MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема с GPS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=911
Страница 3 из 4

Автор:  Hardsmoker [ 20 апр 2011, 16:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

При нажатии Mk3Mag и MkGps обе лампочки должны светиться на плате Navi?

OSD видит 6-8 спутников.

Автор:  Hardsmoker [ 20 апр 2011, 18:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Особой разницы активная пассиваня антена не увидели. Субъективно активная ловит немного лучше уровни сигнала от спутников

Автор:  Hardsmoker [ 21 апр 2011, 01:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Вопрос - дейстивтельно ли коптер в близи зданий и построек имеет свойство прилично отклонять координаты GPS от точки старта? По нашим тестам, погрешность составляет от 3 до 20 и более метров! Согласно данным в OSD именно так и происходит. Вероятно, может быть связано с затенением сигнала от спутников или все-таки какая-то проблема в электронике, которую мы не можем пока выяснить.

Честно говоря проверять это на практике в полете желания пока нет. Хотелось бы услышать реальный опыт на этот счет.

При этом на КПК, в том же месте, в GPS навигаторе, подобные колебания координат отсутсвуют впринципе.

Тестировал и на пассивной и на активной антене.


Да и еще момоент - зеленый светодиод на плате navi (рядом красный) горит тускло по сравнению с остальными. Я незнаю насколько ярко он горел изначально и может ли это быть каким-то показателем, но субъективно яркость где-то в 2-3 раза ниже чем у аналогичных других диодов.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 апр 2011, 06:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Я тестирую коптер на полянке возле моего дома, она окружена зданиями. Не всегда там бывает хороший сигнал GPS. Но если он хороший - я определяю это по тому, как коптер удерживает позицию, то он ее удерживает с точностью до 1,5 метра, причем на протяжении всего полета, пока не кончится заряд батареи.
По поводу светодиода, да, я встречал платы навигации с тускло горящим светодиодом, мне тоже это было подозрительно. Обычно горят довольно ярко - одной яркости с красным. Но, насколько помню, на работоспособности это не сказывалось.

Автор:  Hardsmoker [ 21 апр 2011, 12:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

andrkolom писал(а):
Я тестирую коптер на полянке возле моего дома, она окружена зданиями. Не всегда там бывает хороший сигнал GPS. Но если он хороший - я определяю это по тому, как коптер удерживает позицию, то он ее удерживает с точностью до 1,5 метра, причем на протяжении всего полета, пока не кончится заряд батареи.
По поводу светодиода, да, я встречал платы навигации с тускло горящим светодиодом, мне тоже это было подозрительно. Обычно горят довольно ярко - одной яркости с красным. Но, насколько помню, на работоспособности это не сказывалось.


Андрей, а можно Вас попросить провести эксперимент - просто поставить коптера статично, не взлетать, и не активировать режим удержания позиции. И посмотреть в OSD насколько большие будут осциляции по коорлинатам, после того как он найдет спутники и будет контролировать координаты. Я понимаю что сравнивать условия разных городов дело неблагодарное, но информации мало, непонятно куда копать и вообще нужно ли копать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 апр 2011, 15:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

:ugeek:
Hardsmoker писал(а):
andrkolom писал(а):
Я тестирую коптер на полянке возле моего дома, она окружена зданиями. Не всегда там бывает хороший сигнал GPS. Но если он хороший - я определяю это по тому, как коптер удерживает позицию, то он ее удерживает с точностью до 1,5 метра, причем на протяжении всего полета, пока не кончится заряд батареи.
По поводу светодиода, да, я встречал платы навигации с тускло горящим светодиодом, мне тоже это было подозрительно. Обычно горят довольно ярко - одной яркости с красным. Но, насколько помню, на работоспособности это не сказывалось.


Андрей, а можно Вас попросить провести эксперимент - просто поставить коптера статично, не взлетать, и не активировать режим удержания позиции. И посмотреть в OSD насколько большие будут осциляции по коорлинатам, после того как он найдет спутники и будет контролировать координаты. Я понимаю что сравнивать условия разных городов дело неблагодарное, но информации мало, непонятно куда копать и вообще нужно ли копать.


Хорошо, проверю, сообщу.

Автор:  Hardsmoker [ 25 апр 2011, 11:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

andrkolom писал(а):

Хорошо, проверю, сообщу.


Андрей, есть-ли информация?

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 апр 2011, 13:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Hardsmoker писал(а):
andrkolom писал(а):

Хорошо, проверю, сообщу.


Андрей, есть-ли информация?


Проверили - когда начал мигать светодиод на плате GPS в окне OSD было показано, что спутников 6-7, координаты были в семизначном формате после запятой. Так вот, изменялись последние три цифры по координатам широты и долготы. Причем изменение было от 200 до 800 единиц. Запущенный при этом коптер удерживал позицию с точностью до 1,5 метра.

Автор:  Hardsmoker [ 26 апр 2011, 16:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

andrkolom писал(а):
Hardsmoker писал(а):
andrkolom писал(а):

Хорошо, проверю, сообщу.


Андрей, есть-ли информация?


Проверили - когда начал мигать светодиод на плате GPS в окне OSD было показано, что


Спасибо! У нас аналогично, меняются последние три цифры при количестве 6 спутников.

Автор:  VladPTZ [ 12 апр 2013, 16:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Сегодня, спустя пару месяцев решил открыть крышку и в качестве профилактики осмотреть платы, и я увидел отпавшую батарейку от платы гпс, которую я нашёл внутри. Один контакт на батарее обломан, а другой вроде оторван с дорожкой.

Не пойму, как она могла оторваться. К платам отношусь и летал бережно, как поставил платы больше не трогал.
Сильных вибраций не наблюдал.
Хорошо хоть, что батарейка в полете ничего не замкнула.

В логах не указано, что батарейка отпала.

Страница 3 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/