MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=829
Страница 1 из 8

Автор:  j-wills [ 12 мар 2011, 22:26 ]
Заголовок сообщения:  Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Всех приветствую!

Кто-нибудь пробовал менять приёмник, в микросхеме от МК, с LEA-4H на LEA-5H ? Возможно это сделать простой перепайкой или пошаманить придётся ?
Почему задумался : у LEA-5H значительно больше каналов, а это значит меньше ошибок в городских условиях.


LEA-4H
Возможности слежения: 16 каналов, 8192 адаптивных коррелятора
Частота обновления: до 4 Гц
Чувствительность: в режиме захвата -142 дБм
в режиме слежения -158 дБм
Точность определения позиции: на плоскости 2,5 м (с вероятностью 50%)
в пространстве 5,0 м (с вероятностью 50%)
Время первого определения позиции: холодный старт 34 сек.
горячий старт < 3,5 сек.
Интерфейс: 1xUART, 1xUSB 1.1
Размеры: 17 x 22,4 x 3 мм
Питание: 2,7 В ÷ 3,3 В
Энергопотребление: 39 mA @ 3,0V

LEA-5H
Возможности слежения: 50 каналов, > 1 000 000 адаптивных коррелятора
Частота обновления: до 4 Гц
Чувствительность: в режиме захвата -145 дБм
в режиме слежения -160 дБм
Точность определения позиции: на плоскости 2,5 м (с вероятностью 50%)
в пространстве 5,0 м (с вероятностью 50%)
Время первого определения позиции: холодный старт 29 сек.
горячий старт < 1 сек.
Интерфейс: 1xUART, 1xUSB, 1xI2C-совместимый
Размеры: 17 x 22,4 x 3 мм
Питание: 2,7 В ÷ 3,6 В
Энергопотребление: 40 mА @ 3,0V

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 мар 2011, 22:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Я об этом задумывался и даже блок новый купил, но поставить и проверить так и не собрался - кто-то по-моему на немецком форуме сказал, что он не будет работать, поэтому я и не стал проверять, хотя при наличии времени нужно будет попробовать.

Автор:  voltmarin [ 13 мар 2011, 00:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Про замену LEA-4H на LEA-5H
http://ec-mobile.ru/user_files/File/u-b ... ration.pdf
Источник:
http://www.ec-mobile.ru/dokumentac/blox/
http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2766
http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2682

Автор:  tomsk [ 13 мар 2011, 21:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

уже писал, вставляю.
""Делаю сравнения четвёртых и шестых модулей, и очень приятно удивлён новой шестёркой (LEA-6T).
Как нить выставлю замеры болтанки (deviation по XYZ координатам) у старых и новых модулей.""

я бы сразу на шестёрку переходил. У "пятых" модулей были проблемы с обработкой если большое количество спутников было в обработке.
на ebay
http://cgi.ebay.com/U-Blox-UBLOX-LEA-6H ... 2a0e85f4f4

Автор:  voltmarin [ 13 мар 2011, 23:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-6T

Про замену LEA-4H на LEA-6T
http://www.kayraelektronik.com/download/gps-moduller/NEO/LEA-6_NEO-6_HardwareIntegrationManual_(GPS.G6-HW-09007).pdf
---
Комплект разработчика
EVK-6T precision timing evaluation kit
http://shop-emea.u-blox.com/abashop?s=2 ... =1.00&hl=1
http://www.u-blox.com/en/evaluation-too ... vk-6t.html
http://www.rfdesign.co.za/pages/5645456 ... n-Kits.asp
http://www.alphamicro.net/components/al ... ine~52.asp
---
Информация необходимая для разработки GPS систем
Документация на русском языке и отладочная программа (GPS Evaluation Software),
http://www.microem.ru/pages/u_blox/razrab/razrab.html

Автор:  tomsk [ 20 мар 2011, 02:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

сравнил (конфиги у обоих модулей постарался привести к одному),
получается что 6T примерно в 2-2,5 раза "точнее" чем 4T.
Оба приёмника подключены к одной (активной) антенне, через делитель.
Сигнал одинаков.
Оценку делал через 3 часа работы.
Небо чистое, ночное.
Антенна выдвинута из окна на полтора метра (северная часть, закрыта зданием).

LEA-4T
Изображение

LEA-6T
Изображение

если кому нужно ECEF, LLA обращайтесь

поправил в 1,5-2 раза точнее (по результату 8 часового наблюдения)
Хотя если быть правильным, то тут нужно тенденцию смотреть, т.е. снимать все результаты (ручками),
"грэпить" считать и рисовать функции.
Да, картинки это параметр deviation (ubloх софт)

ещё дополнение, при заносе антенны в дом оба LEA-4T (подключил 2) потеряли "fix", LEA-6T работал дальше, хотя и имел 3-4 спутника (стекло двойное с напылением).
буду переходить на шестёрку (по моему опыту, два коптика разбито из-за "прыгания" GPS - софта в FC)

Автор:  Jason [ 21 мар 2011, 10:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Тоже эксперементирую с LEA5-H и LEA6-H в связи с тем, что LEA4-H снят с производства и уже устарел.

Единственное - не могу настроить некоторые параметры правильно, а некоторые почему то постоянно слетают, хотя батарейка стоит и держит стабильные 3В.

По их работе:
Самый тормознутый - LEA4-H
Долго стартует. На холоде вааще жесть... Можно минут 10 ждуть иногда.
Просто в квартире из железобетона иногда, очень редко проскочит какой то спутник...
На окне никогда не фиксировал положение, ловил недостаточно спутников.
На много лучше LEA5-H, в квартире чаще видит спутники, но не более одного.
На окне ловил 2D фиксацию. Стартует быстрее чем 4-ка.
LEA6-H - самый быстрый. Отлично стартует, если его отключить а потом включить через минуту, за несколько секунд восстанавливает все спутники.
На окне ловил стабильно 4 спутника и 3D фиксацию.

Настрою и облетаю - отпишусь.

Автор:  Katsuk [ 21 мар 2011, 14:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

самое главное, что LEA-6H доступен в Москве, пошел да купил, а LEA-4H давно снят с производства...
Я так понимаю, по пинам он совместим с 5H? (я под него развел свою плату)...

Автор:  Pachuko [ 21 мар 2011, 16:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

LEA-6T просто впаивается взамен родного на MK GPS или какие-то хитрости есть?

Автор:  Jason [ 21 мар 2011, 20:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Замена в MK GPS приёмника u-blox LEA-4H на LEA-5H

Цитата:
LEA-6T просто впаивается взамен родного на MK GPS или какие-то хитрости есть?


Ага... Сделать, что б он работал )))

А если серьезно, то просто не понятно пока что , как его настраевать...
Я сегодня взял в машину все 3 ЖПС.
Так что я скажу: опять же, самый быстрый 6ка, за ним 5ка, потом 4ка...
Но!
У меня на торпеде лежали по два ЖПС. Машина то стояла, то потом ехала.
ТАк вот в стоячем положении спутников было больше в 4ке 7-9, как ни странно. 6ка с 5кой по 5-6 спутников ловили.
Потом я поставил 5ку и 6ку и поехал домой. И на пол пути они начали ловить... Когда сел ноут картина была такая:

Вложения:
ublox.JPG
ublox.JPG [ 219.75 KiB | Просмотров: 5813 ]

Страница 1 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/