MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=829
Страница 7 из 8

Автор:  Katsuk [ 02 мар 2012, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Ура! Получилось на 7.03 :)
Вложение:
7.03.jpg
7.03.jpg [ 47.26 KiB | Просмотров: 4254 ]

Зашил 6.02, нашел ошибку в разводке - я у себя на вход gps вместо линии RX подал 3-й ненужный провод, который по схеме идет на mkgps. Поменял - сразу все стало работать!
Так вот, зашил 6.02, сконфигурил автоматически, на горячую подключил u-center, слил конфигурацию, потом зашил 7.03, залил конфигурацию (в самом деле, в автоматическом режиме NC его конфигурит не корректно, хоть и пишет, что все в порядке), и нажал "зашить конфигурацию". И все ;) по включению он определяет его как 7.03, говорит, что конфигурация в порядке, в МК туле видит все правильно, в общем, все получилось :)
Прилагаю конфигурационный файл для 6H:
Вложение:
MKGPS_6H.rar [683 байт]
Скачиваний: 198

Автор:  Katsuk [ 03 мар 2012, 20:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Кстати - это вполне решение и для 6S - пока подключена батарейка он будет работать.

Автор:  storch [ 17 янв 2013, 16:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Katsuk,

Можно ли обойтись без резервной батарейки, если использовать LEA-6H?

Если прошить конфигурацию в LEA-6H через ucenter, надо ли принудительно запретить плате navi делать автоматическую конфигурацию при включении?

Очень интересно!

Автор:  blindman [ 18 янв 2013, 20:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

storch писал(а):
Katsuk,

Можно ли обойтись без резервной батарейки, если использовать LEA-6H?

Если прошить конфигурацию в LEA-6H через ucenter, надо ли принудительно запретить плате navi делать автоматическую конфигурацию при включении?

Очень интересно!

можно. но каждый раз будет долго искать спутники, по пол минуты где-то (холодный старт)
можно и не запрещать. да и не обязательно заливать в него конфиг - на новых пппрошивках нави сама его конфигурирует при каждом старте

Автор:  storch [ 01 мар 2013, 11:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

blindman, благодарю за ответ!

Значит будем использовать батарейку.

Насчет конфигурации не понятно. Katsuk выше писал что
Цитата:
...7.03 ...в самом деле, в автоматическом режиме NC его конфигурит не корректно, хоть и пишет, что все в порядке


То есть я так понял, либо откатывать LEA-6H до версии 6.02 (автоконфигурация будет работать), либо использовать 7.03, при этом залив вручную конфиг с ucenter.

Я не прав? Или уже navi умеет правильно работать с 7.03?

Автор:  blindman [ 01 мар 2013, 12:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

storch писал(а):
blindman, благодарю за ответ!
Или уже navi умеет правильно работать с 7.03?

в новых прошивках уже всё поправлено и работает в любом варианте, в том числе и с модулями 6s(h) с прошивкой 7.03
пс: не обязательно брать перешиваемый 6h. можно купить 6s - он дешевле. и то и то будет фурычить, модули перешивать не надо

Автор:  storch [ 01 мар 2013, 13:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Все ясно, спасибо!

Еще, немного не в тему, но все же:

Я смотрю сейчас многие подключают к navi
компас LSM303DLH. Тут на форуме тов. Katsuk это делал.
Вопрос, нужно ли еще eeprom к navi подключать или
обойдется?

Автор:  blindman [ 01 мар 2013, 16:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

storch писал(а):
Все ясно, спасибо!

Еще, немного не в тему, но все же:

Я смотрю сейчас многие подключают к navi
компас LSM303DLH. Тут на форуме тов. Katsuk это делал.
Вопрос, нужно ли еще eeprom к navi подключать или
обойдется?

Я тоже))
ээпромка, конечно, нужна.
в ней хранится калибровка компаса
висит она на той же шине, что и компас

Автор:  storch [ 02 мар 2013, 21:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

В очередной раз, thanks! 8-)

Автор:  blindman [ 03 мар 2013, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

storch писал(а):
В очередной раз, thanks! 8-)

bitte shon))

Страница 7 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/