*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 05:01

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 16:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
При нажатии Mk3Mag и MkGps обе лампочки должны светиться на плате Navi?

OSD видит 6-8 спутников.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 18:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Особой разницы активная пассиваня антена не увидели. Субъективно активная ловит немного лучше уровни сигнала от спутников

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 01:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Вопрос - дейстивтельно ли коптер в близи зданий и построек имеет свойство прилично отклонять координаты GPS от точки старта? По нашим тестам, погрешность составляет от 3 до 20 и более метров! Согласно данным в OSD именно так и происходит. Вероятно, может быть связано с затенением сигнала от спутников или все-таки какая-то проблема в электронике, которую мы не можем пока выяснить.

Честно говоря проверять это на практике в полете желания пока нет. Хотелось бы услышать реальный опыт на этот счет.

При этом на КПК, в том же месте, в GPS навигаторе, подобные колебания координат отсутсвуют впринципе.

Тестировал и на пассивной и на активной антене.


Да и еще момоент - зеленый светодиод на плате navi (рядом красный) горит тускло по сравнению с остальными. Я незнаю насколько ярко он горел изначально и может ли это быть каким-то показателем, но субъективно яркость где-то в 2-3 раза ниже чем у аналогичных других диодов.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 06:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я тестирую коптер на полянке возле моего дома, она окружена зданиями. Не всегда там бывает хороший сигнал GPS. Но если он хороший - я определяю это по тому, как коптер удерживает позицию, то он ее удерживает с точностью до 1,5 метра, причем на протяжении всего полета, пока не кончится заряд батареи.
По поводу светодиода, да, я встречал платы навигации с тускло горящим светодиодом, мне тоже это было подозрительно. Обычно горят довольно ярко - одной яркости с красным. Но, насколько помню, на работоспособности это не сказывалось.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 12:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Я тестирую коптер на полянке возле моего дома, она окружена зданиями. Не всегда там бывает хороший сигнал GPS. Но если он хороший - я определяю это по тому, как коптер удерживает позицию, то он ее удерживает с точностью до 1,5 метра, причем на протяжении всего полета, пока не кончится заряд батареи.
По поводу светодиода, да, я встречал платы навигации с тускло горящим светодиодом, мне тоже это было подозрительно. Обычно горят довольно ярко - одной яркости с красным. Но, насколько помню, на работоспособности это не сказывалось.


Андрей, а можно Вас попросить провести эксперимент - просто поставить коптера статично, не взлетать, и не активировать режим удержания позиции. И посмотреть в OSD насколько большие будут осциляции по коорлинатам, после того как он найдет спутники и будет контролировать координаты. Я понимаю что сравнивать условия разных городов дело неблагодарное, но информации мало, непонятно куда копать и вообще нужно ли копать.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 15:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
:ugeek:
Hardsmoker писал(а):
andrkolom писал(а):
Я тестирую коптер на полянке возле моего дома, она окружена зданиями. Не всегда там бывает хороший сигнал GPS. Но если он хороший - я определяю это по тому, как коптер удерживает позицию, то он ее удерживает с точностью до 1,5 метра, причем на протяжении всего полета, пока не кончится заряд батареи.
По поводу светодиода, да, я встречал платы навигации с тускло горящим светодиодом, мне тоже это было подозрительно. Обычно горят довольно ярко - одной яркости с красным. Но, насколько помню, на работоспособности это не сказывалось.


Андрей, а можно Вас попросить провести эксперимент - просто поставить коптера статично, не взлетать, и не активировать режим удержания позиции. И посмотреть в OSD насколько большие будут осциляции по коорлинатам, после того как он найдет спутники и будет контролировать координаты. Я понимаю что сравнивать условия разных городов дело неблагодарное, но информации мало, непонятно куда копать и вообще нужно ли копать.


Хорошо, проверю, сообщу.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 25 апр 2011, 11:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):

Хорошо, проверю, сообщу.


Андрей, есть-ли информация?

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 25 апр 2011, 13:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Hardsmoker писал(а):
andrkolom писал(а):

Хорошо, проверю, сообщу.


Андрей, есть-ли информация?


Проверили - когда начал мигать светодиод на плате GPS в окне OSD было показано, что спутников 6-7, координаты были в семизначном формате после запятой. Так вот, изменялись последние три цифры по координатам широты и долготы. Причем изменение было от 200 до 800 единиц. Запущенный при этом коптер удерживал позицию с точностью до 1,5 метра.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 26 апр 2011, 16:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Hardsmoker писал(а):
andrkolom писал(а):

Хорошо, проверю, сообщу.


Андрей, есть-ли информация?


Проверили - когда начал мигать светодиод на плате GPS в окне OSD было показано, что


Спасибо! У нас аналогично, меняются последние три цифры при количестве 6 спутников.

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема с GPS
СообщениеДобавлено: 12 апр 2013, 16:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 994
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 212 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
Сегодня, спустя пару месяцев решил открыть крышку и в качестве профилактики осмотреть платы, и я увидел отпавшую батарейку от платы гпс, которую я нашёл внутри. Один контакт на батарее обломан, а другой вроде оторван с дорожкой.

Не пойму, как она могла оторваться. К платам отношусь и летал бережно, как поставил платы больше не трогал.
Сильных вибраций не наблюдал.
Хорошо хоть, что батарейка в полете ничего не замкнула.

В логах не указано, что батарейка отпала.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88268

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36129

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16524

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB