MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Видео полетов по заданным точкам на карте
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=76
Страница 6 из 6

Автор:  painter12 [ 25 апр 2011, 22:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

andrkolom писал(а):
На сайте, конечно, не идеальный перевод, поэтому требует коррекции. :D

Тут скорее всего дело не в точности перевода. На момент перевода данный параметр возможно как раз и отвечал за радиус круга в котором удерживается коптер. Но может быть теперь подкорректировать перевод в этом пункте стоит. Вполне возможно и другие на такую проблему как у меня могут напороться.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 апр 2011, 06:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

В новой прошивке советуют понизить GPS gain, чтобы вернуть ту стабильность удержания позиции и высоты, которые были в предыдущей прошивке. И еще один совет - не используйте старые сохраненные параметры в новой прошивке, там могут по-разному влиять значения (вернее номиналы) и из-за этого поведение аппарата сильно меняется. Если кто заметил, например,Compass effect раньше по умолчанию было 128, сейчас 68 - разница очень существенная.

Автор:  painter12 [ 27 апр 2011, 00:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Сегодня проверил в поле свое предположение о причине неработающего у меня режима полета по точкам. Действительно, увеличение параметра "GPS Max. Radiu"s с 15 до 247 решило проблему, и коптер стал нормально летать по маршруту. Это очень радует. Помимо этого, заметил, что в режиме удержания высоты коптер стал значительно больше колебаться в вертикальной плоскости. Если раньше эти колебания были в приделах метра, то теперь раза в 2-3 больше и частота колебаний стала выше. Андрей предвосхитил мои предположения о новых коэфициентах в новой прошивке:
andrkolom писал(а):
В новой прошивке советуют понизить GPS gain, чтобы вернуть ту стабильность удержания позиции и высоты, которые были в предыдущей прошивке. И еще один совет - не используйте старые сохраненные параметры в новой прошивке, там могут по-разному влиять значения (вернее номиналы) и из-за этого поведение аппарата сильно меняется. Если кто заметил, например,Compass effect раньше по умолчанию было 128, сейчас 68 - разница очень существенная.

Возникла пара вопросов:
1. Какой на Ваш взгляд параметр стоит изменить, чтобы попытаться уменьшить амплитуду и частоту колебаний по вертикали при удержании высоты?
2. На сколько советуют уменьшить "GPS gain"?

Автор:  telecopter [ 27 апр 2011, 00:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

andrkolom писал(а):
В новой прошивке советуют понизить GPS gain, чтобы вернуть ту стабильность удержания позиции и высоты, которые были в предыдущей прошивке. И еще один совет - не используйте старые сохраненные параметры в новой прошивке, там могут по-разному влиять значения (вернее номиналы) и из-за этого поведение аппарата сильно меняется. Если кто заметил, например,Compass effect раньше по умолчанию было 128, сейчас 68 - разница очень существенная.

ааааа вон оно чего! а я смотрю у меня аппарат как нервный пытается вернуться в точку в радиусе 30 сантиметров. так и возникла первая мысль что чувствительность задрали.
Спасибо за наводку.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 апр 2011, 05:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

Цитата:
Возникла пара вопросов:
1. Какой на Ваш взгляд параметр стоит изменить, чтобы попытаться уменьшить амплитуду и частоту колебаний по вертикали при удержании высоты?
2. На сколько советуют уменьшить "GPS gain"?


По моему опыту, в тихую безветренную погоду аппарат ЛЮБОГО веса, с настройками ПО УМОЛЧАНИЮ удерживает высоту без всяких рывков и колебаний. Если состояние атмосферы нестабильно, такое бывает даже если и ветра нет - что тут поделаешь, он прыгает и я просто вообще не использую удержание высоты. А если и использую, то на большой высоте, когда изменение высоты не имеет никакого значения, т.к. не меняет картинку в кадре при фото или видео.
По поводу GPS gain - вопрос только экспериментальный и личный.

Автор:  telecopter [ 14 июл 2011, 16:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Видео полетов по заданным точкам на карте

FollowMe for Mobile Наткнулся недавно на такую тему у немцев.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FollowMe4Mobile

Никто не пробовал?

Interaktive, zoombare Karte (OpenStreetMap) zeigt eigene und MK-Position an.
Follow-me-Funktion für Mobiles mit GPS.
Waypoints setzen auf Karte und zum MK senden.
Map besitzt 'nen Cache und speichert die letzten Position, damit das Datenabo geschont wird.
Voraussetzungen
Die Applikation wurde in Java ME (Micro Edition) programmiert und setzt auf MIDP 2.0 / CLDC 1.1 auf. Zusätzlich werden optional die Pakete JSR-179 (für GPS) und JSR-82 (für Bluetooth) unterstützt.
Der Map besitzt zwar nen Cache und einmal angesehene Kartenausschnitte bleiben auch nach Beenden des Programs gespeichert, trotzdem ist ein vernünftiges Datenabo zu empfehlen!

Страница 6 из 6 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/