*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 22 авг 2017, 10:08

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 22 мар 2013, 22:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Всем доброго времени суток. Для людей интересующихся разработкой собственного контроллера (arduino ни в счет) появился неплохой аппаратный инструмент в виде мини-компьютера raspberry PI. На борту он имеет полноценную ОС Linux, что позволяет на высокоуровневом языке писать собственные алгоритмы стабилизации и ориентации в пространстве. Raspberry PI на своем борту имеет несколько интерфейсов для подключения внешних датчиков, имеет возможность установки flash-card, что позволяет загружать сценарий полета по GPS. Вот ссылка на первые проекты зарубежных умельцев http://diydrones.com/profiles/blogs/ras ... quadcopter
Вот и само описание контроллера http://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi



За это сообщение автора stealthline поблагодарил: Andrey-multicopter (23 мар 2013, 05:15)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 23 мар 2013, 05:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8907
Благодарил (а): 1019 раз.
Поблагодарили: 1092 раз.
stealthline писал(а):
Всем доброго времени суток. Для людей интересующихся разработкой собственного контроллера (arduino ни в счет) появился неплохой аппаратный инструмент в виде мини-компьютера raspberry PI. На борту он имеет полноценную ОС Linux, что позволяет на высокоуровневом языке писать собственные алгоритмы стабилизации и ориентации в пространстве. Raspberry PI на своем борту имеет несколько интерфейсов для подключения внешних датчиков, имеет возможность установки flash-card, что позволяет загружать сценарий полета по GPS. Вот ссылка на первые проекты зарубежных умельцев http://diydrones.com/profiles/blogs/ras ... quadcopter
Вот и само описание контроллера http://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi


Мне всегда казалось очень перспективным проектирование коптера как раз на основе бортового PC, а не отдельного микроконтроллера.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 23 мар 2013, 14:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Отличная новость, ждем подробного отчета про настройку и адаптацию к российскому воздушному пространству этого чудо коптера с Линуксом!

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 26 мар 2013, 17:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 30 авг 2011, 17:39
Сообщений: 10
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Ну там как бы не одна Малина используется ... в связке с ардуинкой практически. Вот тут подробнее - http://www.botched.co.uk/picopter-improvements/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 15 май 2013, 12:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Вот еще нашел интересную библиотеку, которую предположительно можно применить на Raspberri. Библиотека называется OpenCV (Ссылка из Вики http://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV). OpenCV - это компьютерное зрение, позволяет анализировать изображение полученное с Web камеры. Позволяет понимать цвета, жесты, мимику, узнавать лица и т.д. В применении к коптерам я вижу данное применение как датчик горизонта, датчик положения объекта в пространстве, датчик слежения за объектом, но и т.д.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 18 июн 2013, 10:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2012, 13:46
Сообщений: 41
Откуда: Moscow
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Вот одна из первых попыток реализации слежения за объектом с коптера. http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 494&page=2
В предыдущем сообщении я писал о том что, OpenCV можно совместить Raspberry PI, но на самом деле это оказалось не так. Процессорной мощности малины не хватает на обработку потокового видео в реальном времени. Arduino выпустила новый продукт pcduino (цена 60$, http://habrahabr.ru/sandbox/58793/), предположительно процессорной мощности должно хватить для обработки реал тайм видео. Плюшки заключаются в том, что данная плата на борту имеет I2C, UART, GPIO (цифровые выходы), ADC, PWM и совместима со всеми shields для Arduino (в частности для коптеростороения есть акселерометр, гироскоп, сонар).



За это сообщение автора stealthline поблагодарил: Andrey-multicopter (24 июл 2013, 06:02)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 11 фев 2016, 09:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1010
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 125 раз.
Получилось собрать коптер на Raspberry?

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 11 дек 2016, 16:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2014, 09:56
Сообщений: 1521
Откуда: SPb
Благодарил (а): 127 раз.
Поблагодарили: 141 раз.
VladPTZ писал(а):
Получилось собрать коптер на Raspberry?


Надо эту темку развивать... Мне кажется PXFmini можно собрать из китайских платок MPU9250, PCA9685, MS5611, ADS1115
http://docs.erlerobotics.com/brains/pxfmini/schematics

_________________
"У меня мечта такая, Как ваша, но другая." (c) Флин Райдер

PIXHAWK Custom Carbon Fiber 800 Hexacopter UAV [M8NGPS 3510-350KV/1345 HW40A/BLHeli 6S8000 INSIGHT5.8FHD+TELEM]


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Copter на базе контроллера Raspberry PI
СообщениеДобавлено: 11 дек 2016, 19:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 781
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Я пошел другим путем.
Использовать можно практически любой FC, а Raspberry - как управляющее устррйсиво.
Я успешно довольно экспериментировал c Raspberry Pi Zero и Naze32.

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8140

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

11945

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

95177

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

42439

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

18805

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB