MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=829
Страница 5 из 8

Автор:  TeHoTaMy [ 13 июн 2011, 09:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis писал(а):
там еще флешку поставили наконец-то :)
24с64
она долорей 10 стоит кажется...
С каких пор? На десятку можно полстакана их купить.

Автор:  fadertan [ 13 июн 2011, 09:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis, время своего коптера еще не пришло. Надо еще облетать готовое, что бы знать к чему стремиться.

Что-то зациклился я на замене чипа.. Можно же просто взять плату первой версии, изначально без компаса.
Ну а с новой - выпаивать, и подключать в разъемы SV4 или SV7, там же I²C разведен.

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 10:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

TeHoTaMy писал(а):
vis писал(а):
там еще флешку поставили наконец-то :)
24с64
она долорей 10 стоит кажется...
С каких пор? На десятку можно полстакана их купить.

я не покупал. просто искал даташит в инете. увидел что оптом 300р.
да и вон барыжат по 300р http://www.chipdip.ru/product1/1737483169.aspx
хотя есть и около 0.2$ аналоги :)
например
http://www.futureelectronics.com/en/tec ... WMN6P.aspx

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 10:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
vis, время своего коптера еще не пришло. Надо еще облетать готовое, что бы знать к чему стремиться.

Что-то зациклился я на замене чипа.. Можно же просто взять плату первой версии, изначально без компаса.
Ну а с новой - выпаивать, и подключать в разъемы SV4 или SV7, там же I²C разведен.

можно сделать свою платку мелкую под компас чисто.
на ней будет HMC и несколько конденсаторов.
ну и 4 проводка, на которых будет цифра, кинуть к нави. при этом придётся выпаивать стоящий на нави компас, чтобы не было конфликта адресов.
либо купить готовую платку http://www.sparkfun.com/products/9371 , если паять не умеем.
50$
сам HMC5843 голый стоит около 25$
платка получится типа этой ниже на картинке (делал давно под гироскопы немецкие для оперативного теста их)
Вложение:
Комментарий к файлу: тестовая платка
_DSC02460.jpg
_DSC02460.jpg [ 266.54 KiB | Просмотров: 2061 ]

Автор:  fadertan [ 13 июн 2011, 10:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis, так..
а зачем выпаивать HMC5843 что бы сделать внешний модуль с HMC5843?
Это для переноса компаса подальше от наводок?

Если есть претензии к надежности - может задуматься о установке надежного датчика? Вы, наверное, в своем проекте остановились на каком-то?

Взять, к примеру, MK3MAG. Мега снимает показания с датчиков и передает данные по I²C.
Так только и надо, что взять надежный датчик, считывать с него данные и отправлять по I²C, используя тот же формат и адрес.
Свой модуль подключать можно заместо родного компаса.

С новой платой нави - аналогично. Выпаять датчик, а свою плату подключать в разъем, как на первой плате. Ну и прописать в меге другой формат данных для второго адреса.

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 11:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
vis, так..
а зачем выпаивать HMC5843 что бы сделать внешний модуль с HMC5843?
Это для переноса компаса подальше от наводок?

Если есть претензии к надежности - может задуматься о установке надежного датчика? Вы, наверное, в своем проекте остановились на каком-то?

Взять, к примеру, MK3MAG. Мега снимает показания с датчиков и передает данные по I²C.
Так только и надо, что взять надежный датчик, считывать с него данные и отправлять по I²C, используя тот же формат и адрес.

Вы что-то не понимаете :).
если поставить такую нави над FC - то гарантированно будут наводки от силовой части питания на тяжёлом коптере.
значит нужно куда-то её выносить.
как выносить?
всю нави?
это 6 + 10 проводков. причем 6 - это SPI который вообще хз как на 30см кабель посмотрит-то...
значит проще выносить только компас.
как?
поставить дополнительную платку и i2c от неё завести в нави + питание.
но при этом нужно либо выпаивать чип. либо его как-то отключить. например перерезать ножки.
иначе 2 чипа будут конфликтовать. т.к. в нём нет настройки на адрес. он у него фиксированный.

на тему замены: да, пробую разные. пока всё в процессе экспериментов...
Вложение:
Комментарий к файлу: тестим компас...
__DSC02773.jpg
__DSC02773.jpg [ 72.19 KiB | Просмотров: 2057 ]

дорожки 0.2 получились :)
для оценки размеров - дырка в платке 3мм.

MK3MAG может передавать как по i2c так и через UART
я его общупывал по i2c слегка подправив прошивку, чтобы снимать RAW значения с датчиков...
результат у него хуже чем HMC цифровой.

Цитата:
Свой модуль подключать можно заместо родного компаса.
С новой платой нави - аналогично. Выпаять датчик, а свою плату подключать в разъем, как на первой плате. Ну и прописать в меге другой формат данных для второго адреса.

можно и так... исходники выложены компаса же :)
только там ошибочка в расчётах компенсации наклонов

это всё гимор не понятно зачем нужный.
для развития КОММЕРЧЕСКОГО немецкого проекта, не имея с этого ничего? :)
мне интереснее другой путь...

Автор:  fadertan [ 13 июн 2011, 12:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis понимаю я достаточно.
То, что компас лучше выносить подальше - это понятно, иначе бы об этом и упоминаний небыло бы.
То, что вынести лучше только компас - тоже ясно. Два сигнальных провода тянуть куда надежней, чем 8 - очевидно.

То, что два одинаковых датчика с одним адресом будут конфликтовать - тоже ясно. Потому проще выпаять, а не портить плату. Тем более можно просто пересадить чип на свою платку, не покупая второй.

Так что конкретно я не понимаю?


А, ну я же в прошлом посте написал что мне не ясно: зачем менять шило на.. шило? Вы сами же написали, что данный датчик может отключаться на пол минуты, и помимо этого в нем еще куча минусов.
Что мешает поставить более надежный датчик, тем более что подключать его проще простого - в один из двух готовых разъемов? Это работы на день, а дальше тесты, тесты...


Дорожки 0.2 - не проблема, ЛУТ творит чудеса. Вопрос лишь в выборе датчика.
Ну, раз кандидатов на эту роль пока нет - можно отложить данный вопрос.

У MK3MAG хоть и выведен UART, с нави он не состыкуется, если я не ошибаюсь.

Цитата:
то всё гимор не понятно зачем нужный.
для развития КОММЕРЧЕСКОГО немецкого проекта, не имея с этого ничего?
мне интереснее другой путь...

Почему же? Если получится адекватно работающий модуль компаса - кто мешает его использовать в своем проекте?
Почему допилить нечто коммерческое под себя - это плохо? Летать то мне, и мне падать. Потому коммерческий статус - не причина отказываться от улучшений.

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 13:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
vis понимаю я достаточно.
То, что компас лучше выносить подальше - это понятно, иначе бы об этом и упоминаний небыло бы.
То, что вынести лучше только компас - тоже ясно. Два сигнальных провода тянуть куда надежней, чем 8 - очевидно.

То, что два одинаковых датчика с одним адресом будут конфликтовать - тоже ясно. Потому проще выпаять, а не портить плату. Тем более можно просто пересадить чип на свою платку, не покупая второй.

Так что конкретно я не понимаю?

вот! всё верно. именно это я и имел в виду :).

Цитата:
А, ну я же в прошлом посте написал что мне не ясно: зачем менять шило на.. шило? Вы сами же написали, что данный датчик может отключаться на пол минуты, и помимо этого в нем еще куча минусов.
Что мешает поставить более надежный датчик, тем более что подключать его проще простого - в один из двух готовых разъемов? Это работы на день, а дальше тесты, тесты...

моя мысль была в том, что новый компас сомнительно лучше старого-то получается.
старый работает стабильно. я не замечал чтобы он отваливался или слал ересь :). стабильный.
старый не точный, но зато выдаёт цифру раз в 6 ms кажется. точность +-5 градусов где-то...
но относительно дорогой получается...
Цитата:
Дорожки 0.2 - не проблема, ЛУТ творит чудеса. Вопрос лишь в выборе датчика.
Ну, раз кандидатов на эту роль пока нет - можно отложить данный вопрос.

я фоторезистом клепаю :)
в общем да... компас - самое главное чтобы был стабильный всё же...
у цифрового еще проблема: он медленный.
Код:
#define COMPASSLOOPTIME 103000   // 103ms, ~10Hz


Цитата:
У MK3MAG хоть и выведен UART, с нави он не состыкуется, если я не ошибаюсь.

угу. судя по коду в
Код:
void MK3MAG_SendCommand(u8 command)

он общается по i2c в нави...
но может и по UART. видать про запас написали когда-то, например, для хедтрекера.

Цитата:
Цитата:
то всё гимор не понятно зачем нужный.
для развития КОММЕРЧЕСКОГО немецкого проекта, не имея с этого ничего?
мне интереснее другой путь...

Почему же? Если получится адекватно работающий модуль компаса - кто мешает его использовать в своем проекте?
Почему допилить нечто коммерческое под себя - это плохо? Летать то мне, и мне падать. Потому коммерческий статус - не причина отказываться от улучшений.

моя мысль была что всё портит закрытый код немцев. нет возможности его менять и развивать под себя и править ошибки.
т.е. что нужно делать свой аппарат.
я бы советовал смотреть в сторону аэроквада32 или мультипилота32.
мазохисты могут смотреть в сторону опенпилота :).

Автор:  fadertan [ 13 июн 2011, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis, ну, кажется мы наконец поняли друг друга.


Цитата:
моя мысль была что всё портит закрытый код немцев. нет возможности его менять и развивать под себя и править ошибки.
т.е. что нужно делать свой аппарат.

Что поделать, если они так решили. Да, можно было бы допиливать немца до идеального, но увы..
Цитата:
я бы советовал смотреть в сторону аэроквада32 или мультипилота32.
мазохисты могут смотреть в сторону опенпилота

Или освоить теорию и встать на самый сложный путь - писать все с нуля.

Автор:  vis [ 13 июн 2011, 17:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
vis, ну, кажется мы наконец поняли друг друга.

замечательно. можно лететь вместе в космос :), т.к. мы понимаем друг друга!
fadertan писал(а):
Цитата:
я бы советовал смотреть в сторону аэроквада32 или мультипилота32.
мазохисты могут смотреть в сторону опенпилота

Или освоить теорию и встать на самый сложный путь - писать все с нуля.

зная только теорию, код писать будете лет 5 ближайших :)
и вряд ли что получится в итоге.
проще делать то, что делаю я, например.
изучать постепенно всё что делается в этой области, делать выводы, и брать из доступных проектов лучшее.
правда тоже есть проблема: т.к. процесс растягивается во времени, то по ходу информация уже устаревает месяца через 3...
т.е. приходится пересматривать свои взгляды периодически. прогресс коптеростроения не стоит на месте однако :)
ну и одному очень сложно всё это. нужно иметь уйму времени на тему. т.е. до того, как заниматься, обеспечить своё существование :)
ну либо найти коллектив и всем хором делать что-то общее и прогрессивное... но в русский опенсорс я не верю. поэтому софт один и делаю :)
пока всё в пустоту в удовольствие и новые знания т.е. :)
ничего не зарабатываю вообще на этом.
пару раз только на пиццу дали за помощь в настройке железок... :)
да и перспективы заработка на этом в теории даже весьма сумрачны.
если подумать здраво, отбросив спортивный интерес к теме, то это вообще не та область, где нормальный доход :)

Страница 5 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/