*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 00:53

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 72 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 19:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
andrkolom не вижу сколько стоил нави, но новая плата вроде не дороже выходит, чем старая + компас.
Кроме встроенного компаса функциональных изменений вроде нет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 19:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
fadertan писал(а):
andrkolom не вижу сколько стоил нави, но новая плата вроде не дороже выходит, чем старая + компас.
Кроме встроенного компаса функциональных изменений вроде нет.


Так как эта плата теперь с компасом, возникает вопрос, как у нее будет с наводками, которые в последнем софте вызывают очень опасные маневры аппарата. Но ответ, по-видимому может дать только практика. Купим эту плату и проверим. :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 19:17 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Компас, кстати, другой стоит. Трехосевой HMC5843.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 19:24 
ооо!
готовьтесь к чудесам с этой новой платкой :).
этот компас я ну оооч хорошо знаю.
он конечно лучше немецкого (т.к. немецкий - полное говно по цифрам), но есть куча своих минусов.
я не думаю, что они отловили все его глюки...
например, иногда на раз-два он может перестать работать секунд на 30 :)
иногда!
так же как иногда их контроллеры виснут...
результаты подвисонов тут уже много кто описал...

я просто включал аппарат и сутки наблюдал что происходит... всё ли ровно :)
и вот ИНОГДА вдруг компас умирает на некоторое время...
мож конечно экземпляр такой, но вообще-то он продолжает жить там своей жизнью
и я его не паял. он уже был впаян на пром платку от спакфана

и теперь это всё вместе придётся выносить по-дальше от проводов силовых... всей платкой т.е.
т.е. 1мбитную SPI предлагается выносить сантиметров на 30 на кабеле... я лично хз как шина к такому ходу отнесётся :)

короче не рекомендую спешить затариваться этим чудом
полезного там видать только 6й ublox
ну его и тут купить можно в терре да поменять :)
чую будет дешеше... хотя далеко не многие увидят разницу


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 21:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
vis, а есть ли безотказные датчики?

На плате не распаян IC4, судя по расположению (угол и перекрытие с компасом) - место установки альтернативного датчика.
Да и при желании можно любой свой поставить, достаточно к I²C подпаяться.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 23:11 
fadertan писал(а):
vis, а есть ли безотказные датчики?

На плате не распаян IC4, судя по расположению (угол и перекрытие с компасом) - место установки альтернативного датчика.
Да и при желании можно любой свой поставить, достаточно к I²C подпаяться.

любой? :)
1. не любой. нужен той же марки. у них у всех своя разная инициализация вообще-то :). а как Вы будете инициализировать другой, если исходников нет???
2. параллельно второй не поставить - у них будет один общий шинный адрес.
3. не факт что они развели перемычки на отключение датчика, который на плате впаян.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 23:21 
там еще флешку поставили наконец-то :)
24с64
она долорей 10 стоит кажется...
себестоимотсть платки нави по чипам около долорей 60-80... (с компасом)
ну платка еще пускай 20...
итого до 100 долорей...
немецкая цена - под $280...
мдя


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 23:25 
ic4 - судя по всему просто площадка под альтернативный компас...
судя по тому как разводка сделана под оси... :)
т.е. платку разводили, когда еще не выбрали какой компас точно ставить...
2 чипа там одновременно не впаять думаю.. тесно... :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 12 июн 2011, 23:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Цитата:
любой?
1. не любой. нужен той же марки. у них у всех своя разная инициализация вообще-то . а как Вы будете инициализировать другой, если исходников нет???
2. параллельно второй не поставить - у них будет один общий шинный адрес.
3. не факт что они развели перемычки на отключение датчика, который на плате впаян.

При острой необходимости - любой. С костылями в виде дополнительного микроконтролера, на отдельной плате.

1. Все регистры описаны в даташитах. Считывать данные по одному, и ретранслировать, отвечая на существующие запросы.
2. А зачем два компаса то? Устанавливать именно вместо.

Цитата:
там еще флешку поставили наконец-то
24с64
она долорей 10 стоит кажется...
себестоимотсть платки нави по чипам около долорей 60-80... (с компасом)
ну платка еще пускай 20...
итого до 100 долорей...
немецкая цена - под $280...
мдя

Именно потому у немцев я брал только проц и платы.

Цитата:
ic4 - судя по всему просто площадка под альтернативный компас...
судя по тому как разводка сделана под оси...
т.е. платку разводили, когда еще не выбрали какой компас точно ставить...
2 чипа там одновременно не впаять думаю.. тесно...

Я именно так и написал. Оба не влезут, или один, или другой. Так что точно под компас. Раз посадочное место не убрали - значит и дороги все разведены должны быть. Просто есть шанс впаять альтернативный датчик прямо на плату, если в этом будет смысл.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
СообщениеДобавлено: 13 июн 2011, 02:08 
при острой необходимости проще свой коптер вообще сделать со своим софтом... :)
если уж дальше так думать...

на тему доп компаса я и имел ввиду, чтобы поставить внешний компас (только компас без всей нави), то нужно подключатьего ВМЕСТО того что на плате. что не удобно вообще-то. логичнее было бы тот, что на плате просто отключать. выпаять 2 перемычки и всё. а так придётся либо ноги резать на плате (если они не во внутреннем слое) либо выпаивать чип...


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 72 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10263

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88218

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36069

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB