень - коптер самопроизвольно медленно вращается вокруг собственной оси. Думал, что дело в калибровке, так я его откалибровал заново, но результат тот же. Может быть влияние узлов с проводами от контроллеров, может какое-то внешнее магнитное поле.
А вот когда снимал памятник Гагарину с борта гексакоптера - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=4&t=245, на котором была плата-адаптер для контроллеров моей конструкции, то фиксированная оринтация работала нормально - только небольшие колебания то в одну, то в другую сторону.

Автор:  Yuriy [ 29 июл 2010, 10:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Всем доброго времени суток.
возникла проблема при полете по точкам:
-проложил маршрут на карте
-загрузил его на плату навигации
-коптер пикал при загрузке каждой точки
-взлетел, поставил удержание высоты
-включил режим полета по точкам (превел тумблер в положение возврата домой)
-коптер полетел к 1-ой точке, но не долетев до нее метров 10 летит обратно и зависает над точкой старта.

подскажите пожалуйста, что я делаю не так? почему коптер не летит ко 2-ой точке?

спасибо,

Автор:  Letalkin [ 29 июл 2010, 13:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

а на каком удалении от места старта ноходилась первая точка ?
в метрах

Автор:  Yuriy [ 30 июл 2010, 07:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

не более 60 метров. маршрут был построен квадратом, вокруг машины.

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 июл 2010, 14:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

А пробовали еще раз выключить, включить и загрузить точки? Похоже на какой-то глюк, но у меня ни разу так не было.

Автор:  Yuriy [ 02 авг 2010, 14:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

пробывал не один раз. посадил 2 батарейки.
также пробывал разное колличество точек, на разном расстоянии.

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 авг 2010, 16:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Yuriy писал(а):
пробывал не один раз. посадил 2 батарейки.
также пробывал разное колличество точек, на разном расстоянии.


А сколько было спутников? Если все это происходило в один день и в одно и то же время, то вполне реально, что для нормального определения местонахождения не хватало спутников. Еще один вариант - возможно неправильно была получена картинка с картой местности. Попробуйте вот эту простую программку - http://map.x2g.de/

Автор:  andrej370 [ 02 янв 2011, 11:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

andrkolom писал(а):
Да, все правильно. Нужно просто в коде найти это ограничение и изменить значение. Выдавая на публику код, немцы переживают на счет различных вопросов, связанных с безопасностью. Они правы в том, что если аппаратура без примочек действует на 500 метров, то зачем делать полет по точкам больше?
Но нужно поискать по этому вопросу материал, я уверен, что мы найдем код с измененной настройкой.
А Вы какую основную плату используете?

а у меня есть интересная идея - например eagletree osd pro девайс имеет функцию "come back home" посредством подключения этого девайса между приёмником и серво механизмами (это при условии использования ppm енкодера)... и вроде там даже эта функция включается через определённый канал на приёмнике. т.е. получается, что этот osd имеет возможность управлять 4 каналами для того, чтобы "вернуться домой" в том случае, если на один канал подаётся сигнал. всвязи с этим получается интересный вариант - если бы в этот osd можно было бы заложить какие-нибудь другие координаты, то МК так никогда бы и не узнал о том, что сигнал потерян. вот интересный вариант - а может можно в какой-нибудь похожий девайс сделать так, чтобы он просто стоял между приёмником и МК и просто управлял каналами коптера для достижения определённых координат по waypoint'ам а не просто лететь в одну конечную точку.
Кстати, а кто-нибудь пробовал похожий девайс? я пробовал только для OSD но не для управления.

на моём коптере есть 4 места, где можно установить что делать при потере сигнала

1. приёмник
2. ппм енкодер
3. eagletree osd
4. сам МК.

я просто реализовал енто дело посредством приёмника, который при потере сигнала устанавливает все каналы на 50% включает удержание высоты и "возврат домой"

я тут прочитал про ентот OSD (до етого пункта ещё не доходил), но оказывается он имеет возможность устанавливать waypoint'ы, и они просто говорят, что полёты "за пределами визуального контакта" не поддерживаются - это означает, что они не лимитируют такие полёты на дистанции...

осталось только выяснить а может ли ентот девайс управлять коптером... там даже есть и управление высотой при фаилсэйф и полёте домой режимах...

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 янв 2011, 21:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

andrej370 писал(а):
andrkolom писал(а):
Да, все правильно. Нужно просто в коде найти это ограничение и изменить значение. Выдавая на публику код, немцы переживают на счет различных вопросов, связанных с безопасностью. Они правы в том, что если аппаратура без примочек действует на 500 метров, то зачем делать полет по точкам больше?
Но нужно поискать по этому вопросу материал, я уверен, что мы найдем код с измененной настройкой.
А Вы какую основную плату используете?

а у меня есть интересная идея - например eagletree osd pro девайс имеет функцию "come back home" посредством подключения этого девайса между приёмником и серво механизмами (это при условии использования ppm енкодера)... и вроде там даже эта функция включается через определённый канал на приёмнике. т.е. получается, что этот osd имеет возможность управлять 4 каналами для того, чтобы "вернуться домой" в том случае, если на один канал подаётся сигнал. всвязи с этим получается интересный вариант - если бы в этот osd можно было бы заложить какие-нибудь другие координаты, то МК так никогда бы и не узнал о том, что сигнал потерян. вот интересный вариант - а может можно в какой-нибудь похожий девайс сделать так, чтобы он просто стоял между приёмником и МК и просто управлял каналами коптера для достижения определённых координат по waypoint'ам а не просто лететь в одну конечную точку.
Кстати, а кто-нибудь пробовал похожий девайс? я пробовал только для OSD но не для управления.

на моём коптере есть 4 места, где можно установить что делать при потере сигнала

1. приёмник
2. ппм енкодер
3. eagletree osd
4. сам МК.

я просто реализовал енто дело посредством приёмника, который при потере сигнала устанавливает все каналы на 50% включает удержание высоты и "возврат домой"

я тут прочитал про ентот OSD (до етого пункта ещё не доходил), но оказывается он имеет возможность устанавливать waypoint'ы, и они просто говорят, что полёты "за пределами визуального контакта" не поддерживаются - это означает, что они не лимитируют такие полёты на дистанции...

осталось только выяснить а может ли ентот девайс управлять коптером... там даже есть и управление высотой при фаилсэйф и полёте домой режимах...


Не понятно, зачем весь этот огород городить, если при установке трех немецких плат - GPS, Navi, MK3Mag Вы можете получить и функцию удержания позиции и возврата к месту взлета и полета по заданным точкам ( в том числе и полета к конкретной точке)

Страница 3 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/