MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=829
Страница 2 из 8

Автор:  Katsuk [ 21 мар 2011, 21:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

А в чем заключается проблема сделать так, чтобы 6-ка заработала? :) Введите, пожалуйста, в курс этой проблемы, мне это тоже очень актуально, может что придумаю :)

Что касается сравнений, то тут нужна более объемная статистика, например, недельку поездить с 5-кой, недельку с 6-кой и т.д., нельзя их так сравнивать, во первых, изменение положения антенны на 1мм может изменить время поиска спутника на 10 секунд, во вторых есть вообще непредсказуемые факторы, как то зависимость алгоритма работы коррелятора от положения спутников в момент включения (а у них алгоритмы немного различаются), т.е. возможны такие ситуации, когда при определенном положении спутников LEA-4 определит положение в два раза быстрее и точнее, чем LEA-6... :? Так что только статистика...
А впрочем и так все ясно :lol:

Автор:  Jason [ 23 мар 2011, 10:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Что настроить не получается?
1. Что б много спутников видел. При одновременной работе 6ки и 4ки с одинаковыми антенами картина такая, что 4 медленнее, не такая стабильная, но спутников видит через минут 10 больше. 6ка стартует быстро, вилит 4, потом 5 и так медленно растет до 8-0 спутников. При этом уровень сигнала показывает ниже.
У 6ки почему то слитают некоторые настройки конфигурации. Может кто подскажет правильную процедуру их изменения, может я что то не так делаю?

Пытался летать с 6кой - она работает, но коптер тягает из стороны в сторону очень сильно. Тоесть координата гуляет в радиусе метров 10-20.
Попробую на днях с активной антеной.

Про 5ку к сожалению пока что можно мне забыть, похоже я ее убил когда менял настройки. Спутки не видит, при включении типа видит 16 спутников на уровне 30. Потом они отпадают по одному и ничего нет. Тоесть это глюк какой то. Прийдется заказывать новый.
У меня еще трупик 4ки лежит. Он просто не видит спутники... Почему - понять не могу.

Автор:  Katsuk [ 23 мар 2011, 13:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Jason писал(а):
Про 5ку к сожалению пока что можно мне забыть, похоже я ее убил когда менял настройки. Спутки не видит, при включении типа видит 16 спутников на уровне 30. Потом они отпадают по одному и ничего нет.

о, у меня было такое с 5-кой. Положил в сумку в голом виде модуль без пакетика и подержал его там с недельку. Точно такие же симптомы. Разбирал, изучал вопрос... Ответ прост - с вероятностью 95% его прибила статика. GPS приемники очень чувствительны к этому делу, даже ПАВ по входу не спасает :shock: Чипы обычно делаются по технологии кремний-германий, так существует целое направление в центрах разработки на тему защиты входов GPS от статики...

Автор:  Letalkin [ 23 мар 2011, 14:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

ребят, да подождите вы с месяц.
мы-ж тут не толко новый софт тестируем :-)
.

Автор:  Jason [ 23 мар 2011, 23:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Уважаемый Letalkin, сказали А, ну скажите уже и Б ;)
Хотя бы на что переходить будем?
Интересно же :)

Автор:  vis [ 23 мар 2011, 23:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Леталкин прям секретный агент какой-то :)
Вам Холгер зп платит-то хоть, как тестеру?
или с ним NDA подписано? :)
чего скрывать-то?

Автор:  Jason [ 23 мар 2011, 23:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Кстати, сегодня был день экпериментов. Точнее вечер.

На место прибитой 5-ки поставил 6-ку, подпаял к ней SMA разъемчик и воткнул активную ублоксовскую антенку.
Тестил пока что на том же окне, точнее на подоконнике кухни.
Стартует оооочень быстро. Видит НА ОКНЕ 4 спутника с уровнем 40-45, и еще парочку на уровне 20-30. Ну еще некоторые видит, но с нестойким сигналом.
При этом если включить режим слежения за точкой в u-center, то точка гуляет на метров этак 30 точно, а то и более.
Завтра попробую машине.

Вопрос: в u-center кто следил на перемещнием точки на 4-ке, 5-ке и 6-ке? Каков диаметр гуляния координаты?

Автор:  Katsuk [ 24 мар 2011, 00:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

игрался с 5-кой давно, помню цифру в 13 метров, но это возле окна, т.е. видно было лишь часть спутников...

Автор:  Jason [ 24 мар 2011, 00:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Katsuk писал(а):
игрался с 5-кой давно, помню цифру в 13 метров, но это возле окна, т.е. видно было лишь часть спутников...

Это радиус или диметр?
Если радиус, то у меня так же. Но я с подоконника в квартире искал спутники.

Автор:  Katsuk [ 24 мар 2011, 01:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Ну вообще это диаметр, но это был последний этаж деревянного дома, там даже gagan иногда пробивался...

Страница 2 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/