MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема с GPS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=911
Страница 1 из 4

Автор:  Hardsmoker [ 19 апр 2011, 23:27 ]
Заголовок сообщения:  Проблема с GPS

После первого краша (см. viewtopic.php?f=14&t=873 ) выяснилась неприятная проблема - в MkTool, в OSD коптер после того как находит спутники в количестве 6-7шт, уровень сигнала выше среднего, не может четко держать позицию. Погрешность перемешений, судя по масштабной картинке, загруженной в mk tool, составляет порядка 20-50 метров. Коптера постоянно куда-то носит, он улетает, хотя и пытается как бы вернуться на точку старта моторов. Но показать статически свою положение практически не может. Раньше (до краша) такого небыло, он четко стоял на одной координате, возможно и были небольшие перемещения, но точно не такого радиуса как сейчас. Обновляли прошивки navi и flight control, калибровали компас и датчики, но не помогло. Включали обычный ГПС на смартфоне, там такого не наблюдается, если и есть погрешности в координатах, то не незначительные.

ГПС координаты действительно меняются. Вопрос куда копать?

Автор:  Letalkin [ 19 апр 2011, 23:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Hardsmoker писал(а):
Вопрос куда копать?

некуда тут копать, убил а в лучшем случае оторвал антену GPS.
.

Автор:  Shaman [ 20 апр 2011, 08:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

И тогда как быть как проверить антена виновна или нет, где можно купить антену, ну и насколько я понимаю лучше сразу брать активную, чем тот квадратик который шел в комплекте

Автор:  Hardsmoker [ 20 апр 2011, 14:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

У кого-нить есть инфа по монтажу активной gps антены?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 апр 2011, 14:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Hardsmoker писал(а):
У кого-нить есть инфа по монтажу активной gps антены?

Я не вижу особых проблем - вместо пассивной припаиваете активную (провода от нее) и питание и замыкаете на плате оловом другие перемычки.

Автор:  Jason [ 20 апр 2011, 14:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Цитата:
Я не вижу особых проблем - вместо пассивной припаиваете активную (провода от нее) и питание и замыкаете на плате оловом другие перемычки.


Только аккуратно. Не замкните антенну на массу - спалите питание антенны!

Автор:  Hardsmoker [ 20 апр 2011, 14:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Ок! Спасибо!

Автор:  Letalkin [ 20 апр 2011, 14:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

и обязательно заземлитесь, прежде чем начать паять.
чем-то вроде http://www.cobaeurope.de/product-images ... chstat.jpg
иначе легко сгорает антенный вход на чипе GPS.

Автор:  Hardsmoker [ 20 апр 2011, 15:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

Припаяли. Не работает. Не ловит. При открытии в MkTools закладки MK3Mag на плате нави загораются зеленый и красный светодиоды. Тоже при нажатии кнопки MkGps

Автор:  Letalkin [ 20 апр 2011, 15:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема с GPS

что припаяли-то, актив или пассив.
перемычка на нижней стороне соответствует ?

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/