MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=829
Страница 4 из 8

Автор:  fadertan [ 12 июн 2011, 19:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

andrkolom не вижу сколько стоил нави, но новая плата вроде не дороже выходит, чем старая + компас.
Кроме встроенного компаса функциональных изменений вроде нет.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 июн 2011, 19:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
andrkolom не вижу сколько стоил нави, но новая плата вроде не дороже выходит, чем старая + компас.
Кроме встроенного компаса функциональных изменений вроде нет.


Так как эта плата теперь с компасом, возникает вопрос, как у нее будет с наводками, которые в последнем софте вызывают очень опасные маневры аппарата. Но ответ, по-видимому может дать только практика. Купим эту плату и проверим. :D

Автор:  fadertan [ 12 июн 2011, 19:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Компас, кстати, другой стоит. Трехосевой HMC5843.

Автор:  vis [ 12 июн 2011, 19:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

ооо!
готовьтесь к чудесам с этой новой платкой :).
этот компас я ну оооч хорошо знаю.
он конечно лучше немецкого (т.к. немецкий - полное говно по цифрам), но есть куча своих минусов.
я не думаю, что они отловили все его глюки...
например, иногда на раз-два он может перестать работать секунд на 30 :)
иногда!
так же как иногда их контроллеры виснут...
результаты подвисонов тут уже много кто описал...

я просто включал аппарат и сутки наблюдал что происходит... всё ли ровно :)
и вот ИНОГДА вдруг компас умирает на некоторое время...
мож конечно экземпляр такой, но вообще-то он продолжает жить там своей жизнью
и я его не паял. он уже был впаян на пром платку от спакфана

и теперь это всё вместе придётся выносить по-дальше от проводов силовых... всей платкой т.е.
т.е. 1мбитную SPI предлагается выносить сантиметров на 30 на кабеле... я лично хз как шина к такому ходу отнесётся :)

короче не рекомендую спешить затариваться этим чудом
полезного там видать только 6й ublox
ну его и тут купить можно в терре да поменять :)
чую будет дешеше... хотя далеко не многие увидят разницу

Автор:  fadertan [ 12 июн 2011, 21:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis, а есть ли безотказные датчики?

На плате не распаян IC4, судя по расположению (угол и перекрытие с компасом) - место установки альтернативного датчика.
Да и при желании можно любой свой поставить, достаточно к I²C подпаяться.

Автор:  vis [ 12 июн 2011, 23:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
vis, а есть ли безотказные датчики?

На плате не распаян IC4, судя по расположению (угол и перекрытие с компасом) - место установки альтернативного датчика.
Да и при желании можно любой свой поставить, достаточно к I²C подпаяться.

любой? :)
1. не любой. нужен той же марки. у них у всех своя разная инициализация вообще-то :). а как Вы будете инициализировать другой, если исходников нет???
2. параллельно второй не поставить - у них будет один общий шинный адрес.
3. не факт что они развели перемычки на отключение датчика, который на плате впаян.

Автор:  vis [ 12 июн 2011, 23:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

там еще флешку поставили наконец-то :)
24с64
она долорей 10 стоит кажется...
себестоимотсть платки нави по чипам около долорей 60-80... (с компасом)
ну платка еще пускай 20...
итого до 100 долорей...
немецкая цена - под $280...
мдя

Автор:  vis [ 12 июн 2011, 23:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

ic4 - судя по всему просто площадка под альтернативный компас...
судя по тому как разводка сделана под оси... :)
т.е. платку разводили, когда еще не выбрали какой компас точно ставить...
2 чипа там одновременно не впаять думаю.. тесно... :)

Автор:  fadertan [ 12 июн 2011, 23:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Цитата:
любой?
1. не любой. нужен той же марки. у них у всех своя разная инициализация вообще-то . а как Вы будете инициализировать другой, если исходников нет???
2. параллельно второй не поставить - у них будет один общий шинный адрес.
3. не факт что они развели перемычки на отключение датчика, который на плате впаян.

При острой необходимости - любой. С костылями в виде дополнительного микроконтролера, на отдельной плате.

1. Все регистры описаны в даташитах. Считывать данные по одному, и ретранслировать, отвечая на существующие запросы.
2. А зачем два компаса то? Устанавливать именно вместо.

Цитата:
там еще флешку поставили наконец-то
24с64
она долорей 10 стоит кажется...
себестоимотсть платки нави по чипам около долорей 60-80... (с компасом)
ну платка еще пускай 20...
итого до 100 долорей...
немецкая цена - под $280...
мдя

Именно потому у немцев я брал только проц и платы.

Цитата:
ic4 - судя по всему просто площадка под альтернативный компас...
судя по тому как разводка сделана под оси...
т.е. платку разводили, когда еще не выбрали какой компас точно ставить...
2 чипа там одновременно не впаять думаю.. тесно...

Я именно так и написал. Оба не влезут, или один, или другой. Так что точно под компас. Раз посадочное место не убрали - значит и дороги все разведены должны быть. Просто есть шанс впаять альтернативный датчик прямо на плату, если в этом будет смысл.

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 02:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

при острой необходимости проще свой коптер вообще сделать со своим софтом... :)
если уж дальше так думать...

на тему доп компаса я и имел ввиду, чтобы поставить внешний компас (только компас без всей нави), то нужно подключатьего ВМЕСТО того что на плате. что не удобно вообще-то. логичнее было бы тот, что на плате просто отключать. выпаять 2 перемычки и всё. а так придётся либо ноги резать на плате (если они не во внутреннем слое) либо выпаивать чип...

Страница 4 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/