MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=829
Страница 6 из 8

Автор:  fadertan [ 13 июн 2011, 17:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

vis согласен, одному с чистого листа повторить то, что пишут команды годами - это непосильная задача.
Основываться хоть на чем-то надо. Пока все это в планах.
Коллектив найти - тоже хорошо бы.

Автор:  Letalkin [ 16 июн 2011, 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

ну не знаю, все ваши рассуждения, теории и выводы из них мне понятны.
Но, из практики могу сказать только, что:
Нави с новым встроенным компасом работает надёжнее, проблем меньше, команды исполняются точнее.
Да, по началу были проблеммы с увеличевшейся чувствительностью компаса, но за более чем пол года тестов они так или иначе решены.
Проблем с новой платой GPS гораздо меньше, Sat-FIX проходит в разы быстрее, и вообще (это самый важный аргумент) :-)

Автор:  vis [ 16 июн 2011, 14:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

дык что же спорит? новый цифровой компас лучше по всем цифрам.
просто тут вопрос как его закодили :)
у меня он конкретно иногда глючил... может это просто чип такой странный попался. хз...
но если его закодили так же как в аэрокваде - то стрёмно. т.к. он иногда будет отваливаться...
нужно программить детектор сбоев и их обработку, а этого я ни у кого еще не видел :)
все видать летают минут 10 - и считают что всё стабильно.

а на тему ublox - можно купить новый 6й и впаять его вместо старого 5го :).
кстати, использовать таймпульсы было бы лучше (выход TP у ublox)
немцы их не используют вроде...

Автор:  Burgher [ 18 сен 2011, 11:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Так и не понял из темы: будет ли работать LEA-6H, если её впаять в MK GPS первой версии вместо LEA-4H? А то у меня в результате КЗ сдохли АТМЕГи на FC, компасе и приёмник на GPS, а LEA-4H щас уже не купишь.

Или разумнее старую плату вообще выкинуть, и купить вторую версию? А то новая плата в сборе стоит ~3 тыр, а LEA-6H отдельно ~2 тыр. В чём вообще аппаратные различия 1-го и 2-го MK GPS помимо версии ublox?

Автор:  fadertan [ 18 сен 2011, 12:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Можно и LEA-6H поставить на место LEA-4H, работать будет. Можно и LEA-6S, установленный на 2.1, впаять туда же.

Автор:  blindman [ 23 янв 2012, 21:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

fadertan писал(а):
Можно и LEA-6S, установленный на 2.1, впаять туда же.

Народ, не хочу показаться "археологом", подняв старую тему, но вопрос весьма актуальный.
Модули LEA-6S (их нельзя перепрошить) сейчас идут с новой прошивкой 7.хх и навигация с ними корректно не работает.
Как я понял, на производсте у немцев пока старые запасы модулей (прошивка 6.хх) и с новым софтом для нави они не торопятся пока.
Будьте осторожны!
http://forum.mikrokopter.de/topic-31005.html

Автор:  Katsuk [ 28 фев 2012, 20:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Господа, вот точно помню, что кто-то выкладывал конфиг под 5H/6H, никак не могу найти... Поставил сейчас новый 6H (с 7-й прошивкой), залил туда какой-то конфиг от 4H 2009-го вроде года, половина конфига не вошла, пришлось вручную поменять на 57600. При начальной инициализации пишет GPS not found. Во вкладке GPS показывает все, кроме уровней сигнала. В остальных вкладках все отображает корректно. Или так и должно быть?
В чем засада с 7-й прошивкой? По ссылке только вопрос...

Автор:  blindman [ 29 фев 2012, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Katsuk писал(а):
Господа, вот точно помню, что кто-то выкладывал конфиг под 5H/6H, никак не могу найти... Поставил сейчас новый 6H (с 7-й прошивкой), залил туда какой-то конфиг от 4H 2009-го вроде года, половина конфига не вошла, пришлось вручную поменять на 57600. При начальной инициализации пишет GPS not found. Во вкладке GPS показывает все, кроме уровней сигнала. В остальных вкладках все отображает корректно. Или так и должно быть?
В чем засада с 7-й прошивкой? По ссылке только вопрос...

я не стал ковыряться с конфигом, просто залил в него прошивку 6.02 и всё завелось

Автор:  Katsuk [ 01 мар 2012, 13:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Т.е с 6.02 он сам его конфигурирует?
Вот бы ее теперь слить юцентром в файлик... ;)

Автор:  Katsuk [ 01 мар 2012, 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Залил 6.02. Ничего не изменилось. Он его в упор не видит :(

Страница 6 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/